სამრეწველო რობოტიდამხმარე მოწყობილობა ეხება სხვადასხვა პერიფერიულ მოწყობილობებს და სისტემებს, რომლებიც აღჭურვილია სამრეწველო რობოტების სისტემებში, გარდა რობოტის სხეულისა, რათა უზრუნველყოს, რომ რობოტი ასრულებს წინასწარ განსაზღვრულ ამოცანებს ნორმალურად, ეფექტურად და უსაფრთხოდ. ეს მოწყობილობები და სისტემები შექმნილია რობოტების ფუნქციონირების გაფართოებისთვის, მათი მუშაობის ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად, სამუშაოს უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად, პროგრამირებისა და ტექნიკური სამუშაოების გამარტივებისთვის.
არსებობს სხვადასხვა ტიპის დამხმარე აღჭურვილობა სამრეწველო რობოტებისთვის, რომლებიც ძირითადად მოიცავს, მაგრამ არ შემოიფარგლება მხოლოდ შემდეგ ტიპის მოწყობილობებზე, რობოტების გამოყენების სხვადასხვა სცენარისა და საჭირო ფუნქციების მიხედვით:
1. რობოტის კონტროლის სისტემა: რობოტის კონტროლერების და მასთან დაკავშირებული პროგრამული სისტემების ჩათვლით, რომლებიც გამოიყენება რობოტის მოქმედებების, ბილიკის დაგეგმვის, სიჩქარის კონტროლისა და სხვა მოწყობილობებთან კომუნიკაციისა და ურთიერთქმედების გასაკონტროლებლად.
2. სასწავლო გულსაკიდი: გამოიყენება რობოტების მოძრაობის ტრაექტორიის დაპროგრამებისა და დასაყენებლად, პარამეტრის კონფიგურაციისა და ხარვეზების დიაგნოსტიკისთვის.
3. Arm Tooling (EOAT): კონკრეტული აპლიკაციის მოთხოვნებიდან გამომდინარე, ის შეიძლება შეიცავდეს სხვადასხვა ხელსაწყოებს და სენსორებს, როგორიცაა სამაგრები, სამაგრები, შედუღების ხელსაწყოები, სპრეის თავები, საჭრელი ხელსაწყოები,ვიზუალური სენსორები,ბრუნვის სენსორები და ა.შ., გამოიყენება კონკრეტული ამოცანების შესასრულებლად, როგორიცაა დაჭერა, აწყობა, შედუღება და შემოწმება.
4. რობოტის პერიფერიული აღჭურვილობა:
•სამაგრი და პოზიციონირების სისტემა: დარწმუნდით, რომ დასამუშავებელი ან ტრანსპორტირებული ნივთები მზადაა სწორ მდგომარეობაში.
გადაადგილების მანქანა და საბრუნავი მაგიდა: უზრუნველყოფს სამუშაო ნაწილების ბრუნვისა და ამობრუნების ფუნქციებს შედუღების, აწყობის და სხვა პროცესების დროს მრავალკუთხიანი ოპერაციების მოთხოვნილებების დასაკმაყოფილებლად.
კონვეიერის ხაზები და ლოგისტიკური სისტემები, როგორიცაა კონვეიერის ლენტები, AGVs (ავტომატური მართვადი მანქანები) და ა.შ., გამოიყენება მასალების გადასატანად და წარმოების ხაზებზე მასალების ნაკადისთვის.
დასუფთავებისა და ტექნიკური აღჭურვილობა: როგორიცაა რობოტის საწმენდი მანქანები, სწრაფი შეცვლის მოწყობილობები ხელსაწყოების ავტომატური გამოცვლისთვის, შეზეთვის სისტემები და ა.შ.
უსაფრთხოების აღჭურვილობა: უსაფრთხოების ღობეების, ღობეების, უსაფრთხოების კარების, გადაუდებელი გაჩერების მოწყობილობების ჩათვლით და ა.შ. რობოტის მუშაობის დროს პერსონალის უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად.
5. საკომუნიკაციო და ინტერფეისის აღჭურვილობა: გამოიყენება მონაცემთა გაცვლისა და სინქრონიზაციისთვის რობოტებსა და ქარხნული ავტომატიზაციის სისტემებს შორის (როგორიცაა PLC, MES, ERP და ა.შ.).
6. დენის და კაბელის მართვის სისტემა: მათ შორის რობოტის საკაბელო რგოლები, გადაზიდვის ჯაჭვის სისტემები და ა.შ., რათა დაიცვან მავთულები და კაბელები ცვეთისა და დაჭიმვისგან, ხოლო აღჭურვილობა სუფთა და მოწესრიგებული.
7. რობოტის გარე ღერძი: დამატებითი ღერძული სისტემა, რომელიც მუშაობს მთავარ რობოტთან ერთად რობოტის სამუშაო დიაპაზონის გასაფართოებლად, როგორიცაა მეშვიდე ღერძი (გარე ბილიკი).
8. ვიზუალური სისტემა და სენსორები: მათ შორის მანქანათმხედველობის კამერები, ლაზერული სკანერები, ძალის სენსორები და ა.შ. უზრუნველყოფს რობოტებს გარემოს აღქმისა და ავტონომიური გადაწყვეტილებების მიღების უნარს.
9. ენერგომომარაგება და შეკუმშული ჰაერის სისტემა: უზრუნველყოს საჭირო ელექტროენერგია, შეკუმშული ჰაერი ან სხვა ენერგომომარაგება რობოტებისა და დამხმარე მოწყობილობებისთვის.
თითოეული დამხმარე მოწყობილობა შექმნილია რობოტების მუშაობის, უსაფრთხოებისა და ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად კონკრეტულ აპლიკაციებში, რაც საშუალებას აძლევს რობოტის სისტემას უფრო ეფექტურად იყოს ინტეგრირებული წარმოების მთელ პროცესში.
გამოქვეყნების დრო: მარ-15-2024
