Өнеркәсіптік көруді пайдалану scara робот BRTIRSC0603A Таңдаулы сурет

Өнеркәсіптік көруді пайдалану скара робот BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A Төрт осьті робот

Қысқаша сипаттама

BRTIRSC0603A бірнеше еркіндік дәрежесімен икемді. Баспа және буып-түю, металл өңдеу, тоқыма үй жиһазы, электронды жабдықтар және басқа салаларға жарамды.

Негізгі спецификация

Қолдың ұзындығы (мм):600

Қайталану мүмкіндігі (мм):±0,02

Жүктеу мүмкіндігі (кг): 3

Қуат көзі (кВА):5.62

Салмағы (кг): 28

Бізге электрондық поштаны жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

28500

Өніммен таныстыру

BRTIRSC0603A типті робот - бұл BORUNTE кейбір монотонды, жиі және қайталанатын ұзақ мерзімді операциялар үшін әзірлеген төрт осьті робот. Қолдың максималды ұзындығы - 600 мм. Максималды жүктеме - 3 кг. Ол бірнеше еркіндік дәрежесімен икемді. Баспа және буып-түю, металл өңдеу, тоқыма үй жиһазы, электронды жабдықтар және басқа салаларға жарамды. Қорғау дәрежесі IP40 деңгейіне жетеді. Қайталанатын орналасу дәлдігі ±0,02 мм.

Дәл орналасу

Жылдам

Ұзақ қызмет ету мерзімі

Төмен сәтсіздік деңгейі

Еңбекті азайту

Телекоммуникация

Негізгі параметрлер

Элемент		Ауқым	Максималды жылдамдық
Қол	J1	±128°	480°/с
	J2	±145°	576°/с
	J3	150мм	900мм/с
Білек	J4	±360°	696°/с

Қол ұзындығы (мм)	Жүктеу мүмкіндігі (кг)	Қайталанатын орналасу дәлдігі (мм)	Қуат көзі (кВА)	Салмағы (кг)
600	3	±0,02	5.62	28

Траектория диаграммасы

BRTIRSC0603A қысқаша кіріспе

Үлкен дәлдігі мен жылдамдығының арқасында BRTIRSC0603A жеңіл салмақты scara робот қолы көптеген өндірістік операцияларда қолданылатын танымал өнеркәсіптік робот болып табылады. Бұл адамдарға қиындық тудыратын қайталанатын операциялар үшін жылдам және дәл автоматтандыру шешімдерін қалайтын өндірушілер үшін кең таралған нұсқа. Төрт осьті SCARA роботтарының біріктірілген қолы төрт бағытта қозғалуы мүмкін - X, Y, Z және тік осьтің айналасында айналу - және көлденең жазықтықта жұмыс істеуге арналған. Оның ұтқырлығы тапсырмаларды дәл және сәтті орындауға мүмкіндік беретін синхрондалған стратегияға негізделген.

Қолданбаны робот таңдау және орналастыру

Техникалық қызмет көрсету бойынша сақтық шаралары

Басқару шкафының бөліктерін жөндеу және ауыстыру кезінде қауіпсіз жұмысты қамтамасыз ету үшін келесі сақтық шараларын сақтау керек.

1. Бір адамның тұтқаны реттеу машинасын басқаруына, ал екіншісі құрамдас бөліктерді алып жатқанда немесе машинаға жақын тұрғанда өте тыйым салынады. Негізінде, машинаны бір уақытта тек бір адам ғана түзете алады.
2. Процедура бірдей потенциалда және оператордың денесі (қолдары) мен басқару құрылғысының «GND терминалдары» арасында үздіксіз электрлік қысқа тұйықталу кезінде орындалуы керек.
3.Өзгерту кезінде жалғанған кабельге кедергі жасамаңыз. Басып шығарылған субстратта жанасу компоненттері, сондай-ақ кез келген электрлік компоненттері бар кез келген тізбектерге немесе қосылымдарға тиіп кетпеңіз.
4. Қолмен жөндеудің тиімділігі дәлелденбейінше, техникалық қызмет көрсету және жөндеуді автоматтандырылған сынақ машинасына көшіру мүмкін емес.
5. Түпнұсқа құрамдастарды өзгертпеңіз немесе ауыстырмаңыз.

Көру таңдау және орналастыру қолданбасы бар робот

BRTIRSC0603A жалпы орналасуы

BRTIRSC0603A - редуктор және уақыт белдігінің дөңгелегі арқылы төрт буын осінің айналуын басқаратын төрт сервоқозғалтқышы бар төрт осьті буын роботы. Оның төрт еркіндік дәрежесі бар: жебенің айналуы үшін X, жебенің айналуы үшін Y, шеткі айналуы үшін R және соңғы тік үшін Z.

BRTIRSC0603 корпусының қосқышы шойын алюминийден немесе шойыннан жасалған, бұл машинаның үлкен беріктігін, жылдамдығын, дәлдігін және тұрақтылығын қамтамасыз етеді.