AGV роботтары заманауи өнеркәсіптік өндіріс пен логистикада маңызды рөл атқаруда. AGV роботтары жоғары тиімділігі, дәлдігі және икемділігі арқасында өндіріс пен логистиканың автоматтандыру деңгейін айтарлықтай жақсартты. Сонымен, AGV роботының құрамдас бөліктері қандай? Бұл мақала AGV роботтарының құрамдас бөліктерімен егжей-тегжейлі таныстыруды қамтамасыз етеді және олардың әртүрлі салалардағы қолданбаларын зерттейді.
1、AGV роботының құрамы
Дене бөлігі
AGV роботының корпусы әдетте металл материалдардан жасалған, белгілі бір беріктігі мен тұрақтылығы бар негізгі бөлік болып табылады. Көлік құралының корпусының пішіні мен өлшемі әртүрлі қолдану сценарийлеріне және жүктеме талаптарына сәйкес жасалған. Жалпы айтқанда, AGV корпустары тегіс төсеніш, жүк көтергіш және трактор сияқты әртүрлі түрлерге бөлінеді. Тегіс AGV ірі габаритті жүктерді тасымалдауға жарамды, жүк көтергіш AGV жүктерді тиеуді, түсіруді және өңдеуді орындай алады, ал AGV тартқышы негізінен басқа жабдықты немесе көліктерді сүйрету үшін қолданылады.
Драйвер құрылғысы
Жүргізуші құрылғы AGV роботының қуат көзі болып табылады, ол көлік құралының корпусын алға, артқа, бұрылу және басқа қозғалыстарды жүргізуге жауап береді. Қозғалтқыш құрылғы әдетте қозғалтқыштан, редуктордан, жетекші дөңгелектерден және т.б. тұрады. Қозғалтқыш қуат береді, ал редуктор қозғалтқыштың жоғары жылдамдықтағы айналуын AGV жұмысына қолайлы төмен жылдамдықты жоғары айналдыру моментіне айналдырады. Қозғалтқыш дөңгелектер AGV-ді жермен үйкеліс арқылы алға қарай итереді. Қолданбаның әртүрлі талаптарына сәйкес, AGV тұрақты ток қозғалтқышының жетегі, айнымалы ток қозғалтқышының жетегі, сервомотор жетегі және т.б. сияқты жүргізу құрылғыларының әртүрлі түрлерін қабылдай алады.
Бағыттаушы құрылғы
Бағыттаушы құрылғы негізгі компонент болып табыладыАвтоматты басшылыққа қол жеткізу үшін AGV роботтары. Ол сыртқы сигналдарды немесе сенсорлық ақпаратты қабылдау арқылы алдын ала анықталған жол бойымен жүру үшін AGV-ді басқарады. Қазіргі уақытта AGV үшін жиі қолданылатын бағыттау әдістеріне электромагниттік бағыттау, магниттік таспа бойынша бағыттау, лазерлік бағыттау, визуалды бағыттау және т.б. жатады.
Электромагниттік бағыттау – металл сымдарды жер астына көмуді және магнит өрісін тудыру үшін төмен жиілікті токтарды өткізуді қамтитын салыстырмалы түрде дәстүрлі нұсқау әдісі. AGV-дегі электромагниттік сенсор магнит өрісінің сигналын анықтағаннан кейін сигналдың күші мен бағыты негізінде өзінің орнын және қозғалыс бағытын анықтайды.
Магниттік таспаның бағыттауы - магниттік таспаларды жерге төсеу процесі, ал AGV ленталардағы магнит өрісі сигналдарын анықтау арқылы басшылыққа қол жеткізеді. Бұл нұсқаулық әдісінің құны төмен, орнату және техникалық қызмет көрсету оңай, бірақ магниттік таспа тозуға және ластануға бейім, бұл нұсқаулықтың дәлдігіне әсер етеді.
Лазерлік нұсқаулық – қоршаған ортаны сканерлеу және қоршаған ортада бекітілген шағылыстыратын тақталарды немесе табиғи ерекшеліктерді анықтау арқылы AGV орны мен бағытын анықтау үшін лазерлік сканерді пайдалану. Лазерлік бағыттаудың жоғары дәлдік, күшті бейімделу және жақсы сенімділік артықшылықтары бар, бірақ құны салыстырмалы түрде жоғары.
Көрнекі нұсқаулық - бұл AGV орны мен жолын анықтау үшін камералар арқылы қоршаған ортаның кескіндерін түсіру және кескінді өңдеу әдістерін қолдану процесі. Көрнекі нұсқаудың жоғары икемділігі мен күшті бейімделуінің артықшылықтары бар, бірақ ол жоғары қоршаған ортаны жарықтандыруды және кескін сапасын талап етеді.
Басқару жүйесі
Басқару жүйесі болып табыладыAGV роботының негізгі бөлігі, автоматтандырылған жұмысқа қол жеткізу үшін AGV әртүрлі бөліктерін басқаруға және үйлестіруге жауапты. Басқару жүйелері әдетте контроллерлерден, сенсорлардан, байланыс модульдерінен және басқа компоненттерден тұрады. Контроллер басқару жүйесінің өзегі болып табылады, ол сенсорлардан ақпаратты қабылдайды, оны өңдейді және жетекші құрылғылар мен бағыттаушы құрылғылар сияқты жетектердің әрекеттерін басқару үшін басқару нұсқауларын береді. Сенсорлар басқару жүйесіне кері байланыс сигналдарын беретін AGV-нің орнын, жылдамдығын, қатынасын және басқа ақпаратты анықтау үшін қолданылады. Байланыс модулі AGV мен сыртқы құрылғылар арасындағы байланысқа қол жеткізу үшін пайдаланылады, мысалы, жоғарғы компьютермен деректер алмасу, жоспарлау нұсқауларын алу және т.б.
Қауіпсіздік құрылғысы
Қауіпсіздік құрылғысы AGV роботтарының маңызды құрамдас бөлігі болып табылады, жұмыс кезінде AGV қауіпсіздігін қамтамасыз етуге жауапты. Қауіпсіздік құрылғыларына әдетте кедергілерді анықтау сенсорлары, авариялық тоқтату түймелері, дыбыстық және жарық дабыл құрылғылары және т.б. кіреді. Кедергілерді анықтау сенсоры AGV алдындағы кедергілерді анықтай алады. Кедергі анықталған кезде AGV автоматты түрде тоқтайды немесе басқа болдырмау шараларын қолданады. Авариялық тоқтату түймесі төтенше жағдайда AGV жұмысын дереу тоқтату үшін қолданылады. Дыбыстық және жарық дабылы құрылғысы AGV жұмысында ақаулар немесе қалыптан тыс жағдайлар туындаған кезде дабыл беру үшін пайдаланылады, қызметкерлерге назар аударуды еске салады.
Батарея және зарядтау құрылғысы
Батарея AGV роботтарының қуат көзі болып табылады, ол AGV-нің әртүрлі бөліктерін қуатпен қамтамасыз етеді. AGV үшін жиі қолданылатын батарея түрлеріне қорғасын-қышқылды аккумуляторлар, никель-кадмий батареялары, никель сутегі батареялары, литий-иондық батареялар және т.б. жатады. Батареялардың әртүрлі түрлерінің әртүрлі сипаттамалары мен қолданылатын сценарийлері бар және пайдаланушылар өздерінің нақты қажеттіліктеріне сәйкес таңдай алады. Зарядтау құрылғысы аккумуляторды зарядтау үшін пайдаланылады және оны онлайн немесе желіден тыс зарядтауға болады. Онлайн зарядтау AGVs үзіліссіз жұмыс істеуге қол жеткізе алатын жұмыс кезінде контактілі зарядтау құрылғылары арқылы AGV зарядтауды білдіреді. Офлайн зарядтау AGV жұмысын тоқтатқаннан кейін батареяны зарядтау үшін шығарып алуды білдіреді. Бұл әдісті зарядтау үшін ұзағырақ уақыт қажет, бірақ жабдықты зарядтау құны төмен.
Өнеркәсіптік өндіріс саласы
Өнеркәсіптік өндіріс саласында AGV роботтары негізінен материалдарды өңдеу, өндіріс желісін бөлу, қоймаларды басқару және басқа аспектілерде қолданылады. AGV автоматты түрде шикізатты, құрамдас бөліктерді және басқа материалдарды қоймадан өндірістік желіге тасымалдай алады немесе өндірістік жоспарлар мен кестелік нұсқаулар негізінде дайын өнімді өндіріс желісінен қоймаға ауыстыра алады. AGV автоматтандырылған өндіріске қол жеткізу үшін өндірістік желі жабдығымен де жұмыс істей алады. Мысалы, автомобиль жасау өнеркәсібінде AGV шанақ бөлшектерін, қозғалтқыштарды, трансмиссияларды және басқа компоненттерді құрастыру желілеріне тасымалдай алады, бұл өндіріс тиімділігі мен сапасын арттырады.
Логистика саласы
Логистика саласында AGV роботтары негізінен жүктерді өңдеу, сұрыптау, сақтау және басқа аспектілерде қолданылады. AGV қоймада тауарларды автоматты түрде тасымалдай алады, тауарларды кіріс, шығыс және сақтау сияқты операцияларға қол жеткізе алады. AGV сұрыптау тиімділігі мен дәлдігін жақсарту үшін сұрыптау жабдығымен де жұмыс істей алады. Мысалы, электрондық коммерция логистикалық орталықтарында AGV тауарларды жылдам сұрыптау және тарату үшін сөрелерден сұрыптау желілеріне дейін тасымалдай алады.
Медицина және денсаулық саласы
Денсаулық сақтау саласында AGV роботтары негізінен дәрі-дәрмек жеткізу, медициналық жабдықты өңдеу, палата қызметтері және басқа аспектілерде қолданылады. AGV дәріханадан палатаға автоматты түрде дәрі-дәрмек тасымалдай алады, бұл медицина қызметкерлерінің жүктемесін азайтады және дәрі-дәрмекті жеткізудің дәлдігі мен уақытылылығын арттырады. AGV сонымен қатар медициналық қызметкерлерге ыңғайлылық қамтамасыз ететін медициналық жабдықты тасымалдай алады. Мысалы, аурухананың операциялық бөлмелерінде AGV операциялық бөлмеге хирургиялық құралдарды, дәрі-дәрмектерді және басқа керек-жарақтарды тасымалдай алады, бұл хирургияның тиімділігі мен қауіпсіздігін арттырады.
Басқа өрістер
Жоғарыда аталған салалардан басқа, AGV роботтарын ғылыми зерттеулерде, білім беруде, қонақүйлерде және басқа салаларда да қолдануға болады. Ғылыми зерттеулер саласында AGV зертханалық жабдықтармен жұмыс істеу және тәжірибелік материалдарды тарату үшін пайдаланылуы мүмкін. Білім беру саласында AGV студенттерге автоматтандыру технологиясын қолдануды түсінуге көмектесетін оқыту құралы ретінде қызмет ете алады. Қонақ үй индустриясында AGV багажды өңдеу, нөмірге қызмет көрсету және қонақ үй қызметінің сапасы мен тиімділігін арттыру үшін басқа аспектілерде қолданылуы мүмкін.
Бір сөзбен айтқанда, AGV роботтары автоматтандырудың жетілдірілген жабдығы ретінде қолданудың кең ауқымына ие. Технологияның үздіксіз дамуымен және шығындардың үздіксіз төмендеуімен AGV роботтары адамдардың өндірісі мен өміріне көбірек ыңғайлылық әкелетін көптеген салаларда қолданылады.
Жіберу уақыты: 23 қыркүйек 2024 ж
