жұмыс принципіөнеркәсіптік робот мойынтіректеріталданады. Өнеркәсіптік роботтардың мойынтіректері роботтардың бірлескен компоненттерін қолдайтын және қолдайтын негізгі компонент болып табылады. Олар буферлеуде, күш беруде және робот қозғалысы кезінде үйкелісті азайтуда рөл атқарады. Өнеркәсіптік робот подшипниктерінің жұмыс принципін келесі аспектілерден талдауға болады:
1. Мойынтірек сыйымдылығы: Мойынтіректің көтергіштігі сыртқы жүктемелерге ұшыраған кездегі оның максималды сыйымдылығын білдіреді. Әдетте, мойынтіректер көтергіштік қабілетіне қарай сәйкес материалдар мен құрылымдарды таңдайды. Кәдімгі өнеркәсіптік робот мойынтіректеріне домалау мойынтіректері (мысалы, шарикті мойынтіректер, роликті мойынтіректер) және жылжымалы мойынтіректер (гидравликалық мойынтіректер, май пленкалары сияқты) жатады. Бұл мойынтіректер ішкі және сыртқы сақиналар арасына шарларды, роликтерді немесе гидравликалық май пленкаларын орналастыру арқылы жүктемелерді өткізеді және төтеп береді.
2. Жоғары жылдамдықты айналу: Кейбірөнеркәсіптік роботтаржоғары жылдамдықты айналмалы қозғалысты қажет етеді және бұл жағдайда мойынтіректер жоғары жылдамдықты айналу нәтижесінде пайда болатын инерциялық және центрифугалық күштерге төтеп беруі керек. Мойынтіректердің үйкелісі мен жылуын азайту үшін, әдетте, төмен үйкеліс, жоғары жылдамдық және жоғары жүк көтергіштік сипаттамаларына ие шарикті подшипниктер және роликті мойынтіректер сияқты домалау мойынтіректері қолданылады.
3. Үйкелісті азайтыңыз: Өнеркәсіптік робот мойынтіректері қозғалыс кезінде үйкелісті азайтады, қозғалыстың дәлдігі мен тиімділігін арттырады. Домалау мойынтіректері шығыршықтармен немесе шарлармен домалау арқылы ішкі және сыртқы сақиналар арасындағы үйкелісті азайтады; Сырғымалы мойынтіректер ішкі және сыртқы сақиналар арасында май қабығын қалыптастыру арқылы үйкелісті азайтады. Сонымен қатар, мойынтіректің бетіндегі майлаушы да үйкелісті азайтуда рөл атқара алады.
4. Қызмет көрсету мерзімі және техникалық қызмет көрсету: Өнеркәсіптік робот мойынтіректерінің қызмет ету мерзіміне жүктеме, жылдамдық, температура және майлау сияқты әртүрлі факторлар әсер етеді. Жақсы майлау және тиісті техникалық қызмет көрсету подшипниктердің қызмет ету мерзімін ұзартуы мүмкін. Сонымен қатар, кейбір жетілдірілген мойынтіректер болжамды техникалық қызмет көрсетуге қол жеткізу үшін сенсорлар арқылы мойынтіректердің жұмыс жағдайын бақылай алады.
Жалпы, жұмыс принциптеріөнеркәсіптік робот мойынтіректеріжүк көтеруді, үйкелісті азайтуды, күшті беруді және қозғалыс дәлдігін арттыруды қамтиды. Мойынтіректерді ақылға қонымды түрде таңдау және оларға қызмет көрсету арқылы роботтардың қалыпты жұмысы мен ұзақ мерзімді пайдалануына кепілдік беруге болады.
Жіберу уақыты: 17 қаңтар 2024 ж
