Ұзын қолды дәнекерлеу роботтық қолы BRTIRWD2206A

BRTIRUS2206A Алты осьті робот

Қысқаша сипаттама

Роботтың пішіні ықшам, көлемі шағын, салмағы да жеңіл.Оның максималды жүктемесі 6 кг және қолының аралығы 2200 мм.

Негізгі спецификация

Қолдың ұзындығы (мм):2200

Қайталану мүмкіндігі (мм):±0,08

Жүктеу мүмкіндігі (KG): 6

Қуат көзі (КВА):6.4

Салмағы (KG):237

Бізге электрондық поштаны жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

Өніммен таныстыру

BRTIRWD2206A типті робот - дәнекерлеу өнеркәсібіне арналған BORUNTE әзірлеген алты осьті робот.Роботтың пішіні ықшам, көлемі шағын, салмағы да жеңіл.Оның максималды жүктемесі 6 кг және қолының аралығы 2200 мм.Білек қуыс құрылымы, ыңғайлы сызық, икемді әрекет.Қорғау дәрежесі IP50 жетеді.Шаңға төзімді.Қайталанатын орналасу дәлдігі ±0,08 мм.

Дәл орналасу

Жылдам

Ұзақ қызмет ету мерзімі

Төмен сәтсіздік деңгейі

Еңбекті азайту

Телекоммуникация

Негізгі параметрлер

Элемент		Ауқым	Максималды жылдамдық
Қол	J1	±155°	106°/с
	J2	-130°/+68°	135°/с
	J3	-75°/+110°	128°/с
Білек	J4	±153°	168°/с
	J5	-130°/+120°	324°/с
	J6	±360°	504°/с

Қол ұзындығы (мм)	Жүктеу мүмкіндігі (кг)	Қайталанатын орналасу дәлдігі (мм)	Қуат көзі (ква)	Салмағы (кг)
2200	6	±0,08	6.4	237

Траектория диаграммасы

Қолдану

Қолдың ұзындығы дәнекерлеуге қалай әсер етеді?
1.Reach және Workspace: Ұзынырақ қол роботқа үлкен жұмыс кеңістігіне қол жеткізуге мүмкіндік береді, бұл оның алыстағы немесе күрделі дәнекерлеу орындарына жиі ауыстыруды қажет етпей жетуге мүмкіндік береді.Бұл тиімділікті арттырады және адамның араласу қажеттілігін азайтады.

2.Икемділік: Ұзынырақ қол ұзындығы үлкен икемділікті қамтамасыз етеді, бұл роботқа кедергілердің айналасында немесе тар кеңістікте маневр жасауға және дәнекерлеуге мүмкіндік береді, бұл оны күрделі және дұрыс емес пішінді жұмыс бөліктерін дәнекерлеуге жарамды етеді.

3.Үлкен жұмыс бөліктері: Үлкен жұмыс бөліктерін дәнекерлеу үшін ұзынырақ қолдар жақсырақ, өйткені олар орнын ауыстырмай-ақ көбірек аумақты қамтуы мүмкін.Бұл үлкен құрылымдық бөлшектерді дәнекерлеуді қажет ететін салаларда тиімді.

4.Біріккен қол жетімділік: Кейбір дәнекерлеу қолданбаларында қысқа қолды роботпен қол жеткізу қиын болуы мүмкін арнайы бұрыштар немесе буындар бар.Ұзынырақ қол бұл қол жеткізу қиын қосылыстарға оңай жетеді және дәнекерлей алады.

5.Тұрақтылық: Ұзынырақ қолдар кейде діріл мен ауытқуға бейім болуы мүмкін, әсіресе ауыр жүктермен жұмыс істегенде немесе жоғары жылдамдықпен дәнекерлеуді орындағанда.Адекватты қаттылық пен дәлдікті қамтамасыз ету дәнекерлеу сапасын сақтау үшін өте маңызды болады.

6.Дәнекерлеу жылдамдығы: белгілі бір дәнекерлеу процестері үшін қолы ұзын роботтың жұмыс кеңістігінің үлкен болуына байланысты жоғары сызықтық жылдамдықтары болуы мүмкін, бұл дәнекерлеу циклінің уақытын азайту арқылы өнімділікті арттыруы мүмкін.

Жұмыс принципі

Дәнекерлеу роботтарының жұмыс принципі:
Дәнекерлеу роботтарын пайдаланушылар басшылыққа алады және нақты тапсырмаларға сәйкес кезең-кезеңімен жұмыс істейді.Нұсқау процесінде робот автоматты түрде әрбір үйретілген әрекеттің орнын, қалпын, қозғалыс параметрлерін, дәнекерлеу параметрлерін және т.б. есте сақтайды және автоматты түрде барлық операцияларды үздіксіз орындайтын бағдарламаны жасайды.Оқытуды аяқтағаннан кейін роботқа жай ғана іске қосу пәрменін беріңіз, сонда робот барлық операцияларды, нақты оқытуды және жаңғыртуды аяқтау үшін оқыту әрекетін қадам бойынша дәл орындап отырады.