Agv автоматты құрастыратын робот BRTAGV12010A Таңдаулы сурет

Agv автоматты құрастыру роботы BRTAGV12010A

BRTAGV12010A AGV

Қысқаша сипаттама

Негізгі спецификация

Навигация режимі:Лазерлік SLAM және QR навигациясы

Круиз жылдамдығы (м/с):1м/с (≤1,5м/с)

Номиналды жүктеме (кг):100 кг

Жетекші режим:Екі доңғалақты дифференциал

Салмағы (кг):125 кг

Бізге электрондық поштаны жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

44000

Өніммен таныстыру

BRTAGV12010A – 100 кг жүк көтеретін, QR коды бойынша навигациясы бар лазерлік SLAM қолданатын жасырын көлік роботы. Laser SLAM және QR коды навигациясы бірнеше көріністер мен әртүрлі дәлдік талаптарын қанағаттандыру үшін еркін ауыстырылуы мүмкін. Көптеген сөрелері бар күрделі көріністерде QR коды дәл орналастыру, сөрелерді орау және өңдеу үшін бұрғылау үшін қолданылады. Laser SLAM навигациясы бекітілген көріністерде қолданылады, ол жердегі QR кодымен шектелмейді және еркін жұмыс істей алады.

Дәл орналасу

Жылдам

Ұзақ қызмет ету мерзімі

Төмен сәтсіздік деңгейі

Еңбекті азайту

Телекоммуникация

Негізгі параметрлер

Навигация режимі	Лазерлік SLAM және QR навигациясы
Жетекші режим	Екі доңғалақты дифференциал
LWH	998мм650мм288мм
Айналу радиусы	551 мм
Салмағы	Шамамен 125 кг
Ratrd жүктелуде	100 кг
Жерді тазарту	25мм
Тақтаның өлшемі	R=200мм
Максималды ұя биіктігі	80мм
Өнімділік параметрлері
Тасымалдау мүмкіндігі	≤3% Көлбеу
Кинематикалық дәлдік	±10 мм
Круиз жылдамдығы	1 м/с (≤1,5 м/с)
Батарея параметрлері
Батарея сыйымдылығы	0,38 кВА
Үздіксіз жұмыс уақыты	8H
Зарядтау әдісі	Қолмен, Автоматты, Жылдам ауыстыру
Арнайы жабдықтар
Лазерлік радар	✓
QR кодын оқу құралы	✓
Төтенше тоқтату түймесі	✓
Спикер	✓
Атмосфералық шам	✓
Соқтығысуға қарсы жолақ	✓

Траектория диаграммасы

Алты мүмкіндік

BRTAGV12010A алты мүмкіндігі:

1. Автономды: Жетілдірілген автоматты бағыттаушы робот адамның тікелей басқаруынан тәуелсіз жұмыс істеуге мүмкіндік беретін сенсорлармен және навигациялық жүйелермен жабдықталған.
2. Икемділік: AGV қалыпты жолдарды оңай шарлай алады, сондай-ақ қажет болған жағдайда басқа жолдарға ауыса алады.
3. Тиімділік: AGV тасымалдау шығындарын қысқарта алады, сонымен бірге жеткізу дәлдігін жақсартады.
4. Қауіпсіздік: AGV соқтығысудың алдын алу және адамдар мен басқа машиналар қауіпсіздігін сақтау үшін қауіпсіздікті қорғау құрылғыларымен жабдықталған.
5. Жүйелілік: AGV көрсетілген міндеттерді дәйекті түрде орындауға үйретілуі мүмкін.
6. Батареядан қуат алады: AGV кәдімгі машиналарға қарағанда ұзақ уақыт жұмыс істеуге мүмкіндік беретін қайта зарядталатын батарея технологиясын пайдаланады.

Жабдыққа техникалық қызмет көрсету

Жетілдірілген автоматты бағыттаушы роботтың жабдықтарына техникалық қызмет көрсету:

1. Жетілдірілген автоматтандырылған бағыттаушы роботтың қабығы мен әмбебап дөңгелегі айына бір рет, ал лазер аптасына бір рет тексерілуі керек. Әр үш ай сайын қауіпсіздік белгілері мен түймелері сынақтан өтуі керек.
2. Роботтың жетекші дөңгелегі мен әмбебап дөңгелегі полиуретан болғандықтан, олар ұзақ уақыт қолданғаннан кейін жерде із қалдырады, бұл күнделікті тазалауды қажет етеді.
3. Робот корпусы жоспарлы тазалаудан өтуі керек.
4. Үнемі лазерлік тазалау қажет. Егер лазерге дұрыс күтім жасалмаса, робот белгілерді немесе паллет сөрелерін тани алмауы мүмкін; ол сондай-ақ анық түсіндірместен төтенше тоқтату күйіне жетуі мүмкін.
5. Ұзақ уақыт бойы жұмыс істемейтін AGV тоттануға қарсы шаралармен сақталуы керек, сөндірілген және батареяны айына бір рет толтыру керек.
6. Дифференциалды редуктордың планетарлық редукторы алты ай сайын май бүркуге техникалық қызмет көрсету үшін тексерілуі керек.
7. Жабдыққа техникалық қызмет көрсету туралы қосымша ақпаратты пайдаланушы нұсқаулығынан қараңыз.