რობოტის მეშვიდე ღერძი არის მექანიზმი, რომელიც ეხმარება რობოტს სიარულში, ძირითადად შედგება ორი ნაწილისგან: სხეულისა და მზიდი სლაიდისგან. ძირითადი კორპუსი მოიცავს გრუნტის სარკინიგზო საყრდენს, წამყვანის ჭანჭიკების შეკრებას, თაროს და პინიონის სახელმძღვანელო ლიანდაგს, წევის ჯაჭვს,გრუნტის სარკინიგზო დამაკავშირებელი ფირფიტა, საყრდენი ჩარჩო, ლითონის ფურცლის დამცავი საფარი, შეჯახების საწინააღმდეგო მოწყობილობა, აცვიათ მდგრადი ზოლები, სამონტაჟო საყრდენი, ჯაგრისი და ა.შ. საფეხმავლო ღერძი.
ჩვეულებრივ, ექვს ღერძულ რობოტს შეუძლია შეასრულოს რთული მოძრაობები სამგანზომილებიან სივრცეში, მათ შორის წინ და უკან, მარცხნივ და მარჯვნივ მოძრაობა, მაღლა და ქვევით აწევა და სხვადასხვა ბრუნვა. თუმცა, კონკრეტული სამუშაო გარემოსა და უფრო რთული ამოცანების მოთხოვნილებების დასაკმაყოფილებლად, „მეშვიდე ღერძის“ დანერგვა ტრადიციული შეზღუდვების გარღვევის მთავარ ნაბიჯად იქცა. რობოტის მეშვიდე ღერძი, რომელიც ასევე ცნობილია როგორც დამატებითი ღერძი ან ბილიკის ღერძი, არ არის რობოტის სხეულის ნაწილი, მაგრამ ემსახურება რობოტის სამუშაო პლატფორმის გაფართოებას, რაც საშუალებას აძლევს რობოტს თავისუფლად იმოძრაოს უფრო დიდ სივრცულ დიაპაზონში და დაასრულოს ამოცანები, როგორიცაა გრძელი სამუშაო ნაწილების დამუშავება და საწყობის მასალების ტრანსპორტირება.
რობოტის მეშვიდე ღერძი ძირითადად შედგება შემდეგი ძირითადი ნაწილებისგან, რომელთაგან თითოეული შეუცვლელ როლს ასრულებს:
1. ხაზოვანი სლაიდი სარკინიგზო: ეს არის ჩონჩხიმეშვიდე ღერძიადამიანის ხერხემლის ეკვივალენტურია, რაც საფუძველს იძლევა ხაზოვანი მოძრაობისთვის. ხაზოვანი სლაიდები, როგორც წესი, მზადდება მაღალი სიმტკიცის ფოლადის ან ალუმინის შენადნობის მასალებისგან და მათი ზედაპირები დამუშავებულია სიზუსტით, რათა უზრუნველყოს გლუვი სრიალი რობოტის წონისა და დინამიური დატვირთვის დროს მუშაობის დროს. ბურთის საკისრები ან სლაიდერები დამონტაჟებულია სასრიალო ლიანდაგზე ხახუნის შესამცირებლად და მოძრაობის ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად.
მოცურების ბლოკი: მოცურების ბლოკი არის წრფივი სლაიდ რელსის ძირითადი კომპონენტი, რომელიც აღჭურვილია ბურთებით ან ლილვაკებით შიგნით და ქმნის წერტილოვან კონტაქტს სახელმძღვანელო ლიანდაგთან, ამცირებს ხახუნს მოძრაობის დროს და აუმჯობესებს მოძრაობის სიზუსტეს.
● გზამკვლევი ლიანდაგი: გზამკვლევი არის სლაიდერის სარბენი ბილიკი, რომელიც ჩვეულებრივ იყენებს მაღალი სიზუსტის ხაზოვან გიდებს გლუვი და ზუსტი მოძრაობის უზრუნველსაყოფად.
ბურთიანი ხრახნი: ბურთიანი ხრახნი არის მოწყობილობა, რომელიც გარდაქმნის ბრუნვის მოძრაობას ხაზოვან მოძრაობად და ამოძრავებს ძრავას სლაიდერის ზუსტი მოძრაობის მისაღწევად.
ბურთიანი ხრახნი: ბურთიანი ხრახნი არის მოწყობილობა, რომელიც გარდაქმნის ბრუნვის მოძრაობას ხაზოვან მოძრაობად და ამოძრავებს ძრავას სლაიდერის ზუსტი მოძრაობის მისაღწევად.
2. შეერთების ღერძი: შეერთების ღერძი არის ხიდი შორისმეშვიდე ღერძიდა სხვა ნაწილები (როგორიცაა რობოტის კორპუსი), რაც უზრუნველყოფს რობოტის სტაბილურად დამონტაჟებას სასრიალო ლიანდაგზე და ზუსტად განლაგებას. ეს მოიცავს სხვადასხვა შესაკრავებს, ხრახნებს და დამაკავშირებელ ფირფიტებს, რომელთა დიზაინმა უნდა გაითვალისწინოს ძალა, სტაბილურობა და მოქნილობა რობოტის დინამიური მოძრაობის მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად.
ერთობლივი კავშირი: შემაერთებელი ღერძი აკავშირებს რობოტის სხვადასხვა ღერძებს სახსრების საშუალებით, რაც ქმნის თავისუფლების მრავალ ხარისხის მოძრაობის სისტემას.
მაღალი სიმტკიცის მასალები: შემაერთებელი ლილვი უნდა გაუძლოს დიდ ძალებს და ბრუნვას ექსპლუატაციის დროს, ამიტომ მაღალი სიმტკიცის მასალები, როგორიცაა ალუმინის შენადნობი, უჟანგავი ფოლადი და ა.შ. გამოიყენება მისი ტვირთამწეობის გასაუმჯობესებლად.
რობოტის მეშვიდე ღერძის სამუშაო პროცესი უხეშად შეიძლება დაიყოს შემდეგ ნაბიჯებად:
ინსტრუქციების მიღება: საკონტროლო სისტემა იღებს მოძრაობის ინსტრუქციებს ზედა კომპიუტერიდან ან ოპერატორისგან, რომელიც მოიცავს ინფორმაციას, როგორიცაა სამიზნე პოზიცია, სიჩქარე და აჩქარება, რომელსაც რობოტი უნდა მიაღწიოს.
სიგნალის დამუშავება: პროცესორი კონტროლის სისტემაში აანალიზებს ინსტრუქციებს, ითვლის მოძრაობის სპეციფიკურ გზას და პარამეტრებს, რომლებიც მეშვიდე ღერძს უნდა შეასრულოს და შემდეგ ამ ინფორმაციას გარდაქმნის ძრავის საკონტროლო სიგნალებად.
ზუსტი დრაივერი: საკონტროლო სიგნალის მიღების შემდეგ, გადამცემი სისტემა იწყებს ძრავის მუშაობას, რომელიც ეფექტურად და ზუსტად გადასცემს ძალას სასრიალო ლიანდაგზე ისეთი კომპონენტების მეშვეობით, როგორიცაა რედუქტორები და გადაცემათა კოლოფი, რაც უბიძგებს რობოტს გადაადგილდეს წინასწარ განსაზღვრულ გზაზე.
უკუკავშირის რეგულირება: მოძრაობის მთელი პროცესის განმავლობაში სენსორი განუწყვეტლივ აკონტროლებს მეშვიდე ღერძის რეალურ პოზიციას, სიჩქარეს და ბრუნვას და უბრუნებს ამ მონაცემებს მართვის სისტემას დახურულ მარყუჟის კონტროლის მისაღწევად, რაც უზრუნველყოფს მოძრაობის სიზუსტეს და უსაფრთხოებას. .
ტექნოლოგიის უწყვეტი წინსვლით, რობოტების მეშვიდე ღერძის მუშაობისა და ფუნქციონალობის ოპტიმიზაცია გაგრძელდება და აპლიკაციების სცენარები უფრო მრავალფეროვანი გახდება. იქნება ეს უფრო მაღალი წარმოების ეფექტურობისკენ, თუ ახალი ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებების შესწავლისას, მეშვიდე ღერძი ერთ-ერთი შეუცვლელი საკვანძო ტექნოლოგიაა. მომავალში, ჩვენ გვაქვს საფუძველი ვიფიქროთ, რომ რობოტების მეშვიდე ღერძი მნიშვნელოვან როლს შეასრულებს მეტ სფეროებში და გახდება ძლიერი ძრავა სოციალური პროგრესისა და ინდუსტრიული განახლებისთვის. ამ პოპულარული სამეცნიერო სტატიის მეშვეობით ჩვენ ვიმედოვნებთ, რომ გავაღვივოთ მკითხველთა ინტერესი რობოტების ტექნოლოგიის მიმართ და ერთად გამოვიკვლიოთ ეს ინტელექტუალური სამყარო, რომელიც სავსეა უსასრულო შესაძლებლობებით.
გამოქვეყნების დრო: ნოე-04-2024
