სახეებირობოტის გასაპრიალებელი აღჭურვილობის პროდუქტებიისინი მრავალფეროვანია, რომლებიც მიზნად ისახავს სხვადასხვა ინდუსტრიისა და სამუშაო ნაწილების სპეციფიკური საჭიროებების დაკმაყოფილებას. ქვემოთ მოცემულია ზოგიერთი ძირითადი ტიპის პროდუქტის მიმოხილვა და მათი გამოყენების მეთოდები:
პროდუქტის ტიპი:
1. ერთობლივი ტიპის რობოტის გასაპრიალებელი სისტემა:
მახასიათებლები: თავისუფლების მაღალი ხარისხით, შეუძლია შეასრულოს რთული ტრაექტორიული მოძრაობები, შესაფერისია სხვადასხვა ფორმისა და ზომის სამუშაო ნაწილების გასაპრიალებლად.
გამოყენება: ფართოდ გამოიყენება ისეთ სფეროებში, როგორებიცაა ავტომობილები, კოსმოსი, ავეჯი და ა.შ.
2. ხაზოვანი/SCARA რობოტის გასაპრიალებელი მანქანა:
მახასიათებლები: მარტივი სტრუქტურა, სწრაფი სიჩქარე, შესაფერისია ბრტყელ ან სწორ ბილიკებზე გასაპრიალებლად.
გამოყენება: ვარგისია ბრტყელი ფირფიტების, პანელების და ხაზოვანი ზედაპირების მაღალი ეფექტურობის გასაპრიალებლად.
3. ძალით კონტროლირებადი გასაპრიალებელი რობოტი:
მახასიათებლები: ინტეგრირებული ძალის სენსორი, შეუძლია ავტომატურად დაარეგულიროს გასაპრიალებელი ძალა სამუშაო ნაწილის ზედაპირის ცვლილებების მიხედვით, რაც უზრუნველყოფს დამუშავების ხარისხს.
გამოყენება: ზუსტი დამუშავება, როგორიცაა ფორმები, სამედიცინო მოწყობილობები და სხვა სიტუაციები, რომლებიც საჭიროებენ ძალის ზუსტ კონტროლს.
4. ვიზუალური მართვადი რობოტები:
მახასიათებლები: მანქანური ხედვის ტექნოლოგიის გაერთიანება სამუშაო ნაწილების ავტომატური ამოცნობის, პოზიციონირებისა და ბილიკის დაგეგმვის მისაღწევად.
გამოყენება: გამოდგება რთული ფორმის სამუშაო ნაწილების უწესრიგო მოწყობის გასაპრიალებლად, დამუშავების სიზუსტის გასაუმჯობესებლად.
5. გამოყოფილი გასაპრიალებელი რობოტის სამუშაო სადგური:
მახასიათებლები:ინტეგრირებული გასაპრიალებელი ხელსაწყოები,მტვრის მოცილების სისტემა, სამუშაო მაგიდა და ა.შ., რომელიც ქმნის სრულ ავტომატიზირებულ გასაპრიალებელ ერთეულს.
გამოყენება: შექმნილია კონკრეტული ამოცანებისთვის, როგორიცაა ქარის ტურბინის პირები, მანქანის კორპუსის გაპრიალება და ა.შ.
6. ხელის რობოტის გასაპრიალებელი ხელსაწყოები:
მახასიათებლები: მოქნილი ოპერაცია, ადამიანი-მანქანის თანამშრომლობა, შესაფერისი მცირე პარტიებისა და რთული სამუშაო ნაწილებისთვის.
გამოყენება: ისეთ სიტუაციებში, როგორიცაა ხელსაქმე და სარემონტო სამუშაოები, რომლებიც საჭიროებენ მაღალ ოპერაციულ მოქნილობას.
როგორ გამოვიყენოთ:
1. სისტემის ინტეგრაცია და კონფიგურაცია:
აირჩიეთ შესაბამისი რობოტის ტიპი სამუშაო ნაწილის მახასიათებლების მიხედვით და დააკონფიგურირეთშესაბამისი გასაპრიალებელი ხელსაწყოები, ბოლო ეფექტორები, ძალის კონტროლის სისტემები და ვიზუალური სისტემები.
2. პროგრამირება და გამართვა:
გამოიყენეთ რობოტის პროგრამირების პროგრამული უზრუნველყოფა ბილიკის დაგეგმვისა და სამოქმედო პროგრამირებისთვის.
ჩაატარეთ სიმულაციური შემოწმება, რათა დარწმუნდეთ, რომ პროგრამას არ აქვს შეჯახება და გზა სწორია.
3. ინსტალაცია და დაკალიბრება:
დააინსტალირეთ რობოტი და დამხმარე მოწყობილობა, რათა უზრუნველყოთ რობოტის სტაბილური ბაზა და სამუშაო ნაწილის ზუსტი განლაგება.
შეასრულეთ ნულოვანი წერტილის დაკალიბრება რობოტზე სიზუსტის უზრუნველსაყოფად.
4. უსაფრთხოების პარამეტრები:
ოპერატორების უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად დააკონფიგურირეთ უსაფრთხოების ღობეები, გადაუდებელი გაჩერების ღილაკები, უსაფრთხოების შუქის ფარდები და ა.შ.
5. ოპერაცია და მონიტორინგი:
დაიწყეთ რობოტის პროგრამა, რათა შეასრულოს პოლირების ოპერაციები.
გამოიყენეთ სასწავლო დამხმარე საშუალებები ან დისტანციური მონიტორინგის სისტემები დავალებების რეალურ დროში მდგომარეობის მონიტორინგისთვის და საჭიროებისამებრ დაარეგულირეთ პარამეტრები.
6. მოვლა და ოპტიმიზაცია:
რეგულარულად შეამოწმეთრობოტის სახსრები, ხელსაწყოების თავები, სენსორები,და სხვა კომპონენტები საჭირო მოვლისა და ჩანაცვლებისთვის
გააანალიზეთ საშინაო დავალების მონაცემები, გააუმჯობესეთ პროგრამები და პარამეტრები და გააუმჯობესეთ ეფექტურობა და ხარისხი.
ზემოაღნიშნული ნაბიჯებით, რობოტის გასაპრიალებელ მოწყობილობას შეუძლია ეფექტურად და ზუსტად დაასრულოს სამუშაო ნაწილის ზედაპირის დამუშავება, გააუმჯობესოს წარმოების ეფექტურობა და პროდუქტის ხარისხი.
გამოქვეყნების დრო: ივნ-19-2024
