Төрт осьті көп функциялы өнеркәсіптік паллетизатор роботы BRTIRPZ3116B Таңдаулы сурет

BRTIRPZ3116B төрт осьті көп функциялы өнеркәсіптік паллетизатор роботы

BRTIRPZ3116A Төрт осьті робот

Қысқаша сипаттама

BRTIRPZ3116B – жылдам жауап беру жылдамдығы мен жоғары дәлдікпен BORUNTE әзірлеген төрт осьті робот. Оның максималды жүктемесі 160 кг, ал максималды қол аралығы 3100 мм жетуі мүмкін.

Негізгі спецификация

Қолдың ұзындығы (мм):3100

Қайталану мүмкіндігі (мм):±0,5

Жүктеу мүмкіндігі (KG):160

Қуат көзі (КВА): 9

Салмағы (KG):1120

Бізге электрондық поштаны жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

150000

Өніммен таныстыру

BRTIRPZ3116B — атөрт осьті роботжылдам жауап беру жылдамдығымен және жоғары дәлдікпен BORUNTE әзірлеген. Оның максималды жүктемесі 160 кг, ал максималды қол аралығы 3100 мм жетуі мүмкін. Ықшам құрылым, икемді және дәл қозғалыстармен ауқымды қозғалыстарды жүзеге асырыңыз. Қолданылуы: қаптар, қораптар, бөтелкелер және т.б. сияқты қаптама пішіндеріндегі материалдарды жинақтау үшін қолайлы. Қорғау дәрежесі IP40 жетеді. Қайталанатын орналасу дәлдігі ±0,5 мм.

Дәл орналасу

Жылдам

Ұзақ қызмет ету мерзімі

Төмен сәтсіздік деңгейі

Еңбекті азайту

Телекоммуникация

Негізгі параметрлер

Элемент		Ауқым	Максималды жылдамдық
Қол	J1	±158°	120°/с
	J2	-84°/+40°	120°/с
	J3	-65°/+25°	108°/с
Білек	J4	±360°	288°/с
Білек	R34	65°-155°	/

Траектория диаграммасы

1. Төрт осьті роботтың негізгі принциптері және жобалау мәселелері

С: Төрт осьтік өнеркәсіптік роботтар қозғалысқа қалай қол жеткізеді?
A: Төрт осьтік өнеркәсіптік роботтарда әдетте төрт қосылыс осі болады, олардың әрқайсысы қозғалтқыштар мен редукторлар сияқты компоненттерден тұрады. Контроллер арқылы әрбір қозғалтқыштың айналу бұрышы мен жылдамдығын дәл басқара отырып, шатун мен соңғы эффектор қозғалыстың әртүрлі бағыттарына жету үшін қозғалады. Мысалы, бірінші ось роботтың айналуына жауап береді, екінші және үшінші осьтер робот қолының ұзартылуына және иілуіне мүмкіндік береді, ал төртінші ось соңғы эффектордың айналуын басқарады, роботтың үш бұрышта икемді орналасуына мүмкіндік береді. - өлшемдік кеңістік.

С: Төрт осьті дизайнның басқа осьтерді санайтын роботтармен салыстырғанда қандай артықшылықтары бар?
A: Төрт осьтік өнеркәсіптік роботтардың құрылымы салыстырмалы түрде қарапайым және құны төмен. Оның кейбір нақты қолданба сценарийлерінде жоғары тиімділігі бар, мысалы, қайталанатын жазық тапсырмалар немесе қарапайым 3D таңдау және орналастыру тапсырмалары, төрт осьті робот әрекеттерді жылдам және дәл орындай алады. Оның кинематикалық алгоритмі салыстырмалы түрде қарапайым, бағдарламалау және басқару оңай, сонымен қатар техникалық қызмет көрсету құны салыстырмалы түрде төмен.

С: Төрт осьтік өнеркәсіптік роботтың жұмыс кеңістігі қалай анықталады?
A: Жұмыс кеңістігі негізінен роботтың әрбір буынының қозғалыс ауқымымен анықталады. Төрт осьті робот үшін бірінші осьтің айналу бұрышының диапазоны, екінші және үшінші осьтердің ұзарту және иілу диапазоны және төртінші осьтің айналу диапазоны оның қол жеткізе алатын үш өлшемді кеңістік аймағын бірге анықтайды. Кинематикалық модель роботтың соңғы эффекторының әртүрлі позалардағы орнын дәл есептей алады, осылайша жұмыс кеңістігін анықтайды.

BRTIRPZ3116B төрт осьті көп функциялы өндірістік паллеттеу роботы

2. BRTIRPZ3116B өнеркәсіптік паллеттеу роботының қолданбалы сценарийіне қатысты мәселелері

С: Төрт осьті өнеркәсіптік роботтар қандай салаларға жарамды?
A: Электроника өнеркәсібінде төрт осьті роботты схемалық платаларды кірістіру және компоненттерді жинау сияқты тапсырмалар үшін пайдалануға болады. Тамақ өнеркәсібінде тағамды сұрыптау және орау сияқты операцияларды орындай алады. Логистика саласында тауарларды тез және дәл жинауға болады. Автокөлік бөлшектерін өндіруде дәнекерлеу және бөлшектерді өңдеу сияқты қарапайым тапсырмаларды орындауға болады. Мысалы, ұялы телефонды өндіру желісінде төрт осьті робот микроплаталарға чиптерді жылдам орнатып, өндіріс тиімділігін арттырады.

С: Төрт осьті робот күрделі құрастыру тапсырмаларын орындай ала ма?
A: Белгілі бір жүйелілікпен құрамдас құрастыру сияқты кейбір салыстырмалы қарапайым және күрделі жинақтар үшін төрт осьті роботты дәл бағдарламалау және сәйкес соңғы эффекторларды пайдалану арқылы аяқтауға болады. Бірақ көп бағытты еркіндік дәрежесін және жақсы манипуляцияны қажет ететін өте күрделі құрастыру тапсырмалары үшін көбірек осьтері бар роботтар қажет болуы мүмкін. Дегенмен, күрделі құрастыру тапсырмалары бірнеше қарапайым қадамдарға бөлінсе, төрт осьті робот әлі де белгілі аспектілерде рөл атқара алады.

С: Төрт осьті робот қауіпті ортада жұмыс істей ала ма?
A: әрине. Жарылыстан қорғалған қозғалтқыштар мен қорғаныс қоршаулары сияқты арнайы жобалық шаралар арқылы төрт осьті робот қауіпті ортадағы тапсырмаларды орындай алады, мысалы, материалды өңдеу немесе химиялық өндірістегі белгілі бір жанғыш және жарылыс қауіпті орталарда қарапайым операцияларды орындау, қызметкерлердің қауіпке ұшырау қаупін азайту.