BORUNTE US0805A роботы осьтік күш күйінің компенсаторы BRTUS0805ALB Таңдаулы сурет

BORUNTE US0805A робот BRTUS0805ALB осьтік күш күйінің компенсаторы бар

Қысқаша сипаттама

BRTIRUS0805A типті робот – BORUNTE әзірлеген алты осьті робот. Бүкіл операциялық жүйе қарапайым, ықшам құрылым, жоғары позиция дәлдігі және жақсы динамикалық өнімділікке ие. Жүктеме қабілеті 5 кг, әсіресе инъекциялық қалыптау, қабылдау, штамптау, өңдеу, тиеу және түсіру, құрастыру және т.б. үшін жарамды. Ол 30T-250T дейінгі инъекциялық қалыптау машиналарына жарамды. Қорғаныс дәрежесі білекте IP54 және денеде IP40 жетеді. Қайталанатын орналасу дәлдігі ±0,05 мм.

Негізгі спецификация

Қолдың ұзындығы (мм):940

Жүктеу мүмкіндігі (кг):±0,05

Жүктеу мүмкіндігі (кг): 5

Қуат көзі(кВА):3.67

Салмағы (кг): 53

Бізге электрондық поштаны жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

33404

Техникалық сипаттама

Элемент		Ауқым	Максималды жылдамдық
Қол	J1	±170°	237°/с
	J2	-98°/+80°	267°/с
	J3	-80°/+95°	370°/с
Білек	J4	±180°	337°/с
	J5	±120°	600°/с
	J6	±360°	588°/с

Өніммен таныстыру

BORUNTE осьтік күш позициясының компенсаторы жылтырату құралының осьтік шығысын тегіс етіп, газ қысымын пайдаланып нақты уақытта теңгерім күшін реттеу үшін ашық цикл алгоритмін пайдалана отырып, тұрақты шығыс жылтырату күшіне арналған. Нақты уақытта құралдың салмағын теңестіруге немесе буферлік цилиндр ретінде пайдалануға болатын екі режимді таңдауға болады. Оны тегіс емес бөліктердің сыртқы бетінің контуры, бетіндегі сәйкес момент талаптары және т.б. сияқты жылтырату үшін пайдалануға болады. Буферді жөндеу уақытын азайту үшін жұмыста пайдалануға болады.

Құрал детальдары:

Элементтер	Параметрлер	Элементтер	Параметрлер
Байланыс күшін реттеу диапазоны	10-250Н	Лауазымды өтеу	28мм
Күшті басқару дәлдігі	±5Н	Құралдың максималды жүктелуі	20 кг
Позиция дәлдігі	0,05 мм	Салмағы	2,5 кг
Қолданылатын үлгілер	BORUNTE роботына тән	Өнімнің құрамы	Тұрақты күш реттегіші Тұрақты күшті басқару жүйесі

Брант осьтік күш орны компенсаторын пайдалану бойынша сақтық шаралары

1. Қысым мен позицияның компенсациясын реттеу үшін ауа қысымының және трахеяның кеңею коэффициентінің әсерін күту қажеттілігіне байланысты күш позициясының компенсаторынан басқару жүйесінің трахеясына дейін кішірек кеңею коэффициенті бар қатты трахея қолданылуы керек. орнату кезінде, ал ұзындығы жақсырақ 1,5 м-ден аспауы керек;

2. Робот позасының байланысын өңдеу уақытының қажеттілігіне байланысты, ол шамамен 0,05 секундты құрайды, робот өз қалпын тез өзгертпеуі керек. Тұрақты күш қажет болғанда, үздіксіз жылтырату үшін физикалық жылдамдықты азайтыңыз; Егер ол үздіксіз жылтыратылмаса, ол жылтырату позициясының үстінде қозғалмайтын болуы мүмкін, содан кейін тұрақтандырудан кейін басылады;

3. Күш позициясының компенсаторы жоғары және төмен күш қосқышына ауысқанда, цилиндр өз орнына жету үшін белгілі бір қашықтықты жүруі керек, бұл белгілі бір уақыт мөлшерімен қалыпты құбылыс. Сондықтан, жөндеу кезінде цилиндрді ауыстырып-қосу күйін болдырмауға назар аудару керек;

4. Тепе-теңдік күші 0-ге жақын болғанда және құралдың салмағы тым ауыр болса, ауырлық күшінің инерциясына байланысты шағын күш шығарылғанына қарамастан, жылтырату күйіне жету үшін цилиндрге баяу жүру уақыты қажет. Егер қандай да бір әсер болса, бұл күйден аулақ болыңыз немесе ұнтақтау алдында оның жанасуының тұрақтануын күтіңіз.