Роботтарға арналған офлайн бағдарламалау (OLP). жүктеп алу (boruntehq.com)робот нысандарына тікелей қосылмай, робот бағдарламаларын жазу және сынау үшін компьютердегі бағдарламалық жасақтаманы модельдеу орталарын пайдалануды білдіреді. Онлайн бағдарламалаумен салыстырғанда (яғни роботтарда тікелей бағдарламалау) бұл тәсілдің келесі артықшылықтары мен кемшіліктері бар.
артықшылығы
1. Тиімділікті арттыру: Офлайн бағдарламалау өндіріске әсер етпей, өндіріс жолындағы тоқтап тұру уақытын қысқартпай және жалпы жұмыс тиімділігін арттырусыз бағдарламаны әзірлеуге және оңтайландыруға мүмкіндік береді.
2. Қауіпсіздік: Виртуалды ортада бағдарламалау нақты өндірістік ортада сынақтан өту қаупін болдырмайды және қызметкерлердің жарақат алуы мен жабдықтың зақымдану ықтималдығын азайтады.
3. Шығындарды үнемдеу: Модельдеу және оңтайландыру арқылы проблемаларды нақты орналастыру алдында табуға және шешуге болады, бұл материалды тұтынуды және нақты жөндеу процесі кезінде уақыт шығындарын азайтады.
4. Икемділік және инновация: Бағдарламалық платформа күрделі жолдар мен әрекеттерді жобалауды, жаңа бағдарламалау идеялары мен стратегияларын сынауды және технологиялық инновацияларды ілгерілетуді жеңілдететін бай құралдар мен кітапханаларды қамтамасыз етеді.
5. Оңтайландырылған орналасу: виртуалды ортада өндіріс желісінің орналасуын алдын ала жоспарлауға, роботтар мен перифериялық құрылғылар арасындағы өзара әрекеттесуді модельдеуге, жұмыс кеңістігін оңтайландыруға және нақты орналастыру кезінде орналасу қайшылықтарын болдырмауға қабілетті.
6. Тренинг және оқыту: Офлайн бағдарламалау бағдарламалық құралы сонымен қатар жаңадан бастағандар үшін жаңа қызметкерлерді оқытуға және оқу қисығын азайтуға көмектесетін оқу және тәжірибе үшін платформаны ұсынады.
Кемшіліктері
1. Үлгі дәлдігі:Офлайн бағдарламалаудәл 3D модельдер мен қоршаған ортаны модельдеулерге сүйенеді. Модель нақты жұмыс шарттарынан ауытқыса, ол жасалған бағдарламаны практикалық қолданбаларда елеулі түзетулерді талап етуі мүмкін.
2. Бағдарламалық құрал мен аппараттық құралдың үйлесімділігі: роботтар мен контроллерлердің әртүрлі брендтері арнайы дербес бағдарламалау бағдарламалық құралын қажет етуі мүмкін, ал бағдарламалық құрал мен аппараттық құрал арасындағы үйлесімділік мәселелері іске асыру күрделілігін арттыруы мүмкін.
3. Инвестиция құны: жоғары деңгейлі офлайн бағдарламалау бағдарламалық құралы және кәсіби CAD/CAM бағдарламалық жасақтамасы кішігірім кәсіпорындар немесе жаңадан бастағандар үшін ауыртпалық тудыруы мүмкін жоғары бастапқы инвестицияны қажет етуі мүмкін.
4. Дағды талаптары: Офлайн бағдарламалау физикалық робот операцияларына тәуелділікті азайтса да, бағдарламашылардан жақсы 3D модельдеу, роботты бағдарламалау және бағдарламалық жасақтаманы пайдалану дағдыларын қажет етеді.
5. Нақты уақыттағы кері байланыстың болмауы: виртуалды ортада барлық физикалық құбылыстарды (мысалы, үйкеліс, гравитация әсерлері және т.б.) толық имитациялау мүмкін емес, бұл соңғы бағдарламаның дәлдігіне әсер етуі мүмкін және одан әрі дәл реттеуді қажет етеді. нақты ортада.
6. Интеграцияның қиындығы: Дербес бағдарламалау арқылы жасалған бағдарламаларды бар өндірісті басқару жүйелеріне немесе перифериялық құрылғылармен байланыс конфигурацияларына үздіксіз біріктіру қосымша техникалық қолдауды және жөндеуді қажет етуі мүмкін.
Тұтастай алғанда, желіден тыс бағдарламалаудың бағдарламалау тиімділігін, қауіпсіздікті, шығындарды бақылауды және инновациялық дизайнды жақсартуда айтарлықтай артықшылықтары бар, бірақ ол модель дәлдігінде, бағдарламалық және аппараттық құралдармен үйлесімділікте және дағдыларға қойылатын талаптарда қиындықтарға тап болады. Офлайн бағдарламалауды пайдалануды таңдау нақты қолданба талаптарын, шығындар бюджеттерін және команданың техникалық мүмкіндіктерін жан-жақты қарастыруға негізделуі керек.
Хабарлама уақыты: 31 мамыр 2024 ж
