სამრეწველო რობოტებიგადამწყვეტ როლს თამაშობს სხვადასხვა ინდუსტრიებში, აუმჯობესებს წარმოების ეფექტურობას, ამცირებს ხარჯებს, აუმჯობესებს პროდუქციის ხარისხს და ცვლის მთელი ინდუსტრიის წარმოების მეთოდებსაც კი. მაშ, რა არის სრული ინდუსტრიული რობოტის კომპონენტები? ეს სტატია მოგაწვდით დეტალურ შესავალს სამრეწველო რობოტების სხვადასხვა კომპონენტებსა და ფუნქციებზე, რათა დაგეხმაროთ უკეთ გაიგოთ ეს ძირითადი ტექნოლოგია.
1. მექანიკური აგებულება
სამრეწველო რობოტების ძირითადი სტრუქტურა მოიცავს სხეულს, მკლავებს, მაჯებსა და თითებს. ეს კომპონენტები ერთად ქმნიან რობოტის მოძრაობის სისტემას, რაც საშუალებას იძლევა ზუსტი პოზიციონირება და მოძრაობა სამგანზომილებიან სივრცეში.
სხეული: სხეული არის რობოტის მთავარი სხეული, რომელიც ჩვეულებრივ დამზადებულია მაღალი სიმტკიცის ფოლადისგან, რომელიც გამოიყენება სხვა კომპონენტების მხარდასაჭერად და შიდა სივრცის უზრუნველსაყოფად სხვადასხვა სენსორების, კონტროლერების და სხვა მოწყობილობების მოსათავსებლად.
მკლავი: მკლავი არის რობოტის დავალების შესრულების ძირითადი ნაწილი, რომელიც ჩვეულებრივ ამოძრავებს სახსრებს, რათა მიაღწიოს თავისუფლების მრავალ ხარისხს. დამოკიდებულია იმაზეგანაცხადის სცენარი, მკლავი შეიძლება დაპროექტებული იყოს როგორც ფიქსირებული, ასევე გასაწევი ღერძით.
მაჯა: მაჯა არის ნაწილი, სადაც რობოტის ბოლო ეფექტორი ეკონტაქტება სამუშაო ნაწილს, რომელიც ჩვეულებრივ შედგება სახსრებისა და დამაკავშირებელი ღეროებისგან, რათა მიაღწიოს მოქნილი დაჭერის, განლაგების და მუშაობის ფუნქციებს.
2. კონტროლის სისტემა
სამრეწველო რობოტების კონტროლის სისტემა მისი ძირითადი ნაწილია, რომელიც პასუხისმგებელია სენსორებისგან ინფორმაციის მიღებაზე, ამ ინფორმაციის დამუშავებაზე და საკონტროლო ბრძანებების გაგზავნაზე რობოტის მოძრაობაზე. კონტროლის სისტემები, როგორც წესი, მოიცავს შემდეგ კომპონენტებს:
კონტროლერი: კონტროლერი არის ინდუსტრიული რობოტების ტვინი, რომელიც პასუხისმგებელია სხვადასხვა სენსორების სიგნალების დამუშავებაზე და შესაბამისი საკონტროლო ბრძანებების გენერირებაზე. კონტროლერების გავრცელებული ტიპებია PLC (პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერი), DCS (განაწილებული კონტროლის სისტემა) და IPC (ინტელექტუალური კონტროლის სისტემა).
დრაივერი: დრაივერი არის ინტერფეისი კონტროლერსა და ძრავას შორის, რომელიც პასუხისმგებელია კონტროლერის მიერ გაცემული საკონტროლო ბრძანებების ძრავის რეალურ მოძრაობად გადაქცევაზე. განაცხადის სხვადასხვა მოთხოვნების მიხედვით, დრაივერები შეიძლება დაიყოს სტეპერ ძრავის დრაივერებად, სერვო ძრავის დრაივერებად და ხაზოვანი ძრავის დრაივერებად.
პროგრამირების ინტერფეისი: პროგრამირების ინტერფეისი არის ინსტრუმენტი, რომელსაც იყენებენ მომხმარებლები რობოტების სისტემებთან ურთიერთობისთვის, როგორც წესი, მათ შორის კომპიუტერულ პროგრამულ უზრუნველყოფას, სენსორულ ეკრანებს ან სპეციალიზებულ ოპერაციულ პანელებს. პროგრამირების ინტერფეისის საშუალებით მომხმარებლებს შეუძლიათ დააყენონ რობოტის მოძრაობის პარამეტრები, აკონტროლონ მისი მუშაობის სტატუსი და დაადგინონ და გაუმკლავდნენ ხარვეზებს.
3. სენსორები
სამრეწველო რობოტებს უნდა დაეყრდნონ სხვადასხვა სენსორებს, რათა მიიღონ ინფორმაცია გარემოს შესახებ, რათა შეასრულონ ისეთი ამოცანები, როგორიცაა სწორი პოზიციონირება, ნავიგაცია და დაბრკოლებების თავიდან აცილება. სენსორების საერთო ტიპები მოიცავს:
ვიზუალური სენსორები: ვიზუალური სენსორები გამოიყენება სამიზნე ობიექტების სურათების ან ვიდეო მონაცემების გადასაღებად, როგორიცაა კამერები, Liდარდა ა.შ. ამ მონაცემების გაანალიზებით რობოტებს შეუძლიათ მიაღწიონ ისეთ ფუნქციებს, როგორიცაა ობიექტების ამოცნობა, ლოკალიზაცია და თვალთვალი.
ძალის/ბრუნვის სენსორები: ძალის/ბრუნვის სენსორები გამოიყენება რობოტების მიერ გამოცდილი გარე ძალებისა და ბრუნვის გასაზომად, როგორიცაა წნევის სენსორები, ბრუნვის სენსორები და ა.შ. ეს მონაცემები გადამწყვეტია რობოტების მოძრაობის კონტროლისა და დატვირთვის მონიტორინგისთვის.
სიახლოვის/დისტანციის სენსორი: სიახლოვის/დისტანციის სენსორები გამოიყენება რობოტსა და მიმდებარე ობიექტებს შორის მანძილის გასაზომად, მოძრაობის უსაფრთხო დიაპაზონის უზრუნველსაყოფად. საერთო სიახლოვის/დისტანციის სენსორებს შორისაა ულტრაბგერითი სენსორები, ინფრაწითელი სენსორები და ა.შ.
ენკოდერი: ენკოდერი არის სენსორი, რომელიც გამოიყენება ბრუნვის კუთხისა და პოზიციის ინფორმაციის გასაზომად, როგორიცაა ფოტოელექტრული ენკოდერი, მაგნიტური ენკოდერი და ა.შ. ამ მონაცემების დამუშავებით რობოტებს შეუძლიათ მიაღწიონ პოზიციის ზუსტ კონტროლს და ტრაექტორიის დაგეგმვას.
4. საკომუნიკაციო ინტერფეისი
რათა მივაღწიოთერთობლივი მუშაობადა ინფორმაციის გაზიარება სხვა მოწყობილობებთან, სამრეწველო რობოტებს ჩვეულებრივ უნდა ჰქონდეთ გარკვეული საკომუნიკაციო შესაძლებლობები. საკომუნიკაციო ინტერფეისს შეუძლია დააკავშიროს რობოტები სხვა მოწყობილობებთან (როგორიცაა სხვა რობოტები საწარმოო ხაზზე, მასალების დამუშავების მოწყობილობა და ა.შ.) და ზედა დონის მართვის სისტემებთან (როგორიცაა ERP, MES და ა. კონტროლი. საკომუნიკაციო ინტერფეისების საერთო ტიპები მოიცავს:
Ethernet ინტერფეისი: Ethernet ინტერფეისი არის უნივერსალური ქსელის ინტერფეისი, რომელიც დაფუძნებულია IP პროტოკოლზე, ფართოდ გამოიყენება სამრეწველო ავტომატიზაციის სფეროში. Ethernet ინტერფეისის საშუალებით რობოტებს შეუძლიათ მიაღწიონ მონაცემთა მაღალსიჩქარიან გადაცემას და რეალურ დროში მონიტორინგს სხვა მოწყობილობებთან ერთად.
PROFIBUS ინტერფეისი: PROFIBUS არის საერთაშორისო სტანდარტის საველე ავტობუსის პროტოკოლი, რომელიც ფართოდ გამოიყენება სამრეწველო ავტომატიზაციის სფეროში. PROFIBUS ინტერფეისს შეუძლია მიაღწიოს მონაცემთა სწრაფ და საიმედო გაცვლას და თანამშრომლობით კონტროლს სხვადასხვა მოწყობილობებს შორის.
USB ინტერფეისი: USB ინტერფეისი არის უნივერსალური სერიული საკომუნიკაციო ინტერფეისი, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას შეყვანის მოწყობილობების დასაკავშირებლად, როგორიცაა კლავიატურები და მაუსები, ასევე გამომავალი მოწყობილობები, როგორიცაა პრინტერები და შესანახი მოწყობილობები. USB ინტერფეისის საშუალებით რობოტებს შეუძლიათ მიაღწიონ ინტერაქტიულ ოპერაციებს და ინფორმაციის გადაცემას მომხმარებლებთან.
მოკლედ, სრული სამრეწველო რობოტი შედგება მრავალი ნაწილისგან, როგორიცაა მექანიკური სტრუქტურა, კონტროლის სისტემა, სენსორები და საკომუნიკაციო ინტერფეისი. ეს კომპონენტები ერთად მუშაობენ, რათა რობოტებმა შეასრულონ სხვადასხვა მაღალი სიზუსტით და მაღალი სიჩქარით ამოცანები რთულ სამრეწველო წარმოების გარემოში. ტექნოლოგიის უწყვეტი განვითარებისა და აპლიკაციებზე მზარდი მოთხოვნის გამო, სამრეწველო რობოტები გააგრძელებენ მნიშვნელოვან როლს თანამედროვე წარმოებაში.
გამოქვეყნების დრო: იან-12-2024
