რა არის სამრეწველო რობოტების ტიპები მათი სტრუქტურისა და გამოყენების მიხედვით?

სამრეწველო რობოტები ახლა ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა ინდუსტრიაში იმ ამოცანების ავტომატიზაციისთვის, რომლებიც ან ძალიან საშიშია ან ძალიან ერთფეროვანია ადამიანების მუშაკებისთვის. ეს რობოტები შექმნილია სხვადასხვა დავალებების შესასრულებლად, როგორიცაა შედუღება, შეღებვა, აწყობა, მასალების დამუშავება და სხვა.

მათი სტრუქტურისა და გამოყენების მიხედვით, სამრეწველო რობოტები შეიძლება დაიყოს რამდენიმე ტიპად. ამ სტატიაში განვიხილავთ სამრეწველო რობოტების სხვადასხვა ტიპებს და მათ სხვადასხვა აპლიკაციებს.

სამრეწველო რობოტების ტიპები სტრუქტურის მიხედვით

1.კარტეზიული რობოტები

კარტეზიული რობოტები ასევე ცნობილია როგორც სწორხაზოვანი ან განთრიული რობოტები და დასახელებულია მათი დეკარტის კოორდინატების მიხედვით. ამ რობოტებს აქვთ სამი ხაზოვანი ღერძი (X, Y და Z), რომლებიც იყენებენ დეკარტის კოორდინატთა სისტემას მოძრაობისთვის. ისინი ფართოდ გამოიყენება საავტომობილო ინდუსტრიაში ისეთი ამოცანებისთვის, როგორიცაა მასალების დამუშავება და შედუღება.

2. SCARA რობოტები

SCARA რობოტები, რომლებიც ნიშნავს Selective Compliance Assembly Robot Arm-ს, შექმნილია ამოცანებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ მაღალსიჩქარიან და მაღალი სიზუსტის მოძრაობებს. ამ რობოტებს აქვთ მოძრაობის სამი ან ოთხი ღერძი და ხშირად გამოიყენება ასამბლეის ამოცანებისთვის, როგორიცაა ხრახნები, ჭანჭიკები და სხვა კომპონენტები.

3. დელტა რობოტები

დელტა რობოტები შექმნილია ამოცანებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ მაღალ სიჩქარეს და სიზუსტეს, როგორიცაა არჩევა და ადგილის ოპერაციები. ამ რობოტებს აქვთ უნიკალური დიზაინი, რომელიც მოიცავს სამ მკლავს, რომლებიც დაკავშირებულია ბაზასთან, რაც მათ საშუალებას აძლევს ჰქონდეთ მაღალი სიჩქარის მოძრაობა და მაღალი დონის სიზუსტე.

სატრანსპორტო აპლიკაცია

დელტა რობოტები შექმნილია ამოცანებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ მაღალ სიჩქარეს და სიზუსტეს, როგორიცაა არჩევა და ადგილის ოპერაციები. ამ რობოტებს აქვთ უნიკალური დიზაინი, რომელიც მოიცავს სამ მკლავს, რომლებიც დაკავშირებულია ბაზასთან, რაც მათ საშუალებას აძლევს ჰქონდეთ მაღალი სიჩქარის მოძრაობა და მაღალი დონის სიზუსტე.

4. არტიკულირებული რობოტები

არტიკულირებული რობოტები სამრეწველო რობოტების ყველაზე გავრცელებული ტიპია. მათ აქვთ მრავალი მბრუნავი სახსარი, რაც მათ საშუალებას აძლევს გადაადგილდნენ რამდენიმე მიმართულებით. არტიკულირებული რობოტები გამოიყენება სხვადასხვა ინდუსტრიაში, მათ შორის საავტომობილო, კოსმოსური და საკვების გადამუშავებაში.

სამრეწველო რობოტების ტიპები აპლიკაციის მიხედვით

1. შედუღების რობოტები

შედუღების რობოტები შექმნილია სამუშაოებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ შედუღებას და ჩვეულებრივ გამოიყენება საავტომობილო და საჰაერო კოსმოსურ ინდუსტრიებში. ეს რობოტები გვთავაზობენ მაღალსიჩქარიან და მაღალი სიზუსტით შედუღებას, რომელსაც შეუძლია გააუმჯობესოს პროდუქტიულობა და შეამციროს ხარჯები.

2. რობოტების ხატვა

მხატვრობის რობოტები შექმნილია დავალებების შესასრულებლად, რომლებიც საჭიროებენ შეღებვას და ხშირად იყენებენ საავტომობილო ინდუსტრიაში. ეს რობოტები გვთავაზობენ მაღალსიჩქარიან და მაღალხარისხიან შეღებვას, რომელსაც შეუძლია გააუმჯობესოს მზა პროდუქტის საერთო გარეგნობა და ხარისხი.

3. ასამბლეის რობოტები

ასამბლეის რობოტები შექმნილია ამოცანებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ კომპონენტების ან პროდუქტების აწყობას. ამ რობოტებს ხშირად იყენებენ ელექტრონიკისა და საავტომობილო ინდუსტრიაში.

4. მასალების დამუშავების რობოტები

მასალების დამუშავების რობოტები შექმნილია ისეთი ამოცანებისთვის, როგორიცაა დატვირთვა და გადმოტვირთვა, პალეტირება და შეფუთვა. ამ რობოტებს ხშირად იყენებენ საწყობებში და სადისტრიბუციო ცენტრებში პროდუქციის დამუშავების ავტომატიზაციისთვის.

5. ინსპექტირების რობოტები

ინსპექტირების რობოტები შექმნილია დავალებების შესასრულებლად, რომლებიც საჭიროებენ პროდუქციის შემოწმებას ხარისხის კონტროლისთვის. ეს რობოტები იყენებენ მოწინავე სენსორებსა და კამერებს დეფექტების აღმოსაჩენად და ხარისხის კონტროლის გასაუმჯობესებლად.

სამრეწველო რობოტები თანამედროვე წარმოების მნიშვნელოვანი ნაწილია. მათ შეუძლიათ გააუმჯობესონ პროდუქტიულობა, შეამცირონ ხარჯები და გააუმჯობესონ მზა პროდუქციის საერთო ხარისხი. შედუღებიდან ფერწერამდე მასალების დამუშავებამდე, არსებობს სამრეწველო რობოტების ფართო სპექტრი, რომლებიც ხელმისაწვდომია სხვადასხვა ინდუსტრიის საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად.

მომავალში შეიძლება ველოდოთ უფრო მოწინავე და დახვეწილ რობოტებს, რომლებსაც შეუძლიათ კიდევ უფრო რთული ამოცანების შესრულება. როგორც ტექნოლოგია აგრძელებს განვითარებას, ასევე იზრდება სამრეწველო ავტომატიზაციის შესაძლებლობები. მოწინავე რობოტების დახმარებით, ბიზნესს შეუძლია მიაღწიოს უფრო მაღალ პროდუქტიულობას, შეამციროს ხარჯები და გააუმჯობესოს პროდუქტის საერთო ხარისხი, რაც საბოლოო ჯამში ყველას სარგებელს მოუტანს.

სამსხმელო და მეტალურგიული მრეწველობა

გამოქვეყნების დრო: ნოე-27-2024