ექვსღერძიანი ზოგადი რობოტის მკლავი ღერძული ძალის პოზიციის კომპენსატორით BRTUS1510ALB

მოკლე აღწერა

BORUNTE-მ შექმნა მრავალფუნქციური ექვსღერძიანი მკლავის რობოტი დახვეწილი აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ თავისუფლების მრავალ ხარისხს. მაქსიმალური დატვირთვა არის ათი კილოგრამი, ხოლო მკლავის მაქსიმალური სიგრძე 1500 მმ. მკლავის მსუბუქი დიზაინი და კომპაქტური მექანიკური კონსტრუქცია საშუალებას იძლევა მაღალი სიჩქარით გადაადგილება შეზღუდულ ტერიტორიაზე, რაც შესაფერისს ხდის მას მოქნილი წარმოების მოთხოვნებისთვის. ის გთავაზობთ მოქნილობის ექვს დონეს. ვარგისია შეღებვის, შედუღების, ჩამოსხმის, ჭედვის, გაყალბებისთვის, დამუშავებისთვის, დატვირთვისა და აწყობისთვის. იგი იყენებს HC კონტროლის სისტემას. ეს შესაფერისია ინექციური ჩამოსხმის მანქანებისთვის, 200T-დან 600T-მდე. დაცვის ხარისხი არის IP54. წყალგაუმტარი და მტვერი. განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე არის ± 0,05 მმ.

ძირითადი სპეციფიკაცია

მკლავის სიგრძე (მმ):1500

დატვირთვის უნარი (კგ):±0.05

დატვირთვის უნარი (კგ): 10

ენერგიის წყარო (კვა):5.06

წონა (კგ):150

გამოგვიგზავნეთ ელ.წერილი

პროდუქტის დეტალი

პროდუქტის ტეგები

43404

ელემენტი		დიაპაზონი	მაქსიმალური სიჩქარე
მკლავი	J1	±165°	190°/წმ
	J2	-95°/+70°	173°/წმ
	J3	-85°/+75°	223°/S
მაჯა	J4	±180°	250°/წმ
	J5	±115°	270°/წმ
	J6	±360°	336°/წმ

ხელსაწყოს დეტალები:

ღია მარყუჟის ალგორითმის გამოყენებით ბალანსის ძალის რეალურ დროში შესაცვლელად გაზის წნევის გამოყენებით, BORUNTE ღერძული ძალის პოზიციის კომპენსატორი მზადდება მუდმივი გამომავალი გასაპრიალებელი ძალისთვის, რაც იწვევს გასაპრიალებელ ხელსაწყოს უფრო გლუვ ღერძულ გამომავალს. აირჩიეთ ორ პარამეტრს შორის, რომლებიც საშუალებას აძლევს ინსტრუმენტს გამოიყენონ როგორც ბუფერული ცილინდრი ან დააბალანსონ წონა რეალურ დროში. ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას გაპრიალების სიტუაციებში, მათ შორის არარეგულარული კომპონენტების გარე ზედაპირის კონტურზე, ზედაპირის ბრუნვის საჭიროებაზე და ა.შ. ბუფერით, გამართვის დრო შეიძლება შემცირდეს სამუშაო ადგილზე.

ძირითადი სპეციფიკაცია:

ნივთები	პარამეტრები	ნივთები	პარამეტრები
საკონტაქტო ძალის რეგულირების დიაპაზონი	10-250N	თანამდებობის კომპენსაცია	28 მმ
ძალის კონტროლის სიზუსტე	±5N	ხელსაწყოს მაქსიმალური დატვირთვა	20 კგ
პოზიციის სიზუსტე	0.05 მმ	წონა	2.5 კგ
მოქმედი მოდელები	BORUNT-ის რობოტი სპეციფიკურია	პროდუქტის შემადგენლობა	მუდმივი ძალის მაკონტროლებელი მუდმივი ძალის მაკონტროლებელი სისტემა

BOUNTE ღერძული ძალის პოზიციის კომპენსატორი

აღჭურვილობის მოვლა:

1. გამოიყენეთ სუფთა ჰაერის წყარო

2. გათიშვისას ჯერ გამორთე და მერე გაზი

3. გაიწმინდეთ დღეში ერთხელ და დაიტანეთ სუფთა ჰაერი დენის დონის კომპენსატორზე დღეში ერთხელ

თვითდაბალანსებული ძალის დაყენება და ხელით სიმძიმის დაზუსტება:

1.მოასწორეთ რობოტის პოზა ისე, რომ ძალის პოზიციის კომპენსატორი იყოს მიწაზე პერპენდიკულარული „ისრის“ მიმართულებით;

2.შედით პარამეტრის გვერდზე, შეამოწმეთ „Self balancing force“ გასახსნელად, შემდეგ კვლავ შეამოწმეთ „Start self balancing“. დასრულების შემდეგ, ძალის პოზიციის კომპენსატორი რეაგირებს და ამაღლდება. როდესაც ის მიაღწევს ზედა ზღვარს, გაისმა განგაში! "თვითდაბალანსება" იცვლება მწვანედან წითლად, რაც მიუთითებს დასრულებაზე. გაზომვის დაყოვნებისა და მაქსიმალური სტატიკური ხახუნის ძალის დაძლევის გამო საჭიროა 10-ჯერ განმეორებით გაზომვა და მინიმალური მნიშვნელობის შეყვანის ძალის კოეფიციენტად აღება;

3. ხელით დაარეგულირეთ მოდიფიკაციის ხელსაწყოს წონა. ზოგადად, თუ ის ქვევით არის მორგებული, რათა ძალის პოზიციის კომპენსატორის მცურავი პოზიცია თავისუფლად მოძრაობდეს, ეს მიუთითებს ბალანსის დასრულებაზე. ალტერნატიულად, თვით წონის კოეფიციენტი შეიძლება პირდაპირ შეიცვალოს შეცდომების დასრულებამდე.

4.გადატვირთვა: თუ დაყენებულია მძიმე ობიექტი, საჭიროა მისი მხარდაჭერა. თუ ობიექტი ამოღებულია და დამაგრებულია, ის შევა "სუფთა ბუფერული ძალის კონტროლის" მდგომარეობაში და სლაიდერი გადავა ქვემოთ.

წინა: ფართო გამოყენების სამრეწველო რობოტი ღრუბლის შემწოვი ჭიქებით BRTUS1510AHM

შემდეგი: გაყიდვადი ექვსღერძიანი რობოტი პნევმატური მცურავი ელექტრული შტრიხით BRTUS1510AQD

პროდუქტების კატეგორიები

BORUNTE და BORUNTE ინტეგრატორები

BORUNTE-ის ეკოსისტემაში BORUNTE პასუხისმგებელია რობოტებისა და მანიპულატორების R&D-ზე, წარმოებასა და გაყიდვებზე. BORUNTE ინტეგრატორები იყენებენ თავიანთ ინდუსტრიაში ან დარგში არსებულ უპირატესობებს, რათა უზრუნველყონ ტერმინალის აპლიკაციის დიზაინი, ინტეგრაცია და გაყიდვების შემდგომი მომსახურება BORUNTE პროდუქტებისთვის, რომლებსაც ისინი ყიდიან. BORUNTE და BORUNTE ინტეგრატორები ასრულებენ თავიანთ პასუხისმგებლობებს და ერთმანეთისგან დამოუკიდებლები არიან და ერთად მუშაობენ BORUNTE-ის ნათელი მომავლის ხელშეწყობისთვის.

გაიგე მეტი