რა მოთხოვნები და მახასიათებლები აქვს რედუქტორებს სამრეწველო რობოტებისთვის?

რედუქტორი გამოიყენება სამრეწველო რობოტებშიარის გადაცემის ძირითადი კომპონენტი რობოტების სისტემებში, რომლის მთავარი ამოცანაა ძრავის მაღალსიჩქარიანი ბრუნვის სიმძლავრის შემცირება რობოტის ერთობლივი მოძრაობისთვის შესაფერის სიჩქარემდე და საკმარისი ბრუნვის უზრუნველყოფა. სამრეწველო რობოტების სიზუსტის, დინამიური მუშაობის, სტაბილურობისა და მომსახურების ვადის მიმართ უკიდურესად მაღალი მოთხოვნების გამო, სამრეწველო რობოტებში გამოყენებულ რედუქტორებს უნდა ჰქონდეთ შემდეგი მახასიათებლები და მოთხოვნები:

დამახასიათებელი

1. მაღალი სიზუსტე:

რედუქტორის გადაცემის სიზუსტე პირდაპირ გავლენას ახდენს რობოტის ბოლო ეფექტორის პოზიციონირების სიზუსტეზე. რედუქტორს უნდა ჰქონდეს უკიდურესად დაბალი დაბრუნების კლირენსი (უკანა კლირენსი) და მაღალი განმეორებადობის პოზიციონირების სიზუსტე, რათა უზრუნველყოს რობოტის სიზუსტე მშვენიერი ოპერაციების შესრულებისას.

2. მაღალი სიმტკიცე:

რედუქტორს უნდა ჰქონდეს საკმარისი სიმტკიცე, რომ გაუძლოს რობოტის მოძრაობით წარმოქმნილ გარე დატვირთვებს და ინერციულ მომენტებს, რაც უზრუნველყოფს რობოტის მოძრაობის სტაბილურობას მაღალი სიჩქარის და მაღალი დატვირთვის პირობებში, ამცირებს ვიბრაციას და შეცდომების დაგროვებას.

3. ბრუნვის მაღალი სიმკვრივე:

სამრეწველო რობოტებს ხშირად ესაჭიროებათ მაღალი ბრუნვის გამომუშავება კომპაქტურ სივრცეებში, ამიტომ საჭიროებენ რედუქტორებს მაღალი ბრუნვისა და მოცულობის (ან წონის) თანაფარდობით, ანუ მაღალი ბრუნვის სიმკვრივით, რათა მოერგოს რობოტების მსუბუქი წონის და მინიატურიზაციის დიზაინის ტენდენციას.

4. გადაცემის მაღალი ეფექტურობა:

ეფექტურ რედუქტორებს შეუძლიათ შეამცირონ ენერგიის დაკარგვა, შეამცირონ სითბოს გამომუშავება, გააუმჯობესონ ძრავების სიცოცხლის ხანგრძლივობა და ასევე ხელი შეუწყონ რობოტების საერთო ენერგოეფექტურობის გაუმჯობესებას. მოითხოვს რედუქტორის მაღალი გადაცემის ეფექტურობას, ზოგადად 90% -ზე მეტი.

5. დაბალი ხმაური და დაბალი ვიბრაცია:

რედუქტორის მუშაობის დროს ხმაურის და ვიბრაციის შემცირებამ შეიძლება ხელი შეუწყოს რობოტის სამუშაო გარემოს კომფორტის გაუმჯობესებას, ასევე გააუმჯობესოს რობოტის მოძრაობის სიგლუვე და პოზიციონირების სიზუსტე.

6. ხანგრძლივი სიცოცხლე და მაღალი საიმედოობა:

სამრეწველო რობოტებს ხშირად უწევთ მუშაობა დეფექტების გარეშე მკაცრ გარემოში, ამიტომ ესაჭიროებათ რედუქტორები ხანგრძლივი სიცოცხლისუნარიანობით, მაღალი საიმედოობით და კარგი გამძლეობით ცვეთასა და ზემოქმედებაზე.

7. მოსახერხებელი მოვლა:

რედუქტორი უნდა იყოს დაპროექტებული ისე, რომ ადვილად შენარჩუნდეს და შეიცვალოს, როგორიცაა მოდულური სტრუქტურა, ადვილად მისაწვდომი საპოხი წერტილები და სწრაფად შესაცვლელი ლუქები, რათა შემცირდეს ტექნიკური ხარჯები და შეფერხების დრო.

მოთხოვნა.