ექვსი ღერძიანი სამრეწველო რობოტები სულ უფრო პოპულარული ხდება საწარმოო ინდუსტრიაში მათი მრავალფეროვნებისა და ეფექტურობის გამო. ამ რობოტებს შეუძლიათ შეასრულონ დავალებების ფართო სპექტრი, როგორიცაა შედუღება, შეღებვა, პალეტირება, არჩევა და განთავსება და აწყობა. ექვსი ღერძიანი რობოტის მიერ შესრულებული მოძრაობები კონტროლდება მართვის სხვადასხვა მეთოდით. ამ სტატიაში განვიხილავთ ექვს ღერძიანი სამრეწველო რობოტების მართვის ჩვეულებრივ მეთოდებს.
1. ელექტრო სერვო ძრავები
ელექტრო სერვო ძრავები არის ყველაზე ხშირად გამოყენებული მართვის მეთოდი ექვსი ღერძიანი ინდუსტრიული რობოტებისთვის. ეს ძრავები უზრუნველყოფენ მაღალ სიზუსტეს და სიზუსტეს, რაც აუცილებელია ისეთი ამოცანებისთვის, როგორიცაა შედუღება და შეღებვა. ელექტრული სერვო ძრავები ასევე უზრუნველყოფენ გლუვ და თანმიმდევრულ მოძრაობებს, რაც გადამწყვეტია არჩევანის, ადგილისა და შეკრების ამოცანებისთვის. დამატებით,ელექტრო სერვო ძრავებიარის ენერგოეფექტური, რაც კომპანიებს დაზოგავს ფულს ენერგიის გადასახადებზე.
2. ჰიდრავლიკური დისკები
ჰიდრავლიკური დისკები ასევე ჩვეულებრივ გამოიყენება ექვსი ღერძიანი სამრეწველო რობოტებისთვის. ეს დისკები იყენებენ ჰიდრავლიკურ სითხეს რობოტის სახსრებზე ენერგიის გადასაცემად. ჰიდრავლიკური დრაივები უზრუნველყოფენ მაღალ ბრუნვას, რაც აუცილებელია მძიმე აწევისა და გატარებისთვის. თუმცა, ჰიდრავლიკური დრაივები არ არის ისეთი ზუსტი, როგორც ელექტრო სერვო ძრავები, რაც მათ შეუფერებელს ხდის სამუშაოებისთვის, როგორიცაა შედუღება და შეღებვა.
3. პნევმატური დისკები
პნევმატური დისკები არის კიდევ ერთი ეფექტური მართვის მეთოდი ექვსი ღერძიანი სამრეწველო რობოტებისთვის. ეს დისკები იყენებენ შეკუმშულ ჰაერს რობოტის მოძრაობებისთვის.პნევმატური დისკებიუზრუნველყოფს მაღალ სიჩქარეს და იდეალურია ამოცანებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ სწრაფ მოძრაობას, როგორიცაა არჩევა და ადგილი და შეფუთვა. თუმცა, პნევმატური დისკები არ არის ისეთი ზუსტი, როგორც ელექტრო სერვო ძრავები, რაც ზღუდავს მათ გამოყენებას ზუსტი ამოცანებში, როგორიცაა შედუღება და შეღებვა.
4. პირდაპირი წამყვანი
პირდაპირი მართვა არის მართვის მეთოდი, რომელიც გამორიცხავს მექანიზმების და ქამრების საჭიროებას. ეს მეთოდი იყენებს მაღალი ბრუნვის ძრავებს, რომლებიც პირდაპირ არის მიმაგრებული რობოტის სახსრებზე. პირდაპირი დრაივერი უზრუნველყოფს მაღალ სიზუსტეს და სიზუსტეს, რაც მას იდეალურს ხდის ისეთი ამოცანებისთვის, როგორიცაა შედუღება და შეღებვა. მართვის ეს მეთოდი ასევე უზრუნველყოფს შესანიშნავ განმეორებადობას, რაც აუცილებელია შეკრების ამოცანებისთვის. თუმცა, პირდაპირი მართვა შეიძლება იყოს ძვირი, რაც მას ნაკლებად პოპულარულს ხდის მართვის სხვა მეთოდებთან შედარებით.
5. Reducer Drives
შემცირების დრაივები არის ეკონომიური მართვის მეთოდი, რომელიც იყენებს გადაცემათა კოლოფს რობოტის სახსრებზე ბრუნვის უზრუნველსაყოფად. ეს დისკები იდეალურია სამუშაოებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ მძიმე აწევას და მართვას. თუმცა, რედუქტორები არ არის ისეთი ზუსტი, როგორც ელექტრო სერვო ძრავები, რაც ზღუდავს მათ გამოყენებას ზუსტი ამოცანებში, როგორიცაა შედუღება და შეღებვა.
6. ხაზოვანი ძრავები
ხაზოვანი ძრავები არის შედარებით ახალი მამოძრავებელი მეთოდი ექვსი ღერძიანი სამრეწველო რობოტებისთვის. ეს ძრავები იყენებენ მაგნიტიზებული ლითონის ბრტყელ ლენტს ხაზოვანი მოძრაობის უზრუნველსაყოფად. ხაზოვანი ძრავები გვთავაზობენ მაღალ სიზუსტეს და სიჩქარეს, რაც მათ იდეალურს ხდის ისეთი ამოცანებისთვის, როგორიცაა არჩევა და ადგილი და შეკრება. თუმცა, ხაზოვანი ძრავები შეიძლება იყოს ძვირი, რაც ზღუდავს მათ გამოყენებას ხარჯებისადმი მგრძნობიარე აპლიკაციებში.
ექვსი ღერძიანი სამრეწველო რობოტებითანამედროვე წარმოების განუყოფელი ნაწილია. ამ რობოტებს შეუძლიათ შეასრულონ დავალებების ფართო სპექტრი მართვის სხვადასხვა მეთოდების გამო. ელექტრო სერვო ძრავები არის ყველაზე ხშირად გამოყენებული მართვის მეთოდი მათი მაღალი სიზუსტისა და სიზუსტის გამო. ჰიდრავლიკური დრაივები იდეალურია მძიმე აწევისა და სამუშაოების შესასრულებლად, ხოლო პნევმატური დისკები უზრუნველყოფს მაღალ სიჩქარეს. პირდაპირი დრაივერი გთავაზობთ მაღალ სიზუსტეს და სიზუსტეს, ხოლო შემამცირებელი დრაივები არის ეკონომიური ვარიანტი მძიმე აწევისა და მართვისთვის. ხაზოვანი ძრავები არის შედარებით ახალი მართვის მეთოდი, რომელიც გთავაზობთ მაღალ სიზუსტეს და სიჩქარეს. კომპანიებმა უნდა აირჩიონ მართვის მეთოდი, რომელიც საუკეთესოდ შეესაბამება მათ აპლიკაციას და ბიუჯეტს.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
გამოქვეყნების დრო: სექ-25-2024
