რობოტული მკლავიარის მექანიკური სტრუქტურა, რომელიც შედგება მრავალი სახსრისგან, ადამიანის მკლავის მსგავსი. მას ჩვეულებრივ აქვს მბრუნავი ან გაჭიმვადი სახსრები, რაც საშუალებას აძლევს მას შეასრულოს ზუსტი პოზიციონირება და ოპერაციები სივრცეში. რობოტული მკლავი, როგორც წესი, შედგება ძრავისგან, სენსორებისგან, საკონტროლო სისტემისგან და ამძრავებისგან.
სამრეწველო რობოტები არის ავტომატიზაციის მოწყობილობები, რომლებიც სპეციალურად შექმნილია სხვადასხვა საოპერაციო ამოცანების შესასრულებლად სამრეწველო წარმოების ხაზებზე ან სხვა სამრეწველო გარემოში. მათ ჩვეულებრივ აქვთ მრავალღერძიანი ერთობლივი სტრუქტურა, შეუძლიათ თავისუფლად გადაადგილდნენ სამგანზომილებიან სივრცეში და აღჭურვილია სხვადასხვა ხელსაწყოებით, მოწყობილობებით ან სენსორებით კონკრეტული ამოცანების შესასრულებლად.
სამრეწველო რობოტები დარობოტული იარაღიარის ორივე ავტომატიზაციის მოწყობილობა, რომელიც გამოიყენება სხვადასხვა ოპერაციული ამოცანების შესასრულებლად. თუმცა, მათ აქვთ გარკვეული განსხვავებები დიზაინში, ფუნქციონალურობასა და გამოყენებაში.
1. დიზაინი და გარეგნობა:
სამრეწველო რობოტები, როგორც წესი, არის სრული სისტემა, მათ შორის მექანიკური სტრუქტურები, ელექტრონული კონტროლის სისტემები და პროგრამული უზრუნველყოფა, რთული ამოცანების შესასრულებლად. მათ ჩვეულებრივ აქვთ მრავალღერძიანი ერთობლივი სტრუქტურა და შეუძლიათ თავისუფლად გადაადგილება სამგანზომილებიან სივრცეში.
რობოტი მკლავი სამრეწველო რობოტის ნაწილია და ასევე შეიძლება იყოს დამოუკიდებელი მოწყობილობა. იგი ძირითადად შედგება მკლავის ფორმის სტრუქტურისგან, რომელიც დაკავშირებულია რამდენიმე სახსრით, გამოიყენება ზუსტი პოზიციონირებისა და მუშაობისთვის კონკრეტულ დიაპაზონში.
2. ფუნქცია და მოქნილობა:
სამრეწველო რობოტებს, როგორც წესი, უფრო მეტი ფუნქცია და მოქნილობა აქვთ. მათ შეუძლიათ შეასრულონ რთული ამოცანები, როგორიცაა აწყობა, შედუღება, დამუშავება, შეფუთვა და ა.შ. სამრეწველო რობოტებს ხშირად აქვთ სენსორები და ვიზუალური სისტემები, რომლებსაც შეუძლიათ გარემოს აღქმა და შესაბამისი რეაგირება.
რობოტული მკლავის ფუნქცია შედარებით მარტივია და ჩვეულებრივ გამოიყენება კონკრეტული ამოცანების შესასრულებლად, როგორიცაა ნაწილების გადატანა შეკრების ხაზებზე, პროდუქტის დაწყობა ან მასალების დამუშავება. რობოტული იარაღის სიზუსტე და განმეორებადობა ჩვეულებრივ უფრო მაღალია.
3. განაცხადის ველი:
სამრეწველო რობოტებიფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა ინდუსტრიებში და დარგებში, როგორიცაა წარმოება, საავტომობილო მრეწველობა, ელექტრონიკის მრეწველობა და ა.შ. მათ შეუძლიათ ადაპტირება სხვადასხვა წარმოების გარემოსა და მოთხოვნებთან.
მექანიკური იარაღი, როგორც წესი, გამოიყენება კონკრეტული გამოყენების სცენარებში, როგორიცაა შეკრების ხაზები, ლაბორატორიები, სამედიცინო აღჭურვილობა და სხვა სფეროები.
ზოგადად, სამრეწველო რობოტები უფრო ფართო კონცეფციაა, რომელიც მოიცავს რობოტულ მკლავებს, რომლებიც წარმოადგენენ სამრეწველო რობოტების ნაწილს, რომლებიც გამოიყენება კონკრეტული ოპერატიული ამოცანებისთვის. სამრეწველო რობოტებს აქვთ მეტი ფუნქციები და მოქნილობა და შეუძლიათ შეასრულონ რთული ამოცანები, ხოლო რობოტული იარაღი, როგორც წესი, გამოიყენება კონკრეტული აპლიკაციის სცენარებისა და ამოცანებისთვის.
გამოქვეყნების დრო: დეკ-26-2023
