ასამბლეის რობოტი არის რობოტის ტიპი, რომელიც შექმნილია შეკრებასთან დაკავშირებული ამოცანების შესასრულებლად. ისინი ფართოდ გამოიყენება საწარმოო და სამრეწველო გარემოში, სადაც ისინი უზრუნველყოფენ შეკრების პროცესში მაღალი სიზუსტისა და ეფექტურობის დონეს. ასამბლეის რობოტები მოდის სხვადასხვა ფორმისა და ზომის, განსხვავებული შესაძლებლობებით, სტრუქტურითა და ფუნქციონირებით. ამ სტატიაში განვიხილავთ ასამბლეის რობოტების ძირითად ტიპებსა და სტრუქტურებს.
ასამბლეის რობოტების ძირითადი ტიპები
1. დეკარტის რობოტები
კარტეზიულ რობოტებს ასევე უწოდებენ განთრი რობოტებს. ისინი იყენებენ XYZ კარტეზიულ კოორდინატთა სისტემას მასალების გადასაადგილებლად და განთავსებისთვის. ეს რობოტები იდეალურია აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ უამრავ წრფივ მოძრაობას და სწორ ხაზს. ისინი ასევე გამოიყენება არჩევისა და განთავსების ოპერაციებისთვის, შეკრების, შედუღებისა და მასალების დამუშავებისთვის. კარტეზიულ რობოტებს აქვთ მარტივი სტრუქტურა, რაც მათ გამოყენებას და დაპროგრამებას მარტივს ხდის.
SCARA ნიშნავს Selective Compliance Assembly Robot Arm-ს. ეს რობოტები პოპულარული არჩევანია შეკრების აპლიკაციებისთვის მათი მაღალი სიჩქარისა და სიზუსტის გამო. ისინი შექმნილია სხვადასხვა მიმართულებით გადაადგილებისთვის, მათ შორის ჰორიზონტალური, ვერტიკალური და ბრუნვითი. SCARA რობოტები ჩვეულებრივ გამოიყენება ასამბლეის აპლიკაციებში, რომლებიც საჭიროებენ მაღალი დონის სიზუსტეს და განმეორებადობას.
3. არტიკულირებული რობოტები
არტიკულირებული რობოტები ასევე ცნობილია როგორც სახსრის რობოტები. მათ აქვთ მბრუნავი სახსრები, რაც მათ საშუალებას აძლევს გადაადგილდნენ სხვადასხვა მიმართულებით. ისინი იდეალურია აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ დიდ მოქნილობას და მოძრაობას. არტიკულირებული რობოტები ჩვეულებრივ გამოიყენება შეკრების აპლიკაციებში, რომლებიც მოიცავს შედუღებას, ფერწერას და მასალების დამუშავებას.
4. დელტა რობოტები
დელტა რობოტები ასევე ცნობილია როგორც პარალელური რობოტები. ისინი იდეალურია აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ მაღალ სიჩქარეს და სიზუსტეს. დელტა რობოტები ჩვეულებრივ გამოიყენება შეკრების აპლიკაციებში, რომლებიც საჭიროებენ მცირე ნაწილების კრეფას და განთავსებას, დახარისხებას და შეფუთვას.
კოლაბორაციული რობოტები, ასევე ცნობილი როგორც კობოტები, შექმნილია იმუშაონ ადამიანებთან ერთად შეკრების აპლიკაციებში. ისინი აღჭურვილია სენსორებითა და უსაფრთხოების მახასიათებლებით, რაც მათ საშუალებას აძლევს დაადგინონ ადამიანების არსებობა და შეანელონ ან შეაჩერონ საჭიროების შემთხვევაში. ისინი იდეალურია აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ მაღალი დონის სიზუსტეს და მოხერხებულობას.
ასამბლეის რობოტების ძირითადი სტრუქტურები
1. ფიქსირებული რობოტები
ფიქსირებული რობოტები დამონტაჟებულია ფიქსირებულ ბაზაზე, რომელიც მიმაგრებულია შეკრების ხაზთან. ისინი იდეალურია აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ უამრავ განმეორებით მუშაობას და სიზუსტის მაღალ დონეს. ისინი ჩვეულებრივ გამოიყენება შედუღების, ფერწერისა და მასალების დამუშავების პროგრამებში.
2. მობილური რობოტები
მობილური რობოტები აღჭურვილია ბორბლებით ან ტრასებით, რაც მათ საშუალებას აძლევს გადაადგილდნენ შეკრების ხაზის გარშემო. ისინი იდეალურია აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ დიდ მოქნილობას და მოძრაობას. მობილური რობოტები ჩვეულებრივ გამოიყენება მასალების დამუშავების, კრეფის, განთავსებისა და შეფუთვის პროგრამებში.
3. ჰიბრიდული რობოტები
ჰიბრიდული რობოტები აერთიანებს ფიქსირებული და მობილური რობოტების მახასიათებლებს. ისინი იდეალურია აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ სიზუსტეს და მოქნილობას. ჰიბრიდული რობოტები ჩვეულებრივ გამოიყენება შედუღების, ფერწერისა და მასალების დამუშავების პროგრამებში.
ერთობლივი რობოტები შექმნილია იმისთვის, რომ იმუშაონ ადამიანებთან ერთად შეკრების გარემოში. ისინი აღჭურვილია სენსორებითა და უსაფრთხოების მახასიათებლებით, რაც მათ საშუალებას აძლევს დაადგინონ ადამიანების არსებობა და უსაფრთხოდ დაუკავშირდნენ მათ. კოლაბორაციული რობოტები ჩვეულებრივ გამოიყენება არჩევისა და განთავსების, შეფუთვისა და შეკრების აპლიკაციებში.
ასამბლეის რობოტები აუცილებელი ინსტრუმენტია მრავალი წარმოებისა და სამრეწველო გარემოსთვის. ისინი გვთავაზობენ მაღალი დონის სიზუსტეს და ეფექტურობას, რაც ხელს უწყობს შეკრების პროცესის პროდუქტიულობისა და ხარისხის გაუმჯობესებას. არსებობს ასამბლეის რობოტების რამდენიმე ტიპი და სტრუქტურა, თითოეულს აქვს უნიკალური შესაძლებლობები და ფუნქციონირება. მწარმოებლებმა უნდა აირჩიონ სწორი რობოტი მათი კონკრეტული ასამბლეის საჭიროებებისთვის საუკეთესო შედეგების მისაღწევად.
გამოქვეყნების დრო: აგვისტო-21-2024
