BRTIRUS3030A ტიპის რობოტი არის BORUNTE-ს მიერ შემუშავებული ექვსღერძიანი რობოტი, რობოტს აქვს კომპაქტური ფორმა და სტრუქტურა, თითოეული სახსარი დამონტაჟებულია მაღალი სიზუსტის რედუქტორით, მაღალი სიჩქარით შეერთების სიჩქარე შეიძლება იყოს მოქნილი ოპერაცია, შეუძლია განახორციელოს დამუშავება, პალეტირება, აწყობა, საინექციო ჩამოსხმა და სხვა ოპერაციები, აქვს მოქნილი ინსტალაციის რეჟიმი. დაცვის ხარისხი აღწევს IP54 მაჯაზე და IP40 სხეულზე. განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე არის ± 0,07 მმ.
ზუსტი პოზიციონირება
სწრაფი
ხანგრძლივი მომსახურების ვადა
წარუმატებლობის დაბალი მაჩვენებელი
შრომის შემცირება
ტელეკომუნიკაცია
ელემენტი | დიაპაზონი | მაქსიმალური სიჩქარე | ||
მკლავი | J1 | ±160° | 89°/წმ | |
J2 | -105°/+60° | 85°/წმ | ||
J3 | -75°/+115° | 88°/წმ | ||
მაჯა | J4 | ±180° | 245°/წმ | |
J5 | ±120° | 270°/წმ | ||
J6 | ±360° | 337°/წმ | ||
| ||||
მკლავის სიგრძე (მმ) | ჩატვირთვის უნარი (კგ) | განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე (მმ) | ენერგიის წყარო (კვა) | წონა (კგ) |
3000 | 30 | ±0.07 | 5.07 | 860 |
BRTIRUS3030A სამრეწველო რობოტის აპლიკაცია:
1. ლითონის დამუშავება
ლითონის დამუშავება გულისხმობს სპილენძის, რკინის, ალუმინის და სხვა ნედლეულის პროდუქტებად, ნაწილებად და კომპონენტებად დამუშავებას. მას შეუძლია შეცვალოს ხელით გაყალბება, გორვა, ფოლადის მავთულის გაყვანა, ზემოქმედების ექსტრუზია, ღუნვა, ცვლა და სხვა პროცესები.
2. გაპრიალება
პნევმატური საფქვავი მართავს რობოტს, რომელიც ასევე ახორციელებს უხეშ დაფქვას, წვრილ დაფქვას და პრიალებას სამუშაო ნაწილზე, ხოლო ავტომატურად ცვლის ქვიშას სხვადასხვა ზომის მარცვლებით. სხვადასხვა ზომის ქაღალდი ავტომატურად იხსნება და ცვლის რობოტს. არის ორი სადგური, ერთი გასაპრიალებელი და მეორე სამუშაო ნივთების ჩამოტანისა და გატანისთვის. გაპრიალების პროცესის ყოველ ჯერზე, წყალი გამოიყენება როგორც საშუალება.
3. აწყობა
ამ კონტექსტში, რობოტის შეკრება ხშირად ეხება მანქანის შეკრებას. საავტომობილო ასამბლეა დაყოფილია საფეხურებად ავტომატური წარმოების ხაზზე. ინჟინრები ადგენენ უამრავ ტექნიკას თანამშრომლებთან თანამშრომლობისთვის, რათა შეასრულონ კარების, წინა საფარის, საბურავების და სხვა კომპონენტების დამონტაჟება.
რობოტის მართვისა და აწევის დიაგრამა
BRTIRUS3030A ამწე სტანდარტის აღწერა:
1. ბაზის ორივე მხარეს გადის ერთი და იგივე სიგრძის ორი თასმა.
2. სლინგი 1-ის მარცხენა მხარე ფიქსირდება პირველი და მეორე ღერძის მბრუნავი სავარძლებისა და ზამბარის ცილინდრის კორპუსის გადაკვეთაზე, გადის ბუმის შიდა მხარეს და მიმართულია ზევით. სიგრძე ოდნავ უფრო მოკლეა, რათა თავიდან აიცილოს რობოტის უკან დახრილობა, ხოლო მარჯვენა მხარე გადის მეორე ღერძის ძრავის მარცხენა მხარეს.
3. სლინგი 2-ის მარცხენა მხარე ფიქსირდება ბუმის მეორე ღერძზე, ხოლო მარჯვენა მხარე გადის პირველი ღერძის ძრავის მარჯვენა მხარეს.
4. ამოიღეთ სამაგრი ხრახნები ძირიდან მიმღებ მდგომარეობაში და დაამაგრეთ ამწევი ღვედი, როგორც ზემოთ აღწერილია.
5. თანდათან ასწიეთ კაუჭი და გაიმაგრეთ თასმა.
6. თანდათან აწიეთ კაუჭი და დააკვირდით ძირის დახრილობას აწევისას.
7. ჩამოწიეთ კაუჭი და დაარეგულირეთ 1 და 2 თასმების სიგრძე ორივე მხრიდან ძირის დახრის მიხედვით.
8. გაიმეორეთ ნაბიჯები 5-7, რათა დარწმუნდეთ, რომ ძირი აწევის დროს დარჩება დონეზე.
9. იმოძრავეთ სხვა მიმართულებით.
BRTIRUS2030A-ს სამუშაო პირობები
1. კვების წყარო: 220V±10% 50HZ±1%
2. სამუშაო ტემპერატურა: 0℃ ~ 40℃
3. გარემოს ოპტიმალური ტემპერატურა: 15℃ ~ 25℃
4. ფარდობითი ტენიანობა: 20-80% RH (კონდენსაციის გარეშე)
5. მპა: 0,5-0,7 მპა
ტრანსპორტი
ჭედურობა
საინექციო ჩამოსხმა
პოლონური
BORUNTE-ის ეკოსისტემაში BORUNTE პასუხისმგებელია რობოტებისა და მანიპულატორების R&D-ზე, წარმოებასა და გაყიდვებზე. BORUNTE ინტეგრატორები იყენებენ თავიანთ ინდუსტრიაში ან დარგში არსებულ უპირატესობებს, რათა უზრუნველყონ ტერმინალის აპლიკაციის დიზაინი, ინტეგრაცია და გაყიდვების შემდგომი მომსახურება BORUNTE-ის პროდუქტებისთვის, რომლებსაც ისინი ყიდიან. BORUNTE და BORUNTE ინტეგრატორები ასრულებენ თავიანთ პასუხისმგებლობებს და ერთმანეთისგან დამოუკიდებლები არიან და ერთად მუშაობენ BORUNTE-ის ნათელი მომავლის ხელშეწყობისთვის.