სამრეწველო რობოტის ტაქტილური სენსორებიშეუძლია დაეხმაროს ინდუსტრიულ რობოტებს გაზომონ ნებისმიერი ფიზიკური ურთიერთქმედება მათ გარემოსთან. სენსორებს შეუძლიათ გაზომონ პარამეტრები, რომლებიც დაკავშირებულია სენსორებსა და ობიექტებს შორის კონტაქტთან. სამრეწველო რობოტები ასევე სარგებლობენ შეხებით. ძალის და ტაქტილური სენსორები რობოტებს საშუალებას აძლევს მანიპულირონ ობიექტებით უფრო მაღალი სიზუსტით და მგრძნობელობით სტრუქტურულად პატარა გარემოში.
ტაქტილური სენსორები შექმნილია მათი შეხების ბიოლოგიური შეგრძნების საფუძველზე და შეუძლიათ აღმოაჩინონ მექანიკური სტიმული, სტიმულაციის ტემპერატურა და ტკივილი. ტაქტილური სენსორები მიიღებენ და რეაგირებენ ძალის ან ფიზიკური კონტაქტის სიგნალებზე.
არსებობს რამდენიმე განსხვავებული ტაქტილური სენსორი აპლიკაციების სერიაში, როგორიცაა ნორმალური წნევის და დინამიური ტაქტილური სენსორები. ისინი ერთ-ერთი ყველაზე ხშირად გამოყენებული სენსორიარობოტების ტექნოლოგიაპიეზოელექტრული, რეზისტენტული, ტევადობის და ელასტიური ტიპების ჩათვლით. ეს სტატია ძირითადად გააცნობს სამრეწველო რობოტებისთვის ტაქტილური სენსორების ფუნქციებსა და ტიპებს.
1. ოპტიკური ტაქტილური სენსორები: არსებობს ორი სახის ოპტიკური ტაქტილური სენსორები: შიდა და გარე. ამ ტიპში სინათლის ინტენსივობა რეგულირდება სინათლის გზაზე დაბრკოლებების გადაადგილებით. მას აქვს ელექტრომაგნიტური ჩარევის და მაღალი გარჩევადობის უპირატესობა. საჭიროა დაბალი გაყვანილობა და ელექტრონული მოწყობილობები შეიძლება იყოს სენსორებისგან მოშორებით.
2. პიეზოელექტრული ტაქტილური სენსორი: სენსორის ელემენტზე ზეწოლის გამოყენებისას სენსორის ელემენტზე ძაბვის ეფექტს პიეზოელექტრული ეფექტი ეწოდება. ძაბვის წარმოქმნა პირდაპირპროპორციულია გამოყენებული წნევის მიმართ. ამ შემთხვევაში, არ არის საჭირო გარე სენსორები. ამ სენსორის უპირატესობაა გამძლეობა და ფართო დინამიური დიაპაზონი. შეუძლია წნევის გაზომვა.
3. წინააღმდეგობის ტაქტილური სენსორი: Theსენსორის მუშაობაემყარება გამტარ პოლიმერსა და ელექტროდს შორის წინააღმდეგობის ცვლილებას. ამ ტიპის ტაქტილური სენსორი ფართოდ გამოიყენება. როდესაც ზეწოლა ხდება, გამტარი მასალების წინააღმდეგობა იცვლება. შემდეგ გაზომეთ წინააღმდეგობა. ამ სენსორს აქვს უპირატესობები, როგორიცაა მაღალი გამძლეობა და კარგი გადატვირთვის წინააღმდეგობა.
4. ტევადობის ტაქტილური სენსორი: ტევადობის ცვლილება ორ ელექტროდს შორის გამოიყენება ტევადობის სენსორებისთვის. ამ ტიპის ტევადობის სენსორი გაზომავს ტევადობას და განიცდის ცვლილებებს გამოყენებული წნევის ქვეშ. პარალელური ფირფიტის კონდენსატორების ტევადობა დაკავშირებულია ფირფიტების მანძილსა და ფართობთან. კონდენსატორები განსხვავდება დატვირთვის მიხედვით. ამ სენსორს აქვს ხაზოვანი რეაგირების და ფართო დინამიური დიაპაზონის უპირატესობები.
5. მაგნიტური ტაქტილური სენსორი: მაგნიტური ტაქტილური სენსორები იყენებენ ორ მეთოდს: ერთი არის მაგნიტური ნაკადის სიმკვრივის ცვლილებების გაზომვა, მეორე კი გრაგნილებს შორის მაგნიტური შეერთების დეფორმაციის ცვლილებების გაზომვა. ამ სენსორს აქვს მაღალი მგრძნობელობის და მექანიკური ჩამორჩენის უპირატესობები.
სამრეწველო რობოტის ტაქტილური სენსორების როლი
In სამრეწველო რობოტის მუშაობის ტექნოლოგიახედვა და შეხება არის დამატებითი რეჟიმები, ისევე როგორც ადამიანის სფეროში. ინდუსტრიის ექსპერტები ვარაუდობენ, რომ ვიზუალური ტექნოლოგია მალე დაემატება რობოტების მთავარ აპლიკაციებს. ძირითადად, სამრეწველო რობოტის ტაქტილური სენსორები არის შეხების სენსორები, რომლებსაც შეუძლიათ მიაწოდონ ინფორმაცია იმ ობიექტთან დაკავშირებით, რომელთანაც ისინი კონტაქტში არიან. ინფორმაცია ეხება შეხების ობიექტის ფორმას, ზომას და ტიპს.
სამრეწველო რობოტის ტაქტილურ სენსორებს შეუძლიათ აღმოაჩინონ ობიექტებისა და სხვა ობიექტების არსებობა. მას ასევე შეუძლია განსაზღვროს ნაწილების ფორმა, პოზიცია და მიმართულება. სენსორთან კონტაქტში მყოფ ობიექტთან კონტაქტი არის წნევა, ამიტომ წნევის განაწილება შეიძლება განისაზღვროს. ამ მოწყობილობას შეუძლია შეასრულოს ობიექტების შემოწმება, როგორიცაა ტექსტურის მონიტორინგი, ერთობლივი შემოწმება ან დაზიანების გამოვლენა. სამრეწველო რობოტის ტაქტილურ სენსორებს შეუძლიათ აღმოაჩინონ სხვადასხვა სტიმული, აღმოაჩინონ ობიექტების არსებობა და მიიღონ ტაქტილური გამოსახულება. ტაქტილურ სენსორებს აქვთ მრავალი მგრძნობიარე კომპონენტი. ამ კომპონენტების დახმარებით, ტაქტილურ სენსორებს შეუძლიათ გაზომონ მრავალი ატრიბუტი.
სამრეწველო რობოტის ტაქტილური სენსორების ფუნქციურ კომპონენტებში შედის მიკრო გადამრთველი, რომელიც მგრძნობიარეა მოძრაობის სხვადასხვა დიაპაზონზე. ეს არის სენსორული მასივი, რომელიც ქმნის უფრო დიდ სენსორს, რომელსაც ეწოდება სენსორული სენსორი. ცალკე სენსორული სენსორი ხსნის ფიზიკურ კონტაქტს რობოტის თითებსა და ტექსტურირებული ზედაპირს შორის. როგორც კი სამრეწველო რობოტი ობიექტთან კონტაქტში შედის, ის სიგნალს გაუგზავნის კონტროლერს.
ეს სტატია ძირითადად წარმოგიდგენთ ტაქტილური სენსორების ფუნქციებსა და ტიპებსსამრეწველო რობოტები. მთელი ტექსტის დათვალიერებით, გასაგებია, რომ ხედვა და შეხება არის დამატებითი რეჟიმები ინდუსტრიული რობოტების მუშაობის ტექნოლოგიის ადამიანურ სფეროში. ინდუსტრიის ექსპერტები ვარაუდობენ, რომ სენსორული სენსორები მალე დაამატებენ ვიზუალურ ტექნოლოგიას რობოტების მთავარ აპლიკაციებს. ძირითადად, სამრეწველო რობოტის ტაქტილური სენსორები არის სენსორების ტიპი, რომელსაც შეუძლია მიაწოდოს ინფორმაცია კონტაქტში მყოფ ობიექტთან დაკავშირებით. გადაცემული ინფორმაცია ეხება შეხების ობიექტის ფორმას, ზომას და ტიპს.
გამოქვეყნების დრო: იან-26-2024
