სამრეწველო რობოტები აუცილებელი ინსტრუმენტებია თანამედროვე წარმოებაში, ხოლო მობილური გიდები არის გადამწყვეტი აღჭურვილობა ინდუსტრიული რობოტებისთვის ზუსტი მოძრაობისა და პოზიციონირების მისაღწევად. მაშ, რა მოთხოვნები აქვს მობილურ სახელმძღვანელოს სამრეწველო რობოტებისთვის?
ჯერ ერთი,სამრეწველო რობოტებიაქვს უკიდურესად მაღალი სიზუსტის მოთხოვნები მობილური გიდებისთვის. იმის გამო, რომ სამრეწველო რობოტებს მუშაობის პროცესში სჭირდებათ ზუსტი პოზიციის კონტროლის მიღწევა, მოძრავი სახელმძღვანელო რელსები უნდა ჰქონდეს მაღალი სიზუსტის პოზიციონირების შესაძლებლობები. ჩვეულებრივ, სამრეწველო რობოტებს სჭირდებათ, რომ მოძრავი გიდების სიზუსტე იყოს მილიმეტრიან ან თუნდაც სუბმილიმეტრულ დონეზე, რათა უზრუნველყოს, რომ რობოტს შეუძლია ზუსტად მიაღწიოს დანიშნულ პოზიციას.
მეორეც, სამრეწველო რობოტებს აქვთ მაღალი მოთხოვნები მობილური გიდების სიმტკიცეზე. სიმტკიცე გულისხმობს სახელმძღვანელო რელსის უნარს არ განიცადოს ზედმეტი დეფორმაცია გარე ძალების ზემოქმედების დროს. სამრეწველო რობოტები ექვემდებარებიან გარე ძალებს, როგორიცაა ინერცია და აჩქარება მათი მოძრაობის დროს. თუ მოძრავი გზამკვლევის სიმტკიცე არასაკმარისია, ამან შეიძლება გამოიწვიოს ვიბრაციისა და გადაადგილების პრობლემები მოძრაობის პროცესში, რაც თავის მხრივ გავლენას ახდენს რობოტის მუშაობის სტაბილურობასა და სიზუსტეზე.
ამავდროულად, სამრეწველო რობოტებს ასევე აქვთ მაღალი მოთხოვნებიმოძრავი სახელმძღვანელო რელსების სიჩქარე. თანამედროვე წარმოება მოითხოვს მზარდი წარმოების ეფექტურობას, ამიტომ სამრეწველო რობოტებს უნდა ჰქონდეთ სწრაფი გადაადგილების უნარი. მობილურ გზამკვლევს უნდა შეეძლოს მაღალსიჩქარიანი მოძრაობის მხარდაჭერა და სტაბილურობის შენარჩუნება მაღალსიჩქარიანი მოძრაობის დროს, რათა უზრუნველყოს, რომ რობოტს შეუძლია დავალებების სწრაფად და ზუსტად შესრულება.
გარდა ამისა, სამრეწველო რობოტებს ასევე აქვთ მკაცრი მოთხოვნები მობილური გიდების აცვიათ წინააღმდეგობის მიმართ. სამრეწველო რობოტები, როგორც წესი, მუდმივად მუშაობენ საწარმოო ხაზებზე ხანგრძლივი დროის განმავლობაში დამოძრავი სახელმძღვანელო რელსებიუნდა ჰქონდეს კარგი აცვიათ წინააღმდეგობა, რათა უზრუნველყოს, რომ არ იქნება ცვეთა და დაზიანება ხანგრძლივი გამოყენებისას, რითაც გახანგრძლივდება რობოტის მომსახურების ვადა.
და ბოლოს, სამრეწველო რობოტებს ასევე აქვთ ძალიან მაღალი მოთხოვნები მობილური გიდების სტაბილურობასა და საიმედოობაზე. სამრეწველო რობოტები, როგორც წესი, მუშაობენ მაღალი დატვირთვისა და სიხშირის პირობებში და მოძრავი მეგზურს უნდა შეეძლოს გაუძლოს ამ პირობების გამოწვევებს სტაბილურობისა და საიმედოობის შენარჩუნებით. გარდა ამისა,მობილური გზამკვლევიასევე უნდა ჰქონდეს კარგი მტვერგაუმტარი, წყალგაუმტარი და ჩარევის საწინააღმდეგო შესაძლებლობები, რათა მოერგოს სხვადასხვა ინდუსტრიულ გარემოს.
მოკლედ, სამრეწველო რობოტების მოთხოვნები მობილური გიდებისთვის მოიცავს მრავალ ასპექტს, როგორიცაა მაღალი სიზუსტე, მაღალი სიმტკიცე, მაღალი სიჩქარე, აცვიათ წინააღმდეგობა და სტაბილურობა. მხოლოდ ამ მოთხოვნების დაკმაყოფილებით შეიძლება სამრეწველო მანქანები შეუფერხებლად შეასრულონ ზუსტი პოზიციონირება და ეფექტური მოძრაობა, რითაც გააუმჯობესებენ წარმოების ეფექტურობას და ხარისხს.
გამოქვეყნების დრო: მაისი-22-2024
