ერთობლივი რობოტები, ასევე ცნობილი როგორც კობოტები და სამრეწველო რობოტები ორივე გამოიყენება წარმოების ინდუსტრიაში. მიუხედავად იმისა, რომ მათ შეიძლება ჰქონდეთ გარკვეული მსგავსება, მათ შორის მნიშვნელოვანი განსხვავებებია. ერთობლივი რობოტები შექმნილია იმისთვის, რომ იმუშაონ ადამიანებთან ერთად, შეასრულონ დავალებები, რომლებიც არ საჭიროებს დიდ ძალას, სიჩქარეს ან სიზუსტეს. სამრეწველო რობოტები, მეორეს მხრივ, უფრო დიდი და სწრაფი მანქანებია, რომლებსაც შეუძლიათ მთელი რიგი ამოცანების ავტომატიზაცია მაღალი სიზუსტით და სიზუსტით. ამ სტატიაში ჩვენ შევისწავლით ძირითად განსხვავებებს ერთობლივ რობოტებსა და სამრეწველო რობოტებს შორის.
ერთობლივი რობოტები
ერთობლივი რობოტები უფრო პატარა, უფრო მოქნილი და ნაკლებად ძვირი მანქანებია, რომლებიც შექმნილია ადამიანებთან ერთად მუშაობისთვის. ისინი სულ უფრო პოპულარული გახდა ბოლო წლებში მათი მცირე ზომის, უსაფრთხოების მახასიათებლებისა და გამოყენების სიმარტივის გამო. კოლაბორაციული რობოტები, როგორც წესი, დაპროგრამებულია ინტუიციური ინტერფეისის გამოყენებით, რომელიც მოითხოვს ძალიან მცირე ტექნიკურ ცოდნას. ამ რობოტებს შეუძლიათ შეასრულონ მთელი რიგი ამოცანები, მარტივი შერჩევისა და განთავსების ოპერაციებიდან უფრო რთული შეკრების ამოცანებამდე. ისინი ასევე შექმნილია იმისთვის, რომ იყოს უფრო მსუბუქი და პორტატული ვიდრე სამრეწველო რობოტები, რაც აადვილებს მათ გადაადგილებას ერთი ადგილიდან მეორეზე.
კოლაბორაციულ რობოტებს გააჩნია უსაფრთხოების მთელი რიგი მახასიათებლები, რაც მათ ნაკლებად საშიშს ხდის, ვიდრე მათი სამრეწველო რობოტები. უსაფრთხოების ეს მახასიათებლები მოიცავს სენსორებს, კამერებს და სხვა ტექნოლოგიებს, რომლებიც საშუალებას აძლევს მათ აღმოაჩინონ და თავიდან აიცილონ დაბრკოლებები. კოლაბორაციულ რობოტებს ასევე აქვთ ჩაშენებული სისტემები, რომლებიც საშუალებას აძლევს მათ გამორთონ ან შეანელონ თავიანთი ოპერაციები, როდესაც ისინი გრძნობენ ახლომდებარე ადამიანის არსებობას. ეს მათ იდეალურს ხდის იმ გარემოში გამოსაყენებლად, სადაც ადამიანის უსაფრთხოება უპირველესი საზრუნავია.
ერთობლივი რობოტების კიდევ ერთი უპირატესობა მათი მრავალფეროვნებაა. სამრეწველო რობოტებისგან განსხვავებით, ერთობლივი რობოტები არ შემოიფარგლება ერთი აპლიკაციით. მათი მარტივად გადაპროგრამირება შესაძლებელია სხვადასხვა ამოცანების შესასრულებლად, რაც მათ შესაფერისს გახდის სხვადასხვა ინდუსტრიებში გამოსაყენებლად, საავტომობილო და ელექტრონიკიდან დაწყებული საკვებით და სასმელებით და ჯანდაცვამდეც კი. ეს რობოტები ასევე ძალიან ადაპტირებადია და მათი ინტეგრირება შესაძლებელია სენსორებთან და სხვა ტექნოლოგიებთან, რაც მათ შესაფერისს ხდის ავტომატური წარმოების გარემოში გამოსაყენებლად.
სამრეწველო რობოტები
სამრეწველო რობოტებიარის უფრო დიდი და დახვეწილი მანქანები, რომლებიც ძირითადად გამოიყენება წარმოების ინდუსტრიაში. ისინი შექმნილია მთელი რიგი ამოცანების შესასრულებლად, შედუღებიდან და შეღებვიდან მასალის დამუშავებასა და აწყობამდე. ერთობლივი რობოტებისაგან განსხვავებით, სამრეწველო რობოტები არ არის შექმნილი ადამიანებთან ერთად იმუშაონ. ისინი, როგორც წესი, გამოიყენება დიდ, ავტომატიზირებულ საწარმოო გარემოში, სადაც ადამიანთა უსაფრთხოება ნაკლებად შეშფოთებულია.
სამრეწველო რობოტები უფრო მძლავრი და სწრაფია, ვიდრე ერთობლივი რობოტები, რაც მათ უკეთესად ერგება ამოცანებს, რომლებიც საჭიროებენ მაღალი სიზუსტისა და სიზუსტის დონეს. ისინი ასევე შექმნილია უფრო მძიმე ტვირთის მოსაგვარებლად და შეუძლიათ იმუშაონ უფრო ხანგრძლივი დროის განმავლობაში, ტექნიკური მომსახურების საჭიროების გარეშე. სამრეწველო რობოტები, როგორც წესი, დაპროგრამებულია უფრო რთული პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით და მუშაობისთვის საჭიროებენ ტექნიკური ექსპერტიზის მაღალ დონეს.
სამრეწველო რობოტების ერთ-ერთი მთავარი უპირატესობაა მათი პროდუქტიულობის გაზრდის უნარი. განმეორებითი ამოცანების ავტომატიზირებით, ამ რობოტებს შეუძლიათ შეასრულონ მთელი რიგი ოპერაციები უფრო სწრაფად და ზუსტად, ვიდრე მუშაკებს. ამან შეიძლება გამოიწვიოს კომპანიების ხარჯების მნიშვნელოვანი დაზოგვა, რადგან ამცირებს შრომის საჭიროებას და შეუძლია გაზარდოს წარმოების პროცესის ეფექტურობა. სამრეწველო რობოტებს ასევე შეუძლიათ შეასრულონ დავალებები, რომლებიც ძალიან საშიში ან რთულია ადამიანისთვის, რაც მათ იდეალურს ხდის იმ გარემოში გამოსაყენებლად, სადაც ადამიანის უსაფრთხოება შეშფოთებულია.
ძირითადი განსხვავებები
ძირითადი განსხვავებები ერთობლივ რობოტებსა და სამრეწველო რობოტებს შორის შეიძლება შეჯამდეს შემდეგნაირად:
- ზომა: სამრეწველო რობოტები უფრო დიდი და ძლიერია, ვიდრე ერთობლივი რობოტები.
- სიჩქარე: სამრეწველო რობოტები უფრო სწრაფია, ვიდრე ერთობლივი რობოტები, რაც მათ უკეთესად შეეფერება ამოცანებს, რომლებიც საჭიროებენ მაღალი დონის სიზუსტეს და სიზუსტეს.
- უსაფრთხოება: თანამშრომლობითი რობოტები შექმნილია იმისთვის, რომ იმუშაონ ადამიანებთან ერთად და გააჩნიათ უსაფრთხოების მთელი რიგი მახასიათებლები, რაც მათ ნაკლებად საშიშს ხდის, ვიდრე სამრეწველო რობოტები.
- პროგრამირება: ერთობლივი რობოტები დაპროგრამებულია ინტუიციური ინტერფეისის გამოყენებით, რომელიც მოითხოვს ძალიან მცირე ტექნიკურ ცოდნას. სამრეწველო რობოტები, თავის მხრივ, ჩვეულებრივ დაპროგრამებულია უფრო რთული პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით და ფუნქციონირებისთვის საჭიროებენ ტექნიკური ექსპერტიზის მაღალ დონეს.
- ღირებულება: ერთობლივი რობოტები ზოგადად ნაკლებად ძვირია, ვიდრე სამრეწველო რობოტები, რაც მათ უფრო ხელმისაწვდომ ვარიანტად აქცევს მცირე ბიზნესისთვის ან მწირი ბიუჯეტის მქონე პირებისთვის.
- აპლიკაცია: ერთობლივი რობოტები უფრო მრავალმხრივია, ვიდრე სამრეწველო რობოტები და მათი გამოყენება შესაძლებელია სხვადასხვა აპლიკაციებში. სამრეწველო რობოტები შექმნილია კონკრეტული ამოცანებისთვის და ნაკლებად ადაპტირებადია, ვიდრე ერთობლივი რობოტები.
ერთობლივი რობოტები და სამრეწველო რობოტებიემსახურება სხვადასხვა მიზნებს წარმოების ინდუსტრიაში. ერთობლივი რობოტები შექმნილია იმისთვის, რომ იმუშაონ ადამიანებთან ერთად, შეასრულონ დავალებები, რომლებიც არ საჭიროებს დიდ ძალას, სიჩქარეს ან სიზუსტეს. სამრეწველო რობოტები, მეორეს მხრივ, უფრო დიდი და სწრაფი მანქანებია, რომლებსაც შეუძლიათ მთელი რიგი ამოცანების ავტომატიზაცია მაღალი სიზუსტით და სიზუსტით. მიუხედავად იმისა, რომ მათ შეიძლება ჰქონდეთ გარკვეული მსგავსება, ამ ორი ტიპის რობოტს შორის ძირითადი განსხვავებები მათ შესაფერისს ხდის სხვადასხვა აპლიკაციებისთვის. იმის გამო, რომ წარმოებაში ავტომატიზაციაზე მოთხოვნა იზრდება, საინტერესო იქნება იმის დანახვა, თუ როგორ ვითარდება ეს ორი ტიპის რობოტი და განაგრძობს ინდუსტრიის გარდაქმნას.
გამოქვეყნების დრო: ნოე-22-2024
