კოლაბორაციული რობოტები, როგორც სახელიდან ჩანს, არის რობოტები, რომლებსაც შეუძლიათ ადამიანებთან თანამშრომლობა წარმოების ხაზზე, სრულად გამოიყენონ რობოტების ეფექტურობა და ადამიანის ინტელექტი. ამ ტიპის რობოტს არა მხოლოდ აქვს მაღალი ღირებულების შესრულების კოეფიციენტი, არამედ არის უსაფრთხო და მოსახერხებელი, რამაც შეიძლება მნიშვნელოვნად შეუწყოს ხელი საწარმოო საწარმოების განვითარებას.
კოლაბორაციულმა რობოტებმა, როგორც სამრეწველო რობოტების ახალმა ტიპმა, გაასუფთავეს ადამიანისა და მანქანის თანამშრომლობის დაბრკოლებები და მთლიანად გაათავისუფლეს რობოტები დამცავი რელსების ან გალიების შეზღუდვებისგან. მათი პიონერული პროდუქტის შესრულება და ფართო გამოყენების სფეროებმა გახსნა ახალი ერა ინდუსტრიული რობოტების განვითარებისთვის
ძნელი წარმოსადგენია, როგორი იქნებოდა ჩვენი ცხოვრება ტექნოლოგიური აღჭურვილობის გარეშე. საინტერესოა, რომ ადამიანები და რობოტები კონკურენტებად აღიქმებიან. ეს „ან ესა თუ ის“ აზროვნება უყურებს თანამშრომლობის უფრო ღირებულ მესამე ფორმას, რომელიც სულ უფრო მნიშვნელოვანი ხდება დღევანდელ ციფრულ და ინდუსტრიის 4.0 ეპოქაში - ეს არის ადამიანისა და მანქანის თანამშრომლობა, რომელზეც განვიხილავთ.
შემდგომი კვლევის შემდეგ, ჩვენ აღმოვაჩინეთ, რომ ეს ერთი შეხედვით მარტივი თანამშრომლობითი მიდგომა რეალურად ფლობს უზარმაზარ პოტენციალს, რადგან ის აერთიანებს ადამიანის გამოცდილებას, განსჯას და მოქნილობას რობოტების ძალასთან, გამძლეობასა და სიზუსტესთან. თანამშრომელთა სამუშაო ზეწოლის შემცირებისას, ის ასევე აუმჯობესებს წარმოების ეფექტურობას.
ადამიანისა და მანქანის თანამშრომლობის მთავარი მახასიათებელია ის, რომ როდესაც ადამიანები და რობოტები ერთად მუშაობენ, მათ შორის არ არის ბარიერი, არამედ ისინი მუშაობენ ერთმანეთის გვერდით, იზიარებენ ერთსა და იმავე სამუშაო სივრცეს და ამუშავებენ სამრეწველო კომპონენტების იმავე პარტიას. ადამიანისა და მანქანის „მშვიდობიანი თანაარსებობის“ პროცესის მიღწევა შესაძლებელია სპეციალური მსუბუქი რობოტების მეშვეობით – ეს არის ერთობლივი რობოტები.
1. რა უპირატესობა აქვს თანამშრომლობით რობოტებს
სპეციალურად კონკრეტული ამოცანებისთვის შექმნილი სამრეწველო რობოტებისგან განსხვავებით, ერთობლივი რობოტები ძლიერი და მრავალმხრივია. მათი გარეგნობა და ფუნქცია გვაფიქრებინებს ადამიანის იარაღზე, ამიტომ მათ რობოტურ მკლავებსაც უწოდებენ. თანამშრომლობითი რობოტები არა მხოლოდ მცირე ზომისაა და ნაკლებ ადგილს იკავებენ, არამედ აქვთ აპლიკაციების ფართო სპექტრი. მათ შეუძლიათ შეასრულონ სხვადასხვა ამოცანები, განსაკუთრებით ისეთები, რომლებიც ერთფეროვანია, განმეორებადი და შეიძლება გამოიწვიოს თანამშრომლების ხანგრძლივი პრობლემები და დაღლილობა, რაც გამოიწვევს შეცდომების მზარდ რაოდენობას.
ამ შემთხვევაში, კოლაბორაციულ რობოტებს შეუძლიათ დამხმარე როლი შეასრულონ და მაიამის შემოქმედებითი რევოლუციები კარგი მაგალითია. სასტუმრო ინდუსტრიისთვის მომხმარებელთა მომსახურების პეიჯინგის სისტემების წარმოების პროცესში, ამ სტარტაპმა კომპანიამ გამოიყენა ერთობლივი რობოტები, რათა წარმატებით შეემცირებინა ჯართის აქამდე მაღალი მაჩვენებელი. მათ გადასცეს გარკვეული სამუშაო, რომელიც მოითხოვს უკიდურესად მაღალ სიზუსტეს კოლაბორაციულ რობოტებს და ახლა ჯართის მაჩვენებელი 1%-ზე ნაკლებია. გარდა ამისა, თანამშრომლობით რობოტებს აქვთ უპირატესობა, რადგან მათ შეუძლიათ უზრუნველყონ დიდი რაოდენობით მონაცემები პროგნოზირებადი შენარჩუნებისა და სხვა დიდი მონაცემების აპლიკაციებისთვის.
როდესაც ადამიანები და რობოტები მუშაობენ გვერდიგვერდ, ჩვეულებრივ მიიღება ზომები მუშების უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად. DIN ISO/TS15066 სტანდარტი ითვალისწინებს უსაფრთხოების დეტალურ მოთხოვნებს ერთობლივი სამრეწველო რობოტების სისტემებისთვის და მათი სამუშაო გარემოსთვის. გარდა ამისა, სტანდარტი ასევე განსაზღვრავს მაქსიმალურ ძალას, რომელიც რობოტებს შეუძლიათ გამოიყენონ ადამიანებთან კონტაქტის დროს და ეს ძალები ასევე უნდა იყოს შეზღუდული უსაფრთხო დიაპაზონში.
ამ მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად, ერთობლივი რობოტები აღჭურვილი უნდა იყვნენ სენსორებით, რომლებიც იყენებენ ულტრაბგერითი და რადარის ტექნოლოგიას, რათა აღმოაჩინონ ადამიანები და დაბრკოლებები სამუშაო გარემოში. ზოგიერთი კოლაბორაციული რობოტი აღჭურვილია შეხებით მგრძნობიარე ზედაპირებითაც კი, რომლებსაც შეუძლიათ "გრძნობენ" კონტაქტს ადამიანებთან და დაუყოვნებლივ შეაჩერებენ ყველა საქმიანობას, რომელიც შესაძლოა მიმდინარეობდეს. მანქანა-ადამიანის თანამშრომლობის პროცესში პერსონალის უსაფრთხოებას უდიდესი მნიშვნელობა აქვს.
2. ადამიანის მანქანების თანამშრომლობა ეხმარება ერგონომიკას
რაც შეეხება ადამიანსა და მანქანას თანამშრომლობას, მნიშვნელოვანია იმის უზრუნველყოფა, რომ თანამშრომლები შემთხვევით არ დაშავებულან რობოტის „კოლეგების“ მიერ, მაგრამ კიდევ უფრო მნიშვნელოვანია ის, თუ როგორ უნდა უზრუნველვყოთ თანამშრომლების ფიზიკური ჯანმრთელობა. კოლაბორაციულ რობოტებს შეუძლიათ შეცვალონ ადამიანები იმ ამოცანების შესასრულებლად, რომლებიც მოითხოვს მაღალ ფიზიკურ მოთხოვნებს და არ შეესაბამება ერგონომიკას. მაგალითად, BMW Group-ის Dingolfing-ის ქარხანაში გერმანიაში, კოლაბორაციული რობოტები ეხმარებიან მანქანის გვერდითი ფანჯრების დაყენებაში. მანქანაზე გვერდითი ფანჯრის დამონტაჟებამდე აუცილებელია ფანჯრის წებოვანი წასმა, რაც ძალიან ზუსტი პროცესია. ადრე, ამ დავალებას ხელით ასრულებდა მუშა, რომელიც მანქანის ფანჯრის გარშემო ტრიალებდა. დღესდღეობით, ეს ერთფეროვანი და ერგონომიული ამოცანა შეიცვალა ერთობლივი რობოტებით, სადაც მუშებს მხოლოდ წებოს წასმის შემდეგ სჭირდებათ მანქანის მინების დაყენება.
კოლაბორაციულ რობოტებს აქვთ დიდი პოტენციალი სამუშაოებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ დგომის ან მჯდომარე პოზიციის ხანგრძლივ შენარჩუნებას, რაც იწვევს ფიზიკურ დაღლილობას, მაგრამ მათ მიერ ჩვენთვის სარგებელი ბევრად აღემატება. მძიმე საგნებთან მუშაობისას, ადამიანისა და მანქანის თანამშრომლობას შეუძლია ეფექტურად გადაჭრას ისეთი პრობლემები, როგორიცააBORUNT XZ0805A რობოტიდა სხვა ერთობლივი რობოტები 5 კილოგრამამდე ტვირთამწეობით. თუ რობოტები ჩაანაცვლებენ მუშებს განმეორებითი და რთული დავალებების შესრულებაში, ეს გაცილებით მეტ სარგებელს მოგვიტანს, ვიდრე უბრალოდ ფიზიკურ სარგებელს. როდესაც თანამშრომლობითი რობოტი წინა კომპონენტს განზე გადააქვს, მუშებს შეუძლიათ მოემზადონ შემდეგი კომპონენტის დასამუშავებლად.
ადამიანებს და რობოტებს არ სჭირდებათ კონკურენტები გახდნენ. პირიქით, თუ ორივეს უპირატესობა გაერთიანდება, შესაძლებელია ღირებულების შექმნის პროცესის ოპტიმიზაცია, რაც სამრეწველო წარმოებას ორჯერ უფრო ეფექტურს გახდის.
გამოქვეყნების დრო: დეკ-06-2023
