რა ძირითადი აღჭურვილობა შედის რობოტის წებოვან სამუშაო სადგურში?

ფუნქცია: აკონტროლეთ სამრეწველო რობოტების მოძრაობის ტრაექტორია და წებოს გამოყენების პროცესი.

•ტიპი: მათ შორის PLC (პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერი), სპეციალური წებოს საფარის კონტროლის სისტემა და ა.შ.

•მახასიათებლები: შეუძლია მიაღწიოს ზუსტი გზის დაგეგმვას და რეალურ დროში მონიტორინგს.

5. სამუშაო ნაწილის გადამყვანი სისტემა

ფუნქცია: გადაიტანეთ სამუშაო ნაწილი წებოვან ადგილას და ამოიღეთ წებოვნების დასრულების შემდეგ.

•ტიპი: მათ შორის კონვეიერის ქამარი, ბარაბანი კონვეიერის ხაზი და ა.შ.

•მახასიათებლები: შეუძლია უზრუნველყოს სამუშაო ნაწილების გლუვი გადმოცემა და ზუსტი განლაგება.

6. ვიზუალური შემოწმების სისტემა(სურვილისამებრ)

•ფუნქცია: გამოიყენება სამუშაო ნაწილის პოზიციისა და წებოვანი ეფექტის დასადგენად.

•ტიპები: CCD კამერების ჩათვლით, 3D სკანერები და ა.შ.

•მახასიათებლები: შეუძლია სამუშაო ნაწილების ზუსტი იდენტიფიკაციის მიღწევა და წებოვანი ხარისხის მონიტორინგი.

7. ტემპერატურისა და ტენიანობის კონტროლის სისტემა (სურვილისამებრ)

ფუნქცია: წებოვანი გარემოს ტემპერატურისა და ტენიანობის პირობების შენარჩუნება.

•ტიპი: მათ შორის კონდიცირების სისტემა, დამატენიანებელი და ა.შ.

•მახასიათებლები: მას შეუძლია უზრუნველყოს, რომ წებოს გამყარების ეფექტი არ იმოქმედებს გარემოზე.

მუშაობის პრინციპი

რობოტის წებოვანი სამუშაო სადგურის მუშაობის პრინციპი ასეთია:

1. სამუშაო ნაწილის მომზადება: სამუშაო ნაწილი მოთავსებულია სამუშაო ნაწილის კონვეიერის სისტემაზე და ტრანსპორტირების ზონაში ტრანსპორტირება ხდება კონვეიერის ხაზით.

2. სამუშაო ნაწილის განლაგება: თუ აღჭურვილია ვიზუალური შემოწმების სისტემით, ის ამოიცნობს და შეასწორებს სამუშაო ნაწილის პოზიციას, რათა დარწმუნდეს, რომ ის სწორ მდგომარეობაშია წებოს გამოყენებისას.

3. ბილიკის დაგეგმვა: საკონტროლო სისტემა აგენერირებს მოძრაობის ბრძანებებს რობოტისთვის, წინასწარ განსაზღვრული წებოს გამოყენების გზაზე.

4.წებოს გამოყენება იწყება:სამრეწველო რობოტი მოძრაობს წინასწარ განსაზღვრულ გზაზე და ამოძრავებს წებოს იარაღს სამუშაო ნაწილზე წებოს დასატანად.

5. წებოს მიწოდება: წებოს მიწოდების სისტემა წებოს იარაღს შესაბამისი რაოდენობის წებოს აძლევს მისი მოთხოვნის შესაბამისად.

6. წებოს გამოყენების პროცესი: წებოს იარაღი არეგულირებს წებოს ნაკადის სიჩქარეს და წნევას რობოტის მოძრაობის ტრაექტორიისა და სიჩქარის მიხედვით, რაც უზრუნველყოფს წებოს თანაბრად წასმას სამუშაო ნაწილის ზედაპირზე.

7. წებოვანი საფარის დასასრული: წებოს საფარის დასრულების შემდეგ, რობოტი უბრუნდება საწყის პოზიციას და სამუშაო ნაწილი გადაადგილდება კონვეიერის სისტემით.

8. ხარისხის შემოწმება (სურვილისამებრ): თუ აღჭურვილია ვიზუალური შემოწმების სისტემით, წებოვანი სამუშაო ნაწილი გაივლის ხარისხის შემოწმებას, რათა დარწმუნდეს, რომ წებოვანი ხარისხი აკმაყოფილებს სტანდარტებს.

9. მარყუჟის მოქმედება: ერთი სამუშაო ნაწილის წებოვნების დასრულების შემდეგ, სისტემა გააგრძელებს შემდეგი სამუშაო ნაწილის დამუშავებას, რაც მიაღწევს უწყვეტ მუშაობას.

შეჯამება

რობოტის წებოვანი სამუშაო სადგური აღწევს ავტომატიზაციას, სიზუსტეს და ეფექტურობას წებოვნების პროცესში სამრეწველო რობოტების, წებო იარაღის, წებოს მიწოდების სისტემების, კონტროლის სისტემების, სამუშაო ნაწილის გადამტანი სისტემების, სურვილისამებრ ვიზუალური ინსპექტირების სისტემების და ტემპერატურისა და ტენიანობის კონტროლის სისტემების თანამშრომლობით. ეს სამუშაო სადგური ფართოდ გამოიყენება ინდუსტრიებში, როგორიცაა საავტომობილო წარმოება, ელექტრონული აწყობა და შეფუთვა, აუმჯობესებს წარმოების ეფექტურობას და პროდუქტის ხარისხს.