სამრეწველო რობოტების ბაზრის სწრაფი ზრდა ხდება ახალი ძრავა გლობალური წარმოებისთვის. გლობალური განადგურების მიღმაინტელექტუალური წარმოებაზ, მანქანათმხედველობის ტექნოლოგია, რომელიც ცნობილია როგორც ინდუსტრიული რობოტების „თვალსაჩინო“ როლი, შეუცვლელ როლს ასრულებს! ლაზერული ნაკერების თვალთვალის სისტემა მნიშვნელოვანი მოწყობილობაა რობოტების შესადუღებლად დაზვერვის მისაღწევად.
ლაზერული ნაკერების თვალთვალის სისტემის პრინციპი
ვიზუალურ სისტემას, ლაზერულ და ვიზუალურ ტექნოლოგიასთან ერთად, შეუძლია მიაღწიოს სამგანზომილებიანი სივრცითი კოორდინატების პოზიციების ზუსტ აღმოჩენას, რაც რობოტებს საშუალებას აძლევს მიაღწიონ ავტონომიურ ამოცნობას და რეგულირების ფუნქციებს. ეს არის რობოტის კონტროლის ძირითადი კომპონენტი. სისტემა ძირითადად შედგება ორი ნაწილისგან: ლაზერული სენსორი და საკონტროლო ჰოსტი. ლაზერული სენსორი პასუხისმგებელია შედუღების ნაკერების ინფორმაციის აქტიურად შეგროვებაზე, ხოლო საკონტროლო მასპინძელი პასუხისმგებელია შედუღების ნაკერების ინფორმაციის რეალურ დროში დამუშავებაზე, სამრეწველო რობოტების ან სპეციალიზებული აპარატების შედუღებაზე პროგრამირების გზების დამოუკიდებლად გასწორებაზე და ინტელექტუალური წარმოების საჭიროებების დაკმაყოფილებაზე.
Theლაზერული ნაკერების თვალთვალის სენსორიძირითადად შედგება CMOS კამერებისგან, ნახევარგამტარული ლაზერებისგან, ლაზერული დამცავი ლინზებისგან, შპრიცის ფარებისგან და ჰაერით გაგრილებული მოწყობილობებისგან. ლაზერული სამკუთხედის ასახვის პრინციპის გამოყენებით, ლაზერის სხივი ძლიერდება, რათა შეიქმნას ლაზერული ხაზი, რომელიც დაპროექტებულია გაზომილი ობიექტის ზედაპირზე. არეკლილი შუქი გადის მაღალი ხარისხის ოპტიკურ სისტემაში და გამოსახულია COMS სენსორზე. სურათის ეს ინფორმაცია მუშავდება ისეთი ინფორმაციის შესაქმნელად, როგორიცაა სამუშაო მანძილი, პოზიცია და გაზომილი ობიექტის ფორმა. აღმოჩენის მონაცემების ანალიზით და დამუშავებით გამოითვლება და სწორდება რობოტის პროგრამირების ტრაექტორიის გადახრა. მიღებული ინფორმაცია შეიძლება გამოყენებულ იქნას შედუღების ნაკერების ძიებისთვის და პოზიციონირებისთვის, შედუღების ნაკერების თვალყურის დევნებისთვის, შედუღების პარამეტრის ადაპტირებადი კონტროლისთვის და ინფორმაციის რეალურ დროში გადასაცემად რობოტულ მკლავზე სხვადასხვა რთული შედუღების დასასრულებლად, შედუღების ხარისხის გადახრების თავიდან ასაცილებლად და ინტელექტუალური შედუღების მისაღწევად.
ლაზერული ნაკერების თვალთვალის სისტემის ფუნქცია
სრულად ავტომატიზირებული შედუღების პროგრამებისთვის, როგორიცაა რობოტები ან ავტომატური შედუღების აპარატები, აპარატის პროგრამირებისა და მეხსიერების შესაძლებლობები, ისევე როგორც სამუშაო ნაწილის და მისი შეკრების სიზუსტე და თანმიმდევრულობა, ძირითადად ეყრდნობა შედუღების იარაღს. შედუღების ნაკერი პროცესით დაშვებულ სიზუსტის დიაპაზონში. როდესაც სიზუსტე ვერ აკმაყოფილებს მოთხოვნებს, აუცილებელია რობოტის ხელახლა სწავლება.
სენსორები, როგორც წესი, დამონტაჟებულია წინასწარ დაყენებულ მანძილზე (წინასწარ) წინშედუღების იარაღი, ასე რომ, მას შეუძლია დააკვირდეს მანძილს შედუღების სენსორის სხეულიდან სამუშაო ნაწილამდე, ანუ ინსტალაციის სიმაღლე დამოკიდებულია დამონტაჟებული სენსორის მოდელზე. მხოლოდ მაშინ, როდესაც შედუღების იარაღი სწორად არის განლაგებული შედუღების ნაკერის ზემოთ, კამერას შეუძლია დააკვირდეს შედუღების ნაკერს.
მოწყობილობა ითვლის გადახრას აღმოჩენილ შედუღების ნაკერსა და შედუღების იარაღს შორის, გამოსცემს გადახრის მონაცემებს და მოძრაობის შესრულების მექანიზმი ასწორებს გადახრას რეალურ დროში, ზუსტად უხელმძღვანელებს შედუღების იარაღს ავტომატურად შედუღებამდე, რითაც მიაღწევს რეალურ დროში კომუნიკაციას რობოტის კონტროლთან. შედუღების ნაკერის თვალყურის დევნების სისტემა შედუღებისთვის, რაც უდრის რობოტზე თვალების დაყენებას.
ღირებულებალაზერული ნაკერების თვალთვალის სისტემა
ჩვეულებრივ, მანქანების განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე, პროგრამირება და მეხსიერების შესაძლებლობები შეიძლება აკმაყოფილებდეს შედუღების მოთხოვნებს. თუმცა, ხშირ შემთხვევაში, სამუშაო ნაწილის და მისი აწყობის სიზუსტე და თანმიმდევრულობა არ არის ადვილი დასაკმაყოფილებლად ფართომასშტაბიანი სამუშაო ნაწილის ან ფართომასშტაბიანი ავტომატური შედუღების წარმოების მოთხოვნების დაკმაყოფილება, ასევე არსებობს სტრესები და დეფორმაციები, რომლებიც გამოწვეულია გადახურებით. ამიტომ, როდესაც ეს სიტუაციები შეგხვდებათ, საჭიროა ავტომატური თვალთვალის მოწყობილობა, რათა შეასრულოს ისეთი ფუნქციები, როგორიც არის ადამიანის თვალებისა და ხელების კოორდინირებული თვალყურის დევნება და რეგულირება ხელით შედუღებისას. გააუმჯობესეთ ხელით მუშაობის შრომის ინტენსივობა, დაეხმარეთ საწარმოებს შეამცირონ წარმოების ხარჯები და გააუმჯობესონ მუშაობის ეფექტურობა.
გამოქვეყნების დრო: იან-08-2024
