Төрт осьтік өнеркәсіптік жинақтаушы робот тұтқасы BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Төрт осьті робот

Қысқаша сипаттама

BRTIRPZ2250A бірнеше еркіндік дәрежесімен икемді.Тиеу және түсіру, өңдеу, бөлшектеу және жинақтау және т.б. үшін қолайлы. Қорғау дәрежесі IP50 жетеді.Шаңға төзімді.Қайталанатын орналасу дәлдігі ±0,1 мм.

Негізгі спецификация

Қолдың ұзындығы (мм):2200

Қайталану мүмкіндігі (мм):±0,1

Жүктеу мүмкіндігі (KG): 50

Қуат көзі (КВА):12.94

Салмағы (кг):560

Бізге электрондық поштаны жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

Өніммен таныстыру

BRTIRPZ2250A типті робот – қауіпті және қатал ортадағы кейбір монотонды, жиі және қайталанатын ұзақ мерзімді операциялар немесе операциялар үшін BORUNTE әзірлеген төрт осьті робот.Қолдың максималды ұзындығы - 2200 мм.Максималды жүктеме - 50 кг.Ол бірнеше еркіндік дәрежесімен икемді.Тиеу және түсіру, өңдеу, бөлшектеу және жинақтау және т.б. үшін қолайлы. Қорғау дәрежесі IP50 жетеді.Шаңға төзімді.Қайталанатын орналасу дәлдігі ±0,1 мм.

Дәл орналасу

Жылдам

Ұзақ қызмет ету мерзімі

Төмен сәтсіздік деңгейі

Еңбекті азайту

Телекоммуникация

Негізгі параметрлер

Элемент		Ауқым	Максималды жылдамдық
Қол	J1	±160°	84°/с
	J2	-70°/+20°	70°/с
	J3	-50°/+30°	108°/с
Білек	J4	±360°	198°/с
	R34	65°-160°	/

Қол ұзындығы (мм)	Жүктеу мүмкіндігі (кг)	Қайталанатын орналасу дәлдігі (мм)	Қуат көзі (ква)	Салмағы (кг)
2200	50	±0,1	12.94	560

Траектория диаграммасы

Робототехника туралы білім

1. Нөлдік нүктені түзетуге шолу

Нөлдік нүктені калибрлеу әрбір робот осінің бұрышын кодтаушы санау мәнімен байланыстыру үшін орындалатын операцияны білдіреді.Нөлдік калибрлеу операциясының мақсаты нөлдік позицияға сәйкес келетін кодтаушы санау мәнін алу болып табылады.

Нөлдік нүктені тексеру зауыттан шықпас бұрын аяқталады.Күнделікті операцияларда әдетте нөлдік калибрлеу операцияларын орындау қажет емес.Дегенмен, келесі жағдайларда нөлдік калибрлеу әрекетін орындау қажет.

① Моторды ауыстыру
② Кодерді ауыстыру немесе батарея ақаулығы
③ Редукторды ауыстыру
④ Кабельді ауыстыру

төрт осьті жинақтау роботының нөлдік нүктесі

2. Нөлдік нүктені калибрлеу әдісі
Нөлдік нүктені калибрлеу салыстырмалы түрде күрделі процесс.Ағымдағы нақты жағдайға және объективті шарттарға сүйене отырып, төменде нөлдік нүктені калибрлеудің құралдары мен әдістері, сондай-ақ кейбір жалпы мәселелер мен оларды шешу әдістері енгізіледі.

① Бағдарламалық құралды нөлдік калибрлеу:
Роботтың әрбір буынының координат жүйесін орнату үшін лазерлік трекерді пайдалану қажет және жүйе кодтарының көрсеткішін нөлге теңестіру керек.Бағдарламалық құралды калибрлеу салыстырмалы түрде күрделі және оны біздің компанияның кәсіби қызметкерлері басқаруы қажет.

② Механикалық нөлдік калибрлеу:
Роботтың кез келген екі осін механикалық корпустың алдын ала орнатылған бастапқы орнына бұрыңыз, содан кейін бастапқы істікшікті роботтың бастапқы орнына оңай кірістіру мүмкіндігін қамтамасыз ету үшін бастапқы істікшесін орналастырыңыз.
Іс жүзінде, лазерлік калибрлеу құралы әлі де стандарт ретінде пайдаланылуы керек.Лазерлік калибрлеу құралы машинаның дәлдігін жақсарта алады.Жоғары дәлдіктегі қолданба сценарийлерін қолданған кезде лазерлік калибрлеуді қайта жасау қажет;Механикалық шығу орнын анықтау машинаны қолдану сценарийлері үшін төмен дәлдік талаптарымен шектеледі.