1,განაცხადის ველები
სამრეწველო რობოტი:
ძირითადად გამოიყენება სამრეწველო წარმოების სფეროებში, როგორიცაა ავტომობილების წარმოება, ელექტრონული პროდუქტების წარმოება, მექანიკური დამუშავება და ა.შ. საავტომობილო ასამბლეის ხაზზე, სამრეწველო რობოტებს შეუძლიათ ზუსტად შეასრულონ დავალებები მაღალი განმეორებადობით და მკაცრი სიზუსტის მოთხოვნებით, როგორიცაა შედუღება, შესხურება და აწყობა. ელექტრონული პროდუქტების წარმოებაში მათ შეუძლიათ შეასრულონ სწრაფი ოპერაციები, როგორიცაა ჩიპის განთავსება და მიკროსქემის დაფის შეკრება.
ჩვეულებრივ მუშაობს შედარებით ფიქსირებულ გარემოში, მკაფიო სამუშაო სივრცით და ამოცანებით. მაგალითად, ქარხნის სახელოსნოში, რობოტების სამუშაო დიაპაზონი ჩვეულებრივ შემოიფარგლება კონკრეტული საწარმოო ხაზით.
სერვისის რობოტი:
ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა სერვისის ინდუსტრიაში და ყოველდღიურ ცხოვრებაში, მათ შორის ჯანდაცვის, კვების, სასტუმროების, სახლის სერვისების და ა.შ. სამედიცინო მომსახურე რობოტებს შეუძლიათ შეასრულონ ისეთი ამოცანები, როგორიცაა ქირურგიული დახმარება, სარეაბილიტაციო თერაპია და პალატაში მოვლა; სასტუმროებში მომსახურე რობოტებს შეუძლიათ შეასრულონ ისეთი ამოცანები, როგორიცაა ბარგის დამუშავება და ოთახის მომსახურება; შინამეურნეობებში, რობოტი მტვერსასრუტები, ინტელექტუალური კომპანიონი რობოტები და სხვა მოწყობილობები უზრუნველყოფს კომფორტს ადამიანების სიცოცხლეს.
სამუშაო გარემო უფრო მრავალფეროვანი და რთულია, მოითხოვს ადაპტაციას სხვადასხვა რელიეფთან, ხალხმრავლობასთან და დავალების მოთხოვნებთან. მაგალითად, რესტორნის მომსახურე რობოტებს სჭირდებათ გადაადგილება ვიწრო ბილიკებით, თავიდან აიცილონ ისეთი დაბრკოლებები, როგორიცაა მომხმარებლები და მაგიდები და სკამები.
2,ფუნქციური მახასიათებლები
სამრეწველო რობოტი:
ხაზს უსვამს მაღალ სიზუსტეს, მაღალ სიჩქარეს და მაღალ საიმედოობას. პროდუქციის ხარისხისა და წარმოების ეფექტურობის უზრუნველსაყოფად,სამრეწველო რობოტებისაჭიროა განმეორებით შეასრულოთ ზუსტი მოქმედებები დიდი ხნის განმავლობაში, შეცდომები, როგორც წესი, უნდა იყოს მილიმეტრიან დონეზე. მაგალითად, მანქანის ძარის შედუღებისას, რობოტების შედუღების სიზუსტე პირდაპირ გავლენას ახდენს მანქანის სტრუქტურულ სიმტკიცეზე და დალუქვაზე.
მას ჩვეულებრივ აქვს დიდი დატვირთვის ტევადობა და შეუძლია მძიმე საგნების გადატანა ან მაღალი ინტენსივობის დამუშავების ოპერაციების შესრულება. მაგალითად, ზოგიერთ სამრეწველო რობოტს შეუძლია გაუძლოს რამდენიმე ასეული კილოგრამის ან თუნდაც რამდენიმე ტონას, რომელიც გამოიყენება დიდი კომპონენტების ტრანსპორტირებისთვის ან მძიმე მექანიკური დამუშავების შესასრულებლად.
სერვისის რობოტი:
ხაზს უსვამს ადამიანისა და კომპიუტერის ურთიერთქმედებას და ინტელექტს. სერვის რობოტებს უნდა ჰქონდეთ კარგი კომუნიკაცია და ურთიერთქმედება ადამიანებთან, გაიგონ ადამიანის ინსტრუქციები და საჭიროებები და უზრუნველყონ შესაბამისი სერვისები. მაგალითად, მომხმარებელთა მომსახურების ინტელექტუალურ რობოტებს შეუძლიათ მომხმარებლებთან კომუნიკაცია და კითხვებზე პასუხის გაცემა ხმის ამოცნობისა და ბუნებრივი ენის დამუშავების ტექნოლოგიის მეშვეობით.
უფრო დივერსიფიცირებული ფუნქციები, სხვადასხვა ფუნქციონალურობით სხვადასხვა აპლიკაციის სცენარის მიხედვით. მაგალითად, სამედიცინო სერვისის რობოტებს შეიძლება ჰქონდეთ მრავალი ფუნქცია, როგორიცაა დიაგნოსტიკა, მკურნალობა და მედდა; ოჯახის კომპანიონ რობოტებს შეუძლიათ ისტორიების მოყოლა, მუსიკის დაკვრა, მარტივი საუბრების ჩართვა და სხვა.
3,ტექნიკური მოთხოვნები
სამრეწველო რობოტი:
მექანიკური სტრუქტურის თვალსაზრისით, ის უნდა იყოს გამძლე, გამძლე და მაღალი სიზუსტით. მაღალი სიმტკიცის ლითონის მასალები და ზუსტი გადაცემის მექანიზმები ჩვეულებრივ გამოიყენება რობოტების სტაბილური მუშაობის უზრუნველსაყოფად გრძელვადიანი მუშაობის დროს. მაგალითად, სამრეწველო რობოტების მკლავები, როგორც წესი, მზადდება მაღალი სიმტკიცის შენადნობი ფოლადისგან, ხოლო სახსრებზე გამოიყენება მაღალი სიზუსტის რედუქტორები და ძრავები.
კონტროლის სისტემა მოითხოვს მაღალ რეალურ დროში შესრულებას და კარგ სტაბილურობას. სამრეწველო რობოტებს სჭირდებათ ზუსტად შეასრულონ სხვადასხვა მოქმედებები მაღალსიჩქარიანი მოძრაობის დროს და მართვის სისტემას უნდა შეეძლოს სწრაფად რეაგირება და ზუსტად აკონტროლოს რობოტის მოძრაობა. იმავდროულად, წარმოების უწყვეტობის უზრუნველსაყოფად, საკონტროლო სისტემის სტაბილურობაც გადამწყვეტია.
პროგრამირების მეთოდი შედარებით რთულია და ჩვეულებრივ მოითხოვს პროფესიონალ ინჟინრებს დაპროგრამებას და გამართვას. სამრეწველო რობოტების პროგრამირება ჩვეულებრივ იყენებს ოფლაინ პროგრამირებას ან სადემონსტრაციო პროგრამირებას, რაც მოითხოვს რობოტის კინემატიკის, დინამიკის და სხვა ცოდნის ღრმა გაგებას.
სერვისის რობოტი:
მეტი ყურადღება მიაქციეთ სენსორული ტექნოლოგიის გამოყენებას და ხელოვნური ინტელექტის ტექნოლოგიას. სერვის რობოტებმა უნდა აღიქვან თავიანთი გარემო სხვადასხვა სენსორების საშუალებით, როგორიცაა კამერები, LiDAR, ულტრაბგერითი სენსორები და ა. იმავდროულად, ხელოვნური ინტელექტის ტექნოლოგიებს, როგორიცაა მანქანათმცოდნეობა და ღრმა სწავლება, შეუძლია სერვის რობოტებს საშუალება მისცეს მუდმივად ისწავლონ და გააუმჯობესონ თავიანთი სერვისის შესაძლებლობები.
ადამიანისა და კომპიუტერის ურთიერთქმედების ინტერფეისი მოითხოვს კეთილგანწყობას და ინტუიციურობას. სერვის რობოტების მომხმარებლები, როგორც წესი, არიან ჩვეულებრივი მომხმარებლები ან არაპროფესიონალები, ამიტომ ადამიანისა და კომპიუტერის ურთიერთქმედების ინტერფეისი უნდა იყოს შექმნილი ისე, რომ იყოს მარტივი და მარტივი გამოსაყენებელი, მომხმარებლისთვის მოსახერხებელი მუშაობისა და კონტროლისთვის. მაგალითად, ზოგიერთი სერვის რობოტი იყენებს სენსორულ ეკრანებს, ხმის ამოცნობას და სხვა მეთოდებს ურთიერთქმედებისთვის, რაც მომხმარებლებს საშუალებას აძლევს მარტივად გასცენ ბრძანებები.
პროგრამირების მეთოდი შედარებით მარტივია და ზოგიერთი სერვისის რობოტი შეიძლება დაპროგრამდეს გრაფიკული პროგრამირების ან თვითსწავლის საშუალებით, რაც მომხმარებლებს საშუალებას აძლევს დააკონფიგურირონ და გააფართოვონ საკუთარი საჭიროებების შესაბამისად.
4,განვითარების ტენდენციები
სამრეწველო რობოტი:
ინტელექტის, მოქნილობისა და თანამშრომლობისკენ განვითარება. ხელოვნური ინტელექტის ტექნოლოგიის უწყვეტი წინსვლით, სამრეწველო რობოტებს ექნებათ უფრო ძლიერი ავტონომიური გადაწყვეტილების მიღებისა და სწავლის უნარი და შეძლებენ უფრო რთულ წარმოების ამოცანებს მოერგოს. იმავდროულად, მოქნილ სამრეწველო რობოტებს შეუძლიათ სწრაფად გადაერთონ სხვადასხვა წარმოების ამოცანებს შორის, გააუმჯობესონ წარმოების ეფექტურობა და მოქნილობა. კოლაბორაციულ რობოტებს შეუძლიათ უსაფრთხოდ იმუშაონ მუშაკებთან, სრულად გამოიყენონ ადამიანის კრეატიულობა და რობოტების სიზუსტე და ეფექტურობა.
უფრო მჭიდრო იქნება ინტეგრაცია ინდუსტრიულ ინტერნეტთან. სამრეწველო ინტერნეტ პლატფორმასთან კავშირის საშუალებით, ინდუსტრიულ რობოტებს შეუძლიათ გააცნობიერონ დისტანციური მონიტორინგი, ხარვეზის დიაგნოზი, მონაცემთა ანალიზი და სხვა ფუნქციები და გააუმჯობესონ წარმოების მენეჯმენტის ინტელექტუალური დონე.
სერვისის რობოტი:
პერსონალიზებული და მორგებული სერვისები გახდება მთავარი. რამდენადაც ადამიანების მოთხოვნები ცხოვრების ხარისხზე იზრდება, სერვისის რობოტები უზრუნველყოფენ პერსონალიზებულ სერვისებს სხვადასხვა მომხმარებლის საჭიროებების შესაბამისად. მაგალითად, სახლის კომპანიონ რობოტებს შეუძლიათ უზრუნველყონ მორგებული სერვისები მომხმარებლების პრეფერენციებზე და ჩვევებზე დაყრდნობით, დააკმაყოფილონ მათი ემოციური საჭიროებები.
განაცხადის სცენარები გაგრძელდება გაფართოებას. ტექნოლოგიების უწყვეტი წინსვლასთან ერთად, სერვის რობოტები გამოიყენებენ უფრო მეტ სფეროებში, როგორიცაა განათლება, ფინანსები, ლოჯისტიკა და ა.შ. ამავდროულად, მომსახურე რობოტები თანდათან შემოვა შინამეურნეობებში და გახდება ადამიანების ცხოვრების შეუცვლელი ნაწილი.
სხვა განვითარებად ტექნოლოგიებთან ინტეგრაცია დაჩქარდება. სერვის რობოტები ღრმად იქნება ინტეგრირებული ტექნოლოგიებთან, როგორიცაა 5G კომუნიკაცია, დიდი მონაცემები და ღრუბლოვანი გამოთვლები, რათა მიაღწიონ უფრო ინტელექტუალურ და ეფექტურ სერვისებს. მაგალითად, 5G საკომუნიკაციო ტექნოლოგიის საშუალებით, სერვის რობოტებს შეუძლიათ მიაღწიონ მონაცემთა მაღალი სიჩქარით და დაბალი შეყოვნებით გადაცემას, გააუმჯობესონ რეაგირების სიჩქარე და მომსახურების ხარისხი.
გამოქვეყნების დრო: სექ-19-2024
