რა არის SCARA რობოტი? ფონი და უპირატესობები
SCARA რობოტები ერთ-ერთი ყველაზე პოპულარული და ადვილად გამოსაყენებელი სამრეწველო რობოტული იარაღია. ისინი ჩვეულებრივ გამოიყენება სხვადასხვა ინდუსტრიაში, როგორც წესი, წარმოებისა და ასამბლეის აპლიკაციებისთვის.
რა უნდა იცოდეთ SCARA რობოტების გამოყენებისას?
რა არის ამ ტიპის რობოტის ისტორია?
რატომ არიან ისინი ასე პოპულარული?
სახელწოდება SCARA წარმოადგენს უნარს აირჩიოს თავსებადი ასამბლეის რობოტული მკლავი, რაც გულისხმობს რობოტის უნარს თავისუფლად გადაადგილდეს სამ ღერძზე, ხოლო ბოლო ღერძზე მორგებისას სიმტკიცე შეინარჩუნოს. ამ ტიპის მოქნილობა მათ ძალიან შესაფერისს ხდის ისეთი ამოცანებისთვის, როგორიცაა კრეფა და განთავსება, დახარისხება და აწყობა.
მოდით უფრო ახლოს მივხედოთ ამ რობოტების ისტორიას, რათა გაიგოთ, როგორ უკეთ გამოიყენოთ ისინი თქვენს პროცესში.
ვინ გამოიგონარობოტი SCARA?
SCARA რობოტებს თანამშრომლობის დიდი ისტორია აქვთ. 1977 წელს პროფესორი ჰიროში მაკინო იამანაშის უნივერსიტეტიდან დაესწრო ტოკიოში, იაპონიაში გამართულ სამრეწველო რობოტიკის საერთაშორისო სიმპოზიუმს. ამ ღონისძიებაში ის შეესწრო რევოლუციურ გამოგონებას - SIGMA ასამბლეის რობოტს.
პირველი ასამბლეის რობოტით შთაგონებულმა Makino-მ დააარსა SCARA Robot Alliance, რომელიც მოიცავს 13 იაპონურ კომპანიას. ამ ალიანსის მიზანია ასამბლეის რობოტების შემდგომი გაუმჯობესება სპეციალიზებული კვლევის მეშვეობით.
1978 წელს, ერთი წლის შემდეგ, ალიანსმა სწრაფად დაასრულა პირველი პროტოტიპირობოტი SCARA. მათ ტესტირება მოახდინეს სამრეწველო აპლიკაციების სერიაზე, კიდევ უფრო გააუმჯობესეს დიზაინი და გამოუშვეს მეორე ვერსია ორი წლის შემდეგ.
როდესაც პირველი კომერციული SCARA რობოტი გამოვიდა 1981 წელს, იგი შეფასდა, როგორც პიონერული რობოტის დიზაინი. მას აქვს ძალიან ხელსაყრელი ხარჯ-ეფექტურობა და შეცვალა სამრეწველო წარმოების პროცესები მთელს მსოფლიოში.
რა არის SCARA რობოტი და მისი მუშაობის პრინციპი
SCARA რობოტებს, როგორც წესი, აქვთ ოთხი ღერძი. მათ აქვთ ორი პარალელური მკლავი, რომლებსაც შეუძლიათ სიბრტყეში გადაადგილება. ბოლო ღერძი სხვა ღერძებთან სწორი კუთხითაა და გლუვია.
მათი მარტივი დიზაინის გამო, ამ რობოტებს შეუძლიათ სწრაფად გადაადგილება, ხოლო ყოველთვის ინარჩუნებენ სიზუსტეს და სიზუსტეს. ამიტომ, ისინი ძალიან შესაფერისია შეკრების დეტალური ამოცანების შესასრულებლად.
მათი დაპროგრამება მარტივია, რადგან ინვერსიული კინემატიკა გაცილებით მარტივია, ვიდრე 6 გრადუსიანი თავისუფლების სამრეწველო რობოტული იარაღი. მათი სახსრების ფიქსირებული პოზიციები ასევე აადვილებს მათ პროგნოზირებას, რადგან რობოტის სამუშაო სივრცეში პოზიციების მიახლოება შესაძლებელია მხოლოდ ერთი მიმართულებით.
SCARA არის ძალიან მრავალმხრივი და შეუძლია ერთდროულად გააუმჯობესოს პროდუქტიულობა, სიზუსტე და დავალების სიჩქარე.
SCARA რობოტების გამოყენების უპირატესობები
SCARA რობოტებს ბევრი უპირატესობა აქვთ, განსაკუთრებით ფართომასშტაბიანი წარმოების აპლიკაციებში.
ტრადიციული რობოტების ტიპებთან შედარებით, როგორიცაა რობოტული მკლავები, მათი მარტივი დიზაინი ეხმარება უზრუნველყოს ციკლის უფრო სწრაფი დრო, პოზიციონირების შთამბეჭდავი სიზუსტე და მაღალი განმეორებადობა. ისინი კარგად მუშაობენ მცირე გარემოში, სადაც სიზუსტე რობოტებისთვის ყველაზე მაღალი მოთხოვნაა.
ეს რობოტები გამოირჩევიან ისეთ სფეროებში, რომლებიც საჭიროებენ ზუსტი, სწრაფი და სტაბილური კრეფისა და განთავსების ოპერაციებს. ამიტომ, ისინი ძალიან პოპულარულია ისეთ პროგრამებში, როგორიცაა ელექტრონული შეკრება და საკვების წარმოება.
მათი დაპროგრამება ასევე მარტივია, განსაკუთრებით თუ იყენებთ RoboDK-ს, როგორც რობოტის პროგრამირების პროგრამას. ჩვენი რობოტების ბიბლიოთეკა მოიცავს ათობით პოპულარულ SCARA რობოტს.
SCARA რობოტების გამოყენების ნაკლოვანებები
ჯერ კიდევ არის გარკვეული ხარვეზები, რომლებიც გასათვალისწინებელია SCARA რობოტებისთვის.
მიუხედავად იმისა, რომ ისინი სწრაფია, მათი დატვირთვა ხშირად შეზღუდულია. SCARA რობოტების მაქსიმალურ დატვირთვას შეუძლია აწიოს დაახლოებით 30-50 კილოგრამი, ხოლო ზოგიერთი 6 ღერძიანი სამრეწველო რობოტის იარაღი შეიძლება მიაღწიოს 2000 კილოგრამამდე.
SCARA რობოტების კიდევ ერთი პოტენციური ნაკლი არის ის, რომ მათი სამუშაო სივრცე შეზღუდულია. ეს ნიშნავს, რომ ოპერაციების ზომა, რომელსაც მათ შეუძლიათ, ისევე როგორც მოქნილობა იმ მიმართულებით, რომლითაც მათ შეუძლიათ ამოცანების შესრულება, შეგიზღუდავთ.
ამ ნაკლოვანებების მიუხედავად, ამ ტიპის რობოტი მაინც შესაფერისია დავალებების ფართო სპექტრისთვის.
რატომ არის ახლა კარგი დრო SCARA-ს ყიდვის განსახილველად
რატომ განიხილეთ გამოყენებაSCARA რობოტებიახლა?
თუ ამ ტიპის რობოტი შეესაბამება თქვენს საჭიროებებს, ეს ნამდვილად ეკონომიური და ძალიან მოქნილი არჩევანია.
თუ იყენებთ RoboDK-ს თქვენი რობოტის დასაპროგრამებლად, ასევე შეგიძლიათ გააგრძელოთ სარგებლობა RoboDK-ის უწყვეტი განახლებებით, რაც უკეთ აუმჯობესებს SCARA-ს პროგრამირებას.
ჩვენ ახლახან გავაუმჯობესეთ ინვერსიული კინემატიკის ამომხსნელი (RKSCARA) SCARA რობოტებისთვის. ეს საშუალებას გაძლევთ მარტივად შეცვალოთ ნებისმიერი ღერძი ასეთი რობოტების გამოყენებისას, რაც საშუალებას მოგცემთ მარტივად შეცვალოთ ან დააინსტალიროთ რობოტი სხვა მიმართულებით, ხოლო დარწმუნდეთ, რომ პროგრამირების პროცესი არ არის უფრო რთული.
არ აქვს მნიშვნელობა როგორ დაპროგრამებთ SCARA რობოტებს, თუ თქვენ ეძებთ კომპაქტურ, მაღალსიჩქარიან და მაღალი სიზუსტის რობოტს, ისინი ყველა საუკეთესო რობოტები არიან.
როგორ ავირჩიოთ შესაბამისი SCARA რობოტი თქვენი საჭიროებების მიხედვით
სწორი SCARA რობოტის არჩევა შეიძლება რთული იყოს, რადგან ახლა ბაზარზე სხვადასხვა გამაგრილებელი პროდუქტია.
მნიშვნელოვანია გარკვეული დრო დაუთმოთ იმისთვის, რომ დარწმუნდეთ, რომ თქვენ გაქვთ მოთხოვნების მკაფიო გაგება, სანამ გადაწყვეტთ კონკრეტული მოდელის არჩევას. თუ არასწორ მოდელს აირჩევთ, მათი ეფექტურობის უპირატესობა შემცირდება.
RoboDK-ის საშუალებით შეგიძლიათ პროგრამულ უზრუნველყოფაში შეამოწმოთ მრავალი SCARA მოდელი კონკრეტული მოდელების განსაზღვრამდე. საკმარისია ჩამოტვირთოთ მოდელი, რომელსაც განიხილავთ ჩვენი რობოტის ონლაინ ბიბლიოთეკიდან და შეამოწმოთ იგი თქვენს აპლიკაციის მოდელზე.
SCARA რობოტებს ბევრი შესანიშნავი გამოყენება აქვთ და ღირს გაეცნოთ იმ აპლიკაციების ტიპებს, რისთვისაც ისინი ყველაზე შესაფერისია.
გამოქვეყნების დრო: მარ-06-2024
