სამრეწველო რობოტების დაყენება სულ უფრო რთული და რთული პროცესი გახდა. მთელ მსოფლიოში ინდუსტრიებმა დაიწყეს ინვესტიციები რობოტებში, რათა გააუმჯობესონ მათი პროდუქტიულობა, ეფექტურობა და მთლიანი პროდუქტიულობა. მზარდი მოთხოვნით, ინდუსტრიული რობოტების სათანადო ინსტალაციისა და დაყენების საჭიროება გახდა კრიტიკული.
1, უსაფრთხოება
1.1 ინსტრუქციები რობოტების უსაფრთხო გამოყენებისათვის
ინსტალაციის, ექსპლუატაციის, ტექნიკური და სარემონტო სამუშაოების განხორციელებამდე, დარწმუნდით, რომ წაიკითხეთ ეს წიგნი და სხვა თანმხლები დოკუმენტები და გამოიყენეთ ეს პროდუქტი სწორად. გთხოვთ, სრულად გაითვალისწინოთ აღჭურვილობის ცოდნა, უსაფრთხოების ინფორმაცია და ყველა სიფრთხილის ზომა ამ პროდუქტის გამოყენებამდე.
1.2 უსაფრთხოების ზომები რეგულირების, ექსპლუატაციის, შენარჩუნებისა და სხვა ოპერაციების დროს
① ოპერატორებმა უნდა ატარონ სამუშაო ტანსაცმელი, დამცავი ჩაფხუტი, დამცავი ფეხსაცმელი და ა.შ.
② დენის შეყვანისას, გთხოვთ, დაადასტუროთ, რომ რობოტის მოძრაობის დიაპაზონში არ არის ოპერატორები.
③ რობოტის მუშაობის დიაპაზონში შესვლამდე უნდა გამორთოთ დენი.
④ ზოგჯერ ტექნიკური და მოვლის ოპერაციები უნდა განხორციელდეს ჩართვისას. ამ ეტაპზე მუშაობა უნდა განხორციელდეს ორ კაციან ჯგუფებში. ერთი ადამიანი ინარჩუნებს პოზიციას, სადაც გადაუდებელი გაჩერების ღილაკზე დაჭერა შესაძლებელია, ხოლო მეორე პირი რჩება ფხიზლად და სწრაფად ასრულებს ოპერაციას რობოტის მოძრაობის დიაპაზონში. გარდა ამისა, ოპერაციის დაწყებამდე უნდა დადასტურდეს ევაკუაციის გზა.
⑤ მაჯაზე და რობოტულ მკლავზე დატვირთვა უნდა იყოს კონტროლირებადი დასაშვები წონის ფარგლებში. თუ არ დაიცავთ რეგულაციებს, რომლებიც წონასთან გამკლავების საშუალებას იძლევა, ამან შეიძლება გამოიწვიოს არანორმალური მოძრაობები ან მექანიკური კომპონენტების ნაადრევი დაზიანება.
⑥ გთხოვთ, ყურადღებით წაიკითხოთ ინსტრუქციები მომხმარებლის სახელმძღვანელოში "რობოტის ექსპლუატაციისა და მოვლის სახელმძღვანელოს" განყოფილებაში "უსაფრთხოების ზომები".
⑦ აკრძალულია ნაწილების დაშლა და ექსპლუატაცია, რომლებიც არ არის გათვალისწინებული ტექნიკური სახელმძღვანელოში.
სამრეწველო რობოტის წარმატებული ინსტალაციისა და მუშაობის უზრუნველსაყოფად, გასათვალისწინებელია რამდენიმე ძირითადი მოთხოვნა. ეს მოთხოვნები მერყეობს ინსტალაციის საწყისი დაგეგმვის ეტაპებიდან, რობოტის სისტემის მიმდინარე მოვლა-პატრონობამდე და მომსახურებამდე.
ქვემოთ მოცემულია რამდენიმე ძირითადი მოთხოვნა, რომელიც გასათვალისწინებელია სამრეწველო რობოტის სისტემის დაყენებისას:
1. მიზანი და მიზნები
სამრეწველო რობოტის დაყენებამდე მნიშვნელოვანია, პირველ რიგში დაადგინოთ რობოტის მიზანი და მიზნები დაწესებულებაში. ეს მოიცავს კონკრეტული ამოცანების იდენტიფიცირებას, რომლებსაც რობოტი შეასრულებს, ისევე როგორც სისტემის საერთო მიზნებს. ეს დაგეხმარებათ განსაზღვროთ რობოტის ტიპი, რომელიც საჭიროა სხვა საჭირო აღჭურვილობასთან ან სისტემის კომპონენტებთან ერთად.
2. კოსმოსური მოსაზრებები
სამრეწველო რობოტის დაყენება მოითხოვს მნიშვნელოვან ადგილს. ეს მოიცავს როგორც ფიზიკურ სივრცეს, რომელიც საჭიროა თავად რობოტისთვის, ასევე ნებისმიერი დამხმარე აღჭურვილობისთვის, როგორიცაა კონვეიერები, სამუშაო სადგურები და უსაფრთხოების ბარიერები. მნიშვნელოვანია იმის უზრუნველყოფა, რომ რობოტის სისტემისთვის საკმარისი სივრცეა ხელმისაწვდომი და ობიექტის განლაგება ოპტიმიზირებულია რობოტის ეფექტური მუშაობისთვის.
3. უსაფრთხოების მოთხოვნები
სამრეწველო რობოტის დაყენებისას უსაფრთხოება კრიტიკული საკითხია. არსებობს მრავალი უსაფრთხოების მოთხოვნა, რომელიც უნდა დაკმაყოფილდეს, მათ შორის უსაფრთხო სამუშაო გარემოს შექმნა როგორც ოპერატორებისთვის, ასევე დაწესებულებაში არსებული სხვა პერსონალისთვის. უსაფრთხოების ბარიერების, გამაფრთხილებელი ნიშნების და ჩაკეტვის მოწყობილობების დაყენება უსაფრთხოების მხოლოდ რამდენიმე ფუნქციაა, რომელიც უნდა იყოს ინტეგრირებული რობოტის სისტემაში.
4. ელექტრომომარაგება და გარემო პირობები
სამრეწველო რობოტებს ფუნქციონირებისთვის ესაჭიროებათ ენერგიის მნიშვნელოვანი რაოდენობა და, როგორც ასეთი, უნდა იყოს გათვალისწინებული ელექტრომომარაგება და გარემო პირობები. რობოტისთვის ძაბვისა და ამპერაჟის მოთხოვნები უნდა დაკმაყოფილდეს და საკმარისი ადგილი უნდა იყოს საკონტროლო კაბინეტისთვის და ელექტრული კავშირებისთვის. გარდა ამისა, რობოტის ირგვლივ არსებული გარემო გულდასმით უნდა კონტროლდებოდეს, რათა რობოტი არ დაექვემდებაროს მავნე პირობებს, როგორიცაა სითბო, ტენიანობა ან ვიბრაცია.
5. პროგრამირება და კონტროლი
რობოტის პროგრამირებისა და კონტროლის სისტემა გადამწყვეტია ინდუსტრიული რობოტის წარმატებული მუშაობისთვის. აუცილებელია იმის უზრუნველყოფა, რომ სწორი პროგრამირების ენა გამოიყენება და საკონტროლო სისტემა სათანადოდ არის ინტეგრირებული ობიექტის არსებულ საკონტროლო ქსელში. გარდა ამისა, ოპერატორები უნდა იყვნენ სათანადოდ გაწვრთნილი პროგრამირებისა და კონტროლის სისტემაზე, რათა უზრუნველყონ, რომ მათ შეეძლოთ რობოტის ეფექტურად და უსაფრთხოდ მართვა.
6. მოვლა და მომსახურება
სათანადო მოვლა და მომსახურება აუცილებელია სამრეწველო რობოტის გრძელვადიანი მუშაობის უზრუნველსაყოფად. მნიშვნელოვანია იმის უზრუნველყოფა, რომ არსებობს კარგად ჩამოყალიბებული ტექნიკური პროგრამა, და რომ რობოტი რეგულარულად შემოწმდება და ემსახურება. რეგულარული კალიბრაცია და ტესტირება ხელს შეუწყობს პოტენციური პრობლემების იდენტიფიცირებას, სანამ ისინი კრიტიკულნი გახდებიან და ხელს შეუწყობს რობოტის სისტემის საერთო მუშაობის გაუმჯობესებას.
დასკვნა
დასასრულს, სამრეწველო რობოტის დაყენება რთული და რთული პროცესია, რომელიც მოითხოვს ფრთხილად დაგეგმვასა და შესრულებას. ამ სტატიაში განხილული ძირითადი მოთხოვნების გათვალისწინებით, ინდუსტრიებს შეუძლიათ უზრუნველყონ, რომ მათი რობოტის სისტემა სწორად არის დაინსტალირებული, ინტეგრირებული და შენარჩუნებული ოპტიმალური მუშაობისთვის. გაწვრთნილი და გამოცდილი გუნდის დახმარებით, სამრეწველო რობოტის დაყენება შეიძლება იყოს წარმატებული და მომგებიანი ინვესტიცია ნებისმიერი ბიზნესისთვის, რომელიც ცდილობს გააუმჯობესოს პროდუქტიულობა და პროდუქტიულობა.
გამოქვეყნების დრო: ნოე-22-2023
