BRTIRUS0805A ტიპის რობოტი არის ექვსღერძიანი რობოტი, რომელიც შემუშავებულია BORUNTE-ს მიერ. მთელი ოპერაციული სისტემა არის მარტივი, კომპაქტური სტრუქტურა, მაღალი პოზიციის სიზუსტე და აქვს კარგი დინამიური შესრულება. დატვირთვის უნარი არის 5 კგ, განსაკუთრებით შესაფერისია ინექციური ჩამოსხმისთვის, აღების, ჭედვის, დამუშავებისთვის, დატვირთვისა და გადმოტვირთვისთვის, აწყობისთვის და ა. დაცვის ხარისხი აღწევს IP54 მაჯაზე და IP40 სხეულზე. განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტეა ±0.05მმ.
ზუსტი პოზიციონირება
სწრაფი
ხანგრძლივი მომსახურების ვადა
წარუმატებლობის დაბალი მაჩვენებელი
შრომის შემცირება
ტელეკომუნიკაცია
ელემენტი | დიაპაზონი | მაქსიმალური სიჩქარე | ||
მკლავი | J1 | ±170° | 237°/წმ | |
J2 | -98°/+80° | 267°/წმ | ||
J3 | -80°/+95° | 370°/წმ | ||
მაჯა | J4 | ±180° | 337°/წმ | |
J5 | ±120° | 600°/წმ | ||
J6 | ±360° | 588°/წმ | ||
| ||||
მკლავის სიგრძე (მმ) | ჩატვირთვის უნარი (კგ) | განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე (მმ) | ენერგიის წყარო (კვა) | წონა (კგ) |
940 | 5 | ±0.05 | 3.67 | 53 |
რობოტის მოძრაობის სისტემა:
რობოტის ძირითადი მოძრაობა კონტროლდება ყველა ელექტრო კონტროლით. სისტემა იყენებს AC ძრავას, როგორც მამოძრავებელ წყაროს, სპეციალურ AC ძრავის სერვო კონტროლერს, როგორც ქვედა კომპიუტერს და სამრეწველო მართვის კომპიუტერს, როგორც ზედა კომპიუტერს. მთელი სისტემა იღებს განაწილებული კონტროლის საკონტროლო სტრატეგიას.
3. არ დააწყოთ ძალიან ბევრი პროდუქტი მანქანაზე, წინააღმდეგ შემთხვევაში შეიძლება მანქანა დაზიანდეს ან გაფუჭდეს.
მექანიკური სისტემის შემადგენლობა:
ექვსღერძიანი რობოტის მექანიკური სისტემა შედგება ექვსი ღერძიანი მექანიკური სხეულისგან. მექანიკური სხეული შედგება J0 ძირითადი ნაწილისგან, სხეულის მეორე ღერძის ნაწილისგან, მეორე და მესამე ღერძის დამაკავშირებელი ღეროსგან, მესამე და მეოთხე ღერძის სხეულის ნაწილისგან, მეოთხე და მეხუთე ღერძის შემაერთებელი ცილინდრის ნაწილისგან, მეხუთე ღერძის სხეულის ნაწილისგან და მეექვსე ღერძის სხეულის ნაწილისგან. არსებობს ექვსი ძრავა, რომელსაც შეუძლია ექვსი სახსრის მოძრაობა და მოძრაობის სხვადასხვა რეჟიმის რეალიზება. ქვემოთ მოყვანილი სურათი გვიჩვენებს ექვსღერძიანი რობოტის კომპონენტებისა და სახსრების მოთხოვნებს.
1. კომპაქტური სტრუქტურა, მაღალი სიმტკიცე და დიდი ტარების მოცულობა;
2. სრულად სიმეტრიულ პარალელურ მექანიზმს აქვს კარგი იზოტროპული;
3. სამუშაო ადგილი მცირეა:
ამ მახასიათებლების მიხედვით, პარალელური რობოტები ფართოდ გამოიყენება მაღალი სიხისტის, მაღალი სიზუსტის ან დიდი დატვირთვის სფეროში დიდი სამუშაო სივრცის გარეშე.
ტრანსპორტი
ჭედურობა
საინექციო ჩამოსხმა
პოლონური
BORUNTE-ის ეკოსისტემაში BORUNTE პასუხისმგებელია რობოტებისა და მანიპულატორების R&D-ზე, წარმოებასა და გაყიდვებზე. BORUNTE ინტეგრატორები იყენებენ თავიანთ ინდუსტრიაში ან დარგში არსებულ უპირატესობებს, რათა უზრუნველყონ ტერმინალის აპლიკაციის დიზაინი, ინტეგრაცია და გაყიდვების შემდგომი მომსახურება BORUNTE-ის პროდუქტებისთვის, რომლებსაც ისინი ყიდიან. BORUNTE და BORUNTE ინტეგრატორები ასრულებენ თავიანთ პასუხისმგებლობებს და ერთმანეთისგან დამოუკიდებლები არიან და ერთად მუშაობენ BORUNTE-ის ნათელი მომავლის ხელშეწყობისთვის.