სამრეწველო რობოტების სისტემის ინტეგრაციაეხება რობოტების შეკრებას და პროგრამირებას წარმოების საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად და ეფექტური ავტომატური წარმოების პროცესის შესაქმნელად.
1, სამრეწველო რობოტების სისტემის ინტეგრაციის შესახებ
ზედა დინების მომწოდებლები უზრუნველყოფენ სამრეწველო რობოტის ძირითად კომპონენტებს, როგორიცაა რედუქტორები, სერვო ძრავები და კონტროლერები; საშუალო ნაკადის მწარმოებლები ძირითადად პასუხისმგებელნი არიან რობოტის სხეულზე; სამრეწველო რობოტების სისტემების ინტეგრაცია მიეკუთვნება ქვედა დინების ინტეგრატორებს, რომლებიც ძირითადად პასუხისმგებელნი არიან სამრეწველო რობოტების აპლიკაციების მეორად განვითარებაზე და პერიფერიული ავტომატიზაციის აღჭურვილობის ინტეგრაციაზე. მოკლედ, ინტეგრატორები ასრულებენ გადამწყვეტ როლს, როგორც ხიდი წარსულსა და მომავალს შორის და რობოტის სხეული შეიძლება გამოიყენონ საბოლოო კლიენტებმა მხოლოდ სისტემის ინტეგრაციის შემდეგ.
2, რა ასპექტები შედის სამრეწველო რობოტების სისტემების ინტეგრაციაში
რა არის სამრეწველო რობოტების სისტემის ინტეგრაციის ძირითადი ასპექტები? ძირითადად მოიცავს რობოტის შერჩევას, პერიფერიულ შერჩევას, პროგრამირების განვითარებას, სისტემურ ინტეგრაციას და ქსელურ კონტროლს.
1). რობოტის შერჩევა: საბოლოო მომხმარებლების მიერ მოწოდებული წარმოების სცენარებისა და საწარმოო ხაზის მოთხოვნების საფუძველზე, აირჩიეთ შესაბამისი რობოტის ბრენდი, მოდელი და რობოტის კონფიგურაცია. მოსწონსექვსღერძიანი სამრეწველო რობოტები, ოთხღერძიანი რობოტები პალეტირებადი და მომუშავე,და ასე შემდეგ.
2). აპლიკაციის მოწყობილობები: აირჩიეთ შესაფერისი აპლიკაციის მოწყობილობები საბოლოო მომხმარებლების სხვადასხვა საჭიროებებზე დაყრდნობით, როგორიცაა დამუშავება, შედუღება და ა.შ.
3). პროგრამირების შემუშავება: საოპერაციო პროგრამების დაწერა საწარმოო ხაზის დამუშავების მოთხოვნებისა და პროცესის მოთხოვნების შესაბამისად. ეს მოიცავს ოპერაციის საფეხურებს, ტრაექტორიას, მოქმედების ლოგიკას და რობოტის უსაფრთხოების დაცვას.
4). სისტემის ინტეგრაცია: რობოტის კორპუსის, აპლიკაციის აღჭურვილობისა და კონტროლის სისტემის ინტეგრირება ქარხანაში ავტომატური წარმოების ხაზის დასამყარებლად.
5). ქსელის კონტროლი: დააკავშირეთ რობოტის სისტემა საკონტროლო სისტემასთან და ERP სისტემასთან ინფორმაციის გაზიარებისა და რეალურ დროში მონიტორინგის მისაღწევად.
3, ინტეგრაციის პროცესის ეტაპებისამრეწველო რობოტების სისტემები
სამრეწველო რობოტების პირდაპირ გამოყენება შეუძლებელია საწარმოო ხაზებზე, ამიტომ საჭიროა ინტეგრატორები, რათა შეიკრიბონ და დააპროგრამონ ისინი საწარმოო ხაზის მოთხოვნილებების დასაკმაყოფილებლად და ავტომატური წარმოების ამოცანების შესასრულებლად. ამრიგად, სამრეწველო რობოტების სისტემების ინტეგრაციის ნაბიჯები ზოგადად მოიცავს:
1). სისტემის დაგეგმვა და დიზაინი. სხვადასხვა საბოლოო მომხმარებელს აქვს გამოყენების განსხვავებული სცენარი, წარმოების პროცესები და პროცესები. ამიტომ, სისტემის დაგეგმვა და დიზაინი არის მორგებული პროცესი. დაგეგმეთ შესაბამისი ტერმინალური მოწყობილობები და პროცესები საბოლოო მომხმარებლებისთვის მათი გამოყენების სცენარების, საჭიროებებისა და პროცესების მიხედვით.
2). მორგებული აღჭურვილობის შერჩევა და შესყიდვა. საბოლოო მომხმარებლებისთვის სამრეწველო რობოტების ინტეგრატორების მიერ შემუშავებული ინტეგრაციის გადაწყვეტისა და აღჭურვილობის მოთხოვნების საფუძველზე, შეიძინეთ მანქანების ან აღჭურვილობის საჭირო მოდელები და კომპონენტები. ადაპტირებული გადამამუშავებელი მოწყობილობა, კონტროლერები და ა.შ. გადამწყვეტია საბოლოო რობოტის სისტემის ინტეგრირებისთვის.
3). პროგრამის შემუშავება. რობოტის საოპერაციო პროგრამის და მართვის პროგრამული უზრუნველყოფის შემუშავება სამრეწველო რობოტების სისტემის ინტეგრაციის დიზაინის სქემის საფუძველზე. სამრეწველო რობოტებს შეუძლიათ შეასრულონ ოპერაციების სერია ქარხნის მოთხოვნების შესაბამისად, რომლებიც არ შეიძლება განცალკევდეს პროგრამის კონტროლისგან.
4). ადგილზე ინსტალაცია და გამართვა. ადგილზე რობოტებისა და აღჭურვილობის დაყენება, მთლიანი სისტემის გამართვა ნორმალური მუშაობის უზრუნველსაყოფად. ადგილზე ინსტალაცია და გამართვა შეიძლება ჩაითვალოს სამრეწველო რობოტების შემოწმებად, სანამ ისინი ოფიციალურად გამოვა წარმოებაში. საიტის გამოხმაურება შეიძლება პირდაპირ იყოს მიწოდებული იმის შესახებ, არის თუ არა შეცდომები სისტემის დაგეგმვისა და დიზაინის, აღჭურვილობის შესყიდვის, პროგრამის შემუშავებისა და გამართვის პროცესებში.
4, სამრეწველო რობოტების სისტემის ინტეგრაციის პროცესის გამოყენების პროცესი
1). საავტომობილო ინდუსტრია: შედუღება, აწყობა და ფერწერა
2). ელექტრონიკის ინდუსტრია: ნახევარგამტარების დამუშავება, მიკროსქემის დაფის აწყობა და ჩიპის მონტაჟი
3). ლოგისტიკური ინდუსტრია: მასალების დამუშავება, შეფუთვა და დახარისხება
4). მექანიკური წარმოება: ნაწილების დამუშავება, აწყობა და ზედაპირული დამუშავება და ა.შ
5). საკვების გადამუშავება: საკვების შეფუთვა, დახარისხება და მომზადება.
5, სამრეწველო რობოტების სისტემის ინტეგრაციის განვითარების ტენდენცია
მომავალში, ქვედა დინების ინდუსტრიასამრეწველო რობოტების სისტემის ინტეგრაციაუფრო სეგმენტირებული გახდება. დღესდღეობით, ბაზარზე არსებობს მრავალი სისტემური ინტეგრაციის ინდუსტრია და მაღალია პროცესის ბარიერები სხვადასხვა ინდუსტრიებს შორის, რომლებიც ვერ ეგუებიან ბაზრის განვითარებას გრძელვადიან პერსპექტივაში. მომავალში, საბოლოო მომხმარებლებს ექნებათ უფრო მაღალი მოთხოვნები პროდუქტებზე და ინტეგრირებულ სისტემებზე. ამიტომ, ინტეგრატორებს უნდა ჰქონდეთ უფრო ღრმად გააზრებული ინდუსტრიის პროცესები, რათა მოიპოვონ უპირატესობა ბაზრის კონკურენციაში. ამიტომ, ღრმა კულტივირებისთვის ერთ ან რამდენიმე ინდუსტრიაზე ფოკუსირება გარდაუვალი არჩევანია მრავალი მცირე და საშუალო ზომის ინტეგრატორისთვის.
გამოქვეყნების დრო: მაისი-15-2024
