სამრეწველო რობოტებიარის რობოტები, რომლებიც გამოიყენება ავტომატური წარმოებისა და წარმოების პროცესებში. ისინი შექმნილია სხვადასხვა ამოცანების შესასრულებლად, მათ შორის აწყობა, შედუღება, დამუშავება, შეფუთვა, ზუსტი დამუშავება და ა.შ. სამრეწველო რობოტები, როგორც წესი, შედგება მექანიკური სტრუქტურებისგან, სენსორებისგან, კონტროლის სისტემებისგან და პროგრამული უზრუნველყოფისგან და შეუძლიათ ავტომატურად დაასრულონ ამოცანები მაღალი განმეორებადობით, მაღალი სიზუსტით. მოთხოვნები და მაღალი საფრთხე.
სამრეწველო რობოტები შეიძლება დაიყოს სხვადასხვა ტიპად მათი გამოყენებისა და სტრუქტურული მახასიათებლების მიხედვით, როგორიცაა SCARA რობოტები, ღერძული რობოტები, დელტა რობოტები, ერთობლივი რობოტები და ა.შ. ველები. ქვემოთ მოცემულია სამრეწველო რობოტების რამდენიმე გავრცელებული ტიპი:
SCARA რობოტი (შერჩევითი შესაბამისობის ასამბლეის რობოტის მკლავი): SCARA რობოტები ჩვეულებრივ გამოიყენება აპლიკაციებში, როგორიცაა შეკრება, შეფუთვა და დამუშავება, რომლებიც ხასიათდება დიდი სამუშაო რადიუსით და მოძრაობის კონტროლის მოქნილი შესაძლებლობებით.
წინამხრის რობოტები: წინამხრის რობოტები ჩვეულებრივ გამოიყენება შედუღებისთვის, შესხურებისთვის და სხვა აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენდიდი სამუშაო რადიუსი,ხასიათდება დიდი ოპერაციული დიაპაზონით და მაღალი სიზუსტით.
კარტეზიულ რობოტებს, ასევე ცნობილი როგორც დეკარტის რობოტები, აქვთ სამი წრფივი ღერძი და შეუძლიათ გადაადგილება X, Y და Z ღერძებზე. ისინი ჩვეულებრივ გამოიყენება აპლიკაციებში, როგორიცაა შეკრება და შესხურება.
პარალელური რობოტი:პარალელური რობოტების მკლავის სტრუქტურა ჩვეულებრივ შედგება რამდენიმე პარალელურად დაკავშირებული ღეროებისგან, რომლებიც ხასიათდება მაღალი სიმტკიცით და დატვირთვის ტევადობით, შესაფერისი მძიმე დამუშავებისა და აწყობის ოპერაციებისთვის.
ხაზოვანი რობოტი: ხაზოვანი რობოტი არის რობოტის ტიპი, რომელიც მოძრაობს სწორი ხაზით, შესაფერისი აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ მოძრაობას სწორ გზაზე, როგორიცაა შეკრების ოპერაციები შეკრების ხაზზე.
ერთობლივი რობოტები:კოლაბორაციული რობოტები შექმნილია ადამიანებთან მუშაობისთვის და უსაფრთხო ურთიერთქმედების შესაძლებლობების უზრუნველსაყოფად, შესაფერისი სამუშაო ადგილებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ ადამიანისა და მანქანის თანამშრომლობას.
ამჟამად, სამრეწველო რობოტები ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა სფეროში, როგორიცაა საავტომობილო წარმოება, ელექტრონული წარმოება, ქიმიური მრეწველობა, სამედიცინო აღჭურვილობა და საკვების გადამუშავება. სამრეწველო რობოტებს შეუძლიათ მნიშვნელოვნად გააუმჯობესონ წარმოების ეფექტურობა, შეამცირონ შრომის ხარჯები, გააუმჯობესონ პროდუქტის ხარისხი და შესაძლებელი გახადონ დავალებების შესრულება მკაცრი გარემოში.
გამოქვეყნების დრო: იან-19-2024
