Көп функциялы автоматты дәнекерлеу роботы BRTIRWD1606A

BRTIRUS1606A Алты осьті робот

Қысқаша сипаттама

Роботтың пішіні ықшам, көлемі шағын, салмағы да жеңіл. Оның максималды салмағы 6 кг, ал қолының аралығы 1600 мм.

Негізгі спецификация

Қолдың ұзындығы (мм):1600

Қайталану мүмкіндігі (мм):±0,05

Жүктеу мүмкіндігі (кг): 6

Қуат көзі (кВА):6.11

Салмағы (кг):157

Бізге электрондық поштаны жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

45000

Өніммен таныстыру

BRTIRWD1606A типті робот - дәнекерлеу өнеркәсібіне арналған BORUNTE әзірлеген алты осьті робот. Роботтың пішіні ықшам, көлемі шағын, салмағы да жеңіл. Оның максималды салмағы 6 кг, ал қолының аралығы 1600 мм. Білек қуыс құрылымы, ыңғайлы сызық, икемді әрекет. Бірінші, екінші және үшінші қосылыстар жоғары дәлдіктегі редукторлармен, ал төртінші, бесінші және алтыншы буындар жоғары дәлдіктегі тісті құрылымдармен жабдықталған, сондықтан жоғары жылдамдықтағы қосылыс жылдамдығы икемді операцияларды орындай алады. Қорғау дәрежесі IP54 деңгейіне жетеді. Шаңға және суға төзімді. Қайталанатын орналасу дәлдігі ±0,05 мм.

Дәл орналасу

Жылдам

Ұзақ қызмет ету мерзімі

Төмен сәтсіздік деңгейі

Еңбекті азайту

Телекоммуникация

Негізгі параметрлер

Элемент		Ауқым	Максималды жылдамдық
Қол	J1	±165°	158°/с
	J2	-95°/+70°	143°/с
	J3	±80°	228°/с
Білек	J4	±155°	342°/с
	J5	-130°/+120°	300°/с
	J6	±360°	504°/с

Қол ұзындығы (мм)	Жүктеу мүмкіндігі (кг)	Қайталанатын орналасу дәлдігі (мм)	Қуат көзі (кВА)	Салмағы (кг)
1600	6	±0,05	6.11	157

Траектория диаграммасы

Қалай таңдау керек

Өнеркәсіптік дәнекерлеу роботтарын қалай таңдауға болады?
1. Дәнекерлеу процесін анықтаңыз: MIG, TIG немесе нүктелік дәнекерлеу сияқты қолданатын арнайы дәнекерлеу процесін анықтаңыз. Әртүрлі процестер әртүрлі арматура түрлерін қажет етуі мүмкін.

2. Дайындаманың техникалық сипаттамаларын түсіну: дәнекерлеу қажет дайындаманың өлшемдерін, пішінін және материалын талдаңыз. Бекіту дәнекерлеу кезінде дайындаманы орналастыруға және сенімді ұстауға тиіс.

3. Дәнекерлеу қосылыстарының түрлерін қарастырыңыз: дәнекерлеуді жүзеге асыратын қосылыстардың түрлерін (мысалы, түйіспе қосылыс, тізе буыны, бұрыштық қосылыс) анықтаңыз, себебі бұл арматураның дизайны мен конфигурациясына әсер етеді.

4. Өндіріс көлемін бағалау: Өндіріс көлемін және арматураны пайдалану жиілігін қарастырыңыз. Көлемді өндіріс үшін ұзаққа созылатын және автоматтандырылған қондырғы қажет болуы мүмкін.

5. Дәнекерлеу дәлдігіне қойылатын талаптарды бағалаңыз: Дәнекерлеу жобасына қажетті дәлдік деңгейін анықтаңыз. Кейбір қолданбалар арматураның дизайны мен құрылысына әсер ететін қатаң рұқсаттарды қажет етуі мүмкін.

Жалпы орналасу

BRTIRWD1606A жалпы орналасуы
BRTIRWD1606A алты осьті біріктірілген робот құрылымын қабылдайды, алты сервомотор редукторлар мен берілістер арқылы алты буын осінің айналуын басқарады. Оның алты еркіндік дәрежесі бар, атап айтқанда айналу (X), төменгі қол (Y), үстіңгі қол (Z), білек айналуы (U), білек айналуы (V) және білек айналуы (W).

BRTIRWD1606A корпус қосқышы роботтың жоғары беріктігін, жылдамдығын, дәлдігін және тұрақтылығын қамтамасыз ететін шойын алюминийден немесе шойыннан жасалған.