1, მაღალი სიზუსტის რობოტის სხეული
სახსრების მაღალი სიზუსტე
შედუღების სავენტილაციო ხვრელები ხშირად აქვთ რთული ფორმები და საჭიროებენ განზომილების მაღალ სიზუსტეს. რობოტების სახსრები მოითხოვს მაღალი განმეორებადობის სიზუსტეს, ზოგადად რომ ვთქვათ, განმეორებადობის სიზუსტე უნდა იყოს ± 0,05 მმ - ± 0,1 მმ. მაგალითად, მცირე ზომის ჰაერგამტარი სავენტილაციო ნაწილების შედუღებისას, როგორიცაა ჰაერის გასასვლელის კიდე ან შიდა გიდის ფირის შეერთება, მაღალი სიზუსტის სახსრებს შეუძლია უზრუნველყოს შედუღების ტრაექტორიის სიზუსტე, რაც შედუღებას ერთგვაროვანი და ლამაზი გახდის.
მოძრაობის კარგი სტაბილურობა
შედუღების პროცესში რობოტის მოძრაობა უნდა იყოს გლუვი და სტაბილური. შედუღების გამწოვის მრუდე ნაწილში, როგორიცაა გამწოვი წრიული ან მოხრილი კიდე, გლუვ მოძრაობას შეუძლია თავიდან აიცილოს შედუღების სიჩქარის უეცარი ცვლილებები, რაც უზრუნველყოფს შედუღების ხარისხის სტაბილურობას. ეს მოითხოვსრობოტის წამყვანი სისტემა(როგორიცაა ძრავები და რედუქტორები) რომ ჰქონდეს კარგი შესრულება და შეძლოს რობოტის თითოეული ღერძის მოძრაობის სიჩქარისა და აჩქარების ზუსტად კონტროლი.
2, მოწინავე შედუღების სისტემა
შედუღების ელექტრომომარაგების ძლიერი ადაპტაცია
სხვადასხვა ტიპის შედუღების ენერგიის წყაროა საჭირო ჰაერის გამწოვი სხვადასხვა მასალისთვის, როგორიცაა ნახშირბადოვანი ფოლადი, უჟანგავი ფოლადი, ალუმინის შენადნობი და ა. შედუღების დენის წყაროები და ა.შ. ნახშირბადოვანი ფოლადის საჰაერო ხვრელების შესადუღებლად, ტრადიციული გაზის ლითონის რკალის შედუღების (MAG შედუღება) ენერგიის წყაროები შეიძლება იყოს გამოიყენება; ალუმინის შენადნობის საჰაერო ხვრელებისთვის შეიძლება საჭირო გახდეს პულსური MIG შედუღების ელექტრომომარაგება. რობოტის საკონტროლო სისტემას უნდა შეეძლოს ეფექტური კომუნიკაცია და თანამშრომლობა ამ შედუღების ენერგიის წყაროებთან, რათა მიაღწიოს შედუღების პარამეტრებს, როგორიცაა დენი, ძაბვა, შედუღების სიჩქარე და ა.შ.
შედუღების პროცესის მრავალჯერადი მხარდაჭერა
მრავალჯერადი შედუღების პროცესი უნდა იყოს მხარდაჭერილი, მათ შორის, მაგრამ არ შემოიფარგლება რკალით შედუღებით (ხელით შედუღება, გაზის დაცვით შედუღება და ა.შ.), ლაზერული შედუღება, ხახუნის შედუღების შედუღება და ა.შ. თერმული დეფორმაცია და უზრუნველყოს მაღალი ხარისხის შედუღება; ზოგიერთი სქელი ფირფიტის ჰაერის გამოსასვლელი კავშირისთვის, გაზის დაცულ შედუღება შეიძლება იყოს უფრო შესაფერისი. რობოტებს შეუძლიათ მოქნილად შეცვალონ შედუღების პროცესები ჰაერის გამოსასვლელის მასალის, სისქის და შედუღების მოთხოვნების საფუძველზე.
3, მოქნილი პროგრამირების და სწავლების ფუნქციები
ოფლაინ პროგრამირების უნარი
საჰაერო ხვრელების მრავალფეროვანი ტიპებისა და ფორმების გამო, ოფლაინ პროგრამირების ფუნქცია განსაკუთრებით მნიშვნელოვანი ხდება. ინჟინრებს შეუძლიათ დაგეგმონ და დაპროგრამონ შედუღების ბილიკები კომპიუტერულ პროგრამულ უზრუნველყოფაში ჰაერის გამოსასვლელის სამგანზომილებიანი მოდელის საფუძველზე, ფაქტობრივ რობოტებზე პუნქტ-პუნქტით სწავლების საჭიროების გარეშე. ამან შეიძლება მნიშვნელოვნად გააუმჯობესოს პროგრამირების ეფექტურობა, განსაკუთრებით საჰაერო ხომალდების სხვადასხვა მოდელების მასობრივი წარმოებისთვის. ოფლაინ პროგრამირების პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით, შედუღების პროცესის სიმულაცია შესაძლებელია, რათა წინასწარ გამოავლინოს შესაძლო შეჯახება და სხვა საკითხები.
ინტუიციური სწავლების მეთოდი
ზოგიერთი მარტივი ჰაერგამტარი ან სპეციალური ჰაერგამტარი ხვრელებისთვის, რომლებიც წარმოებულია მცირე პარტიებში, აუცილებელია ინტუიციური სწავლების ფუნქციები. რობოტებმა ხელი უნდა შეუწყონ ხელით სწავლებას და ოპერატორებს შეუძლიათ ხელით უხელმძღვანელონ რობოტის ბოლო ეფექტორს (შედუღების თოფი) შედუღების გზაზე გადაადგილებისას სასწავლო გულსაკიდის დაჭერით, თითოეული შედუღების წერტილის პოზიციისა და შედუღების პარამეტრების ჩაწერით. ზოგიერთი მოწინავე რობოტი ასევე მხარს უჭერს სწავლების რეპროდუქციის ფუნქციას, რომელსაც შეუძლია ზუსტად გაიმეოროს ადრე ნასწავლი შედუღების პროცესი.
4, კარგი სენსორული სისტემა
შედუღების ნაკერის თვალთვალის სენსორი
შედუღების პროცესის დროს, ჰაერის გამოსასვლელმა შეიძლება განიცადოს გადახრა შედუღების პოზიციაში მოწყობილობის დამონტაჟების შეცდომების ან საკუთარი დამუშავების სიზუსტის პრობლემების გამო. შედუღების ნაკერების თვალთვალის სენსორებს (როგორიცაა ლაზერული ხედვის სენსორები, რკალის სენსორები და ა.შ.) შეუძლიათ რეალურ დროში აღმოაჩინონ შედუღების ნაკერის პოზიცია და ფორმა და მიაწოდონ კავშირი რობოტის მართვის სისტემას. მაგალითად, დიდი სავენტილაციო სადინრის ჰაერის გამოსასვლელის შედუღებისას, შედუღების ნაკერის თვალთვალის სენსორს შეუძლია დინამიურად დაარეგულიროს შედუღების გზა შედუღების ნაკერის ფაქტობრივი პოზიციის საფუძველზე, რაც უზრუნველყოფს, რომ შედუღების იარაღი ყოველთვის შეესაბამება შედუღების ნაკერის ცენტრს. და შედუღების ხარისხისა და ეფექტურობის გაუმჯობესება.
დნობის აუზის მონიტორინგის სენსორი
მდნარი აუზის მდგომარეობა (როგორიცაა ზომა, ფორმა, ტემპერატურა და ა.შ.) მნიშვნელოვან გავლენას ახდენს შედუღების ხარისხზე. დნობის აუზის მონიტორინგის სენსორს შეუძლია დნობის აუზის მდგომარეობის მონიტორინგი რეალურ დროში. დნობის აუზის მონაცემების გაანალიზებით, რობოტის კონტროლის სისტემას შეუძლია შეასწოროს შედუღების პარამეტრები, როგორიცაა შედუღების დენი და სიჩქარე. უჟანგავი ფოლადის ჰაერგამტარების შედუღებისას, დნობის აუზის მონიტორინგის სენსორს შეუძლია თავიდან აიცილოს დნობის აუზის გადახურება და თავიდან აიცილოს შედუღების დეფექტები, როგორიცაა ფორიანობა და ბზარები.
5,უსაფრთხოების დაცვა და საიმედოობა
უსაფრთხოების დამცავი მოწყობილობა
სამრეწველო რობოტები აღჭურვილი უნდა იყოს უსაფრთხოების ყოვლისმომცველი დამცავი მოწყობილობებით, როგორიცაა მსუბუქი ფარდები, გადაუდებელი გაჩერების ღილაკები და ა.შ. შედუღების ჰაერის გასასვლელის სამუშაო უბნის ირგვლივ დააყენეთ მსუბუქი ფარდა. როდესაც პერსონალი ან საგნები შედიან სახიფათო ზონაში, სინათლის ფარდას შეუძლია დროულად აღმოაჩინოს და გაუგზავნოს სიგნალი რობოტის მართვის სისტემას, რაც გამოიწვევს რობოტის დაუყოვნებლივ შეწყვეტას მუშაობას და თავიდან აიცილებს უსაფრთხოების ავარიებს. გადაუდებელი გაჩერების ღილაკს შეუძლია სწრაფად შეაჩეროს რობოტის მოძრაობა საგანგებო სიტუაციის შემთხვევაში.
მაღალი საიმედოობის დიზაინი
რობოტების ძირითადი კომპონენტები, როგორიცაა ძრავები, კონტროლერები, სენსორები და ა.შ., უნდა იყოს შექმნილი მაღალი საიმედოობით. მკაცრი შედუღების სამუშაო გარემოს გამო, მათ შორის მაღალი ტემპერატურა, კვამლი, ელექტრომაგნიტური ჩარევა და სხვა ფაქტორები, რობოტებს უნდა შეეძლოთ სტაბილურად იმუშაონ ასეთ გარემოში დიდი ხნის განმავლობაში. მაგალითად, რობოტის კონტროლერს უნდა ჰქონდეს კარგი ელექტრომაგნიტური თავსებადობა, შეეძლოს წინააღმდეგობა გაუწიოს შედუღების პროცესში წარმოქმნილ ელექტრომაგნიტურ ჩარევას და უზრუნველყოს საკონტროლო სიგნალების ზუსტი გადაცემა.
გამოქვეყნების დრო: ნოე-21-2024
