BRTIRPZ2035A Таңдаулы кескінді паллетизациялауға арналған төрт осьті автоматты робот тұтқасы

BRTIRPZ2035A паллетизацияға арналған төрт осьті автоматты робот тұтқасы

BRTIRPZ2035A Төрт осьті робот

Қысқаша сипаттама

Негізгі спецификация

Қолдың ұзындығы (мм):2000

Қайталану мүмкіндігі (мм):±0,1

Жүктеу мүмкіндігі (KG):160

Қуат көзі (КВА): 9

Салмағы (KG):1120

Бізге электрондық поштаны жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

65000

Өніммен таныстыру

BRTIRPZ2035A — белгілі бір монотонды, жиі және қайталанатын ұзақ мерзімді операциялар, сондай-ақ қауіпті және қатал орталар үшін BORUNTE әзірлеген төрт осьті робот. Оның қолының аралығы 2000 мм және максималды жүктемесі 35 кг. Бірнеше икемділік дәрежесімен оны тиеу және түсіру, өңдеу, жинау және жинақтау кезінде пайдалануға болады. Қорғау дәрежесі IP40 деңгейіне жетеді. Қайталанатын орналасу дәлдігі ±0,1 мм.

Дәл орналасу

Жылдам

Ұзақ қызмет ету мерзімі

Төмен сәтсіздік деңгейі

Еңбекті азайту

Телекоммуникация

Негізгі параметрлер

Элемент		Ауқым	Максималды жылдамдық
Қол	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Білек	J4	±360°	296°/s
Білек	R34	68°-198°	/

Траектория диаграммасы

Төрт осьті автоматты роботты қолды бағдарламалау және пайдалану мәселелері

С: Төрт осьті өнеркәсіптік роботты бағдарламалау қаншалықты қиын?
A: Бағдарламалау қиындығы салыстырмалы түрде орташа. Оқытудың бағдарламалау әдісін қолдануға болады, мұнда оператор роботты бірқатар әрекеттерді орындау үшін қолмен басқарады және робот осы қозғалыс траекториялары мен қатысты параметрлерді жазып алады, содан кейін оларды қайталайды. Офлайн бағдарламалау бағдарламалық құралын компьютерде бағдарламалау үшін де пайдалануға болады, содан кейін бағдарламаны робот контроллеріне жүктеп алуға болады. Белгілі бір бағдарламалау негізі бар инженерлер үшін квадрокоптерлік бағдарламалауды меңгеру қиын емес, сонымен қатар қолдануға болатын көптеген дайын бағдарламалау үлгілері мен функциялық кітапханалар бар.

С: Бірнеше төрт осьті роботтардың бірлескен жұмысына қалай қол жеткізуге болады?
Ж: Желілік байланыс арқылы орталық басқару жүйесіне бірнеше роботтарды қосуға болады. Бұл орталық басқару жүйесі тапсырмаларды бөлуді, қозғалыс ретін және әртүрлі роботтардың уақытын синхрондауды үйлестіре алады. Мысалы, ауқымды құрастыру өндіріс желілерінде сәйкес байланыс хаттамалары мен алгоритмдерін орнату арқылы әртүрлі төрт осьті роботтар сәйкесінше әртүрлі құрамдастарды өңдеу мен құрастыруды аяқтай алады, жалпы өндіріс тиімділігін арттырады және соқтығыстар мен қақтығыстарды болдырмайды.

С: Төрт осьті роботты басқару үшін операторлар қандай дағдыларға ие болуы керек?
A: Операторлар роботтардың негізгі принциптері мен құрылымын түсінуі керек және демонстрациялық бағдарламалау немесе желіден тыс бағдарламалау болсын, бағдарламалау әдістерін меңгеруі керек. Сонымен бірге, апаттық тоқтату түймелерін пайдалану және қорғаныс құрылғыларын тексеру сияқты роботтардың қауіпсіз жұмыс істеу процедураларымен танысу қажет. Ол сондай-ақ мотор ақаулары, сенсорлық ақаулар және т.

BRTIRPZ2035A паллеттеу үшін төрт осьті автоматты робот тұтқасы

Төрт осьті автоматты роботтық қолдың техникалық қызмет көрсету және күту мәселелері

С: Төрт осьті өнеркәсіптік роботтардың күнделікті техникалық қызмет көрсету мазмұны қандай?
A: Күнделікті техникалық қызмет көрсету роботтың сыртқы түрін шатундар мен түйіспелердің тозуы сияқты кез келген зақымдарға тексеруді қамтиды. Қозғалтқыш пен редуктордың жұмыс күйін кез келген қалыптан тыс қыздыру, шу, т.б. бар-жоғын тексеріңіз. Шаңның электрлік құрамдас бөліктерге кіріп, өнімділікке әсер етуіне жол бермеу үшін роботтың беті мен ішін тазалаңыз. Кабельдер мен қосқыштардың босағанын және сенсорлардың дұрыс жұмыс істеп тұрғанын тексеріңіз. Тегіс қозғалысты қамтамасыз ету үшін буындарды үнемі майлаңыз.

С: Квадрокоптердің құрамдас бөлігін ауыстыру қажет екенін қалай анықтауға болады?
Ж: Құрамдас бөліктер қатты тозуды сезінгенде, мысалы, түйісу орнындағы білік жеңінің тозуы белгілі бір шектен асып, нәтижесінде роботтың қозғалыс дәлдігі төмендесе, оларды ауыстыру қажет. Қозғалтқыш жиі істен шығып, техникалық қызмет көрсетуден кейін дұрыс жұмыс істемесе немесе редуктордан май ағып кетсе немесе тиімділікті айтарлықтай төмендетсе, оны да ауыстыру қажет. Сонымен қатар, сенсордың өлшеу қателігі рұқсат етілген диапазоннан асып кетсе және роботтың жұмыс дәлдігіне әсер еткенде, сенсорды уақтылы ауыстыру керек.

С: Төрт осьті роботқа техникалық қызмет көрсету циклі қандай?
A: Жалпы айтқанда, сыртқы түрін тексеру және қарапайым тазалауды күніне немесе аптасына бір рет жүргізуге болады. Қозғалтқыштар мен редукторлар сияқты негізгі компоненттерді егжей-тегжейлі тексеруді айына бір рет жүргізуге болады. Кешенді техникалық қызмет көрсету, соның ішінде дәл калибрлеу, бөлшектерді майлау және т.б. тоқсан сайын немесе жарты жылда бір рет жүргізілуі мүмкін. Бірақ техникалық қызмет көрсетудің нақты циклін роботты пайдалану жиілігі мен жұмыс ортасы сияқты факторларға байланысты әлі де реттеу қажет. Мысалы, қатты шаңды ортада жұмыс істейтін роботтардың тазалау және тексеру циклдері сәйкесінше қысқартылуы керек.