ექვსი ცულისამრეწველო რობოტებიმიუთითეთ რობოტის ექვსი სახსარი, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს მოქნილად იმოძრაოს სამგანზომილებიან სივრცეში. ეს ექვსი სახსარი ჩვეულებრივ მოიცავს ფუძეს, მხრს, იდაყვს, მაჯას და ბოლო ეფექტორს. ამ სახსრების მოძრაობა შესაძლებელია ელექტროძრავებით, რათა მიაღწიოს სხვადასხვა რთული მოძრაობის ტრაექტორიებს და დაასრულოს სხვადასხვა სამუშაო ამოცანები.
სამრეწველო რობოტებიარის ავტომატიზაციის აღჭურვილობის ტიპი, რომელიც ფართოდ გამოიყენება საწარმოო ინდუსტრიაში. ის ჩვეულებრივ შედგება ექვსი სახსრისგან, რომლებსაც უწოდებენ "ცულებს" და შეუძლიათ დამოუკიდებლად გადაადგილება ობიექტის ზუსტი კონტროლის მისაღწევად. ქვემოთ ჩვენ მოგაწვდით დეტალურ შესავალს ამ ექვსი ღერძისა და მათი აპლიკაციების, ტექნოლოგიებისა და განვითარების ტენდენციების შესახებ.
1, ტექნოლოგია
1. პირველი ღერძი:ბაზის ბრუნვის ღერძი პირველი ღერძი არის მბრუნავი სახსარი, რომელიც აკავშირებს რობოტის ბაზას მიწასთან. მას შეუძლია მიაღწიოს რობოტის 360 გრადუსიან თავისუფალ ბრუნვას ჰორიზონტალურ სიბრტყეზე, რაც საშუალებას აძლევს რობოტს გადაადგილდეს ობიექტები ან შეასრულოს სხვა ოპერაციები სხვადასხვა მიმართულებით. ეს დიზაინი საშუალებას აძლევს რობოტს მოქნილად შეცვალოს თავისი პოზიცია სივრცეში და გააუმჯობესოს მუშაობის ეფექტურობა.
2. მეორე ღერძი:წელის ბრუნვის ღერძი მეორე ღერძი მდებარეობს რობოტის წელსა და მხარს შორის და შეუძლია მიაღწიოს ბრუნვას პირველი ღერძის მიმართულების პერპენდიკულარულად. ეს ღერძი რობოტს საშუალებას აძლევს ბრუნოს ჰორიზონტალურ სიბრტყეზე მისი სიმაღლის შეცვლის გარეშე, რითაც გააფართოვებს სამუშაო დიაპაზონს. მაგალითად, მეორე ღერძის მქონე რობოტს შეუძლია ობიექტების გადატანა ერთი მხრიდან მეორეზე, ხოლო მკლავის პოზის შენარჩუნებას.
3. მესამე ღერძი:Shoulder Pitch Axis მესამე ღერძი მდებარეობს მხარზერობოტიდა შეუძლია ვერტიკალურად ბრუნვა. ამ ღერძის მეშვეობით რობოტს შეუძლია მიაღწიოს კუთხის ცვლილებას წინამხარსა და მკლავს შორის ზუსტი ოპერაციებისთვის სხვადასხვა სამუშაო სცენარში. გარდა ამისა, ამ ღერძს ასევე შეუძლია დაეხმაროს რობოტს შეასრულოს ზოგიერთი მოძრაობა, რომელიც საჭიროებს მოძრაობას მაღლა და ქვევით, როგორიცაა ყუთების გადაადგილება.
4. მეოთხე ღერძი:იდაყვის მოქნილობა/გაფართოების ღერძი მეოთხე ღერძი მდებარეობს რობოტის იდაყვთან და შეუძლია მიაღწიოს წინ და უკან გაჭიმვის მოძრაობებს. ეს საშუალებას აძლევს რობოტს შეასრულოს დაჭერა, განთავსება ან სხვა ოპერაციები საჭიროებისამებრ. ამავდროულად, ამ ღერძს ასევე შეუძლია დაეხმაროს რობოტს დავალებების შესრულებაში, რომლებიც საჭიროებენ წინ და უკან რხევას, როგორიცაა ნაწილების დაყენება შეკრების ხაზზე.
5. მეხუთე ღერძი:მაჯის ბრუნვის ღერძი მეხუთე ღერძი მდებარეობს რობოტის მაჯის ნაწილში და შეუძლია ბრუნოს საკუთარი ცენტრალური ხაზის გარშემო. ეს საშუალებას აძლევს რობოტებს დაარეგულირონ ხელის ხელსაწყოების კუთხე მაჯის მოძრაობით, რითაც მიაღწიონ მუშაობის უფრო მოქნილ მეთოდებს. მაგალითად, შედუღების დროს რობოტს შეუძლია გამოიყენოს ეს ღერძი შედუღების იარაღის კუთხის დასარეგულირებლად შედუღების სხვადასხვა საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად.
6. მეექვსე ღერძი:ხელის ღერძი მეექვსე ღერძი ასევე განლაგებულია რობოტის მაჯაზე, რაც იძლევა ხელის ხელსაწყოების მოძრავი მოქმედების საშუალებას. ეს ნიშნავს, რომ რობოტებს შეუძლიათ არა მხოლოდ საგნების დაჭერა თითების გახსნისა და დახურვის გზით, არამედ იყენებენ ხელების გადახვევას უფრო რთული ჟესტების მისაღწევად. მაგალითად, სცენარში, სადაც ხრახნები უნდა გამკაცრდეს,რობოტიშეუძლია გამოიყენოს ეს ღერძი ხრახნების გამკაცრებისა და გაფხვიერების ამოცანის შესასრულებლად.
2, აპლიკაცია
1. შედუღება:სამრეწველო რობოტებიფართოდ გამოიყენება შედუღების სფეროში და შეუძლია შეასრულოს სხვადასხვა რთული შედუღების ამოცანები. მაგალითად, მანქანის კორპუსების შედუღება, გემების შედუღება და ა.შ.
2. დამუშავება: სამრეწველო რობოტები ასევე ფართოდ გამოიყენება დამუშავების სფეროში და შეუძლიათ შეასრულონ მასალების დამუშავების სხვადასხვა ამოცანები. მაგალითად, კომპონენტების დამუშავება საავტომობილო ასამბლეის ხაზებზე, ტვირთის გადატანა საწყობებში და ა.შ.
3. შესხურება: სამრეწველო რობოტების გამოყენება შესხურების სფეროში შეიძლება მიაღწიოს მაღალი ხარისხის და ეფექტური შესხურების ოპერაციებს. მაგალითად, მანქანის ძარის მოხატვა, ავეჯის ზედაპირის მოხატვა და ა.შ.
4. ჭრა: სამრეწველო რობოტების გამოყენება ჭრის სფეროში შეუძლია მიაღწიოს მაღალი სიზუსტის და მაღალი სიჩქარის ჭრის ოპერაციებს. მაგალითად, ლითონის ჭრა, პლასტმასის ჭრა და ა.შ.
5. ასამბლეა: სამრეწველო რობოტების გამოყენებამ შეკრების სფეროში შეიძლება მიაღწიოს ავტომატური და მოქნილი შეკრების ოპერაციებს. მაგალითად, ელექტრონული პროდუქტის აწყობა, საავტომობილო კომპონენტების შეკრება და ა.შ.
3, შემთხვევები
განაცხადის მიღებასამრეწველო რობოტებიმაგალითად, ავტომობილების მწარმოებელ ქარხანაში, ახსენით ექვსი ღერძით სამრეწველო რობოტების გამოყენება და უპირატესობები. საავტომობილო მწარმოებელი ქარხნის საწარმოო ხაზზე, სამრეწველო რობოტები გამოიყენება სხეულის ნაწილების ავტომატური შეკრებისა და დამუშავებისთვის. რობოტის ექვსი ღერძის მოძრაობის კონტროლით, შესაძლებელია შემდეგი ფუნქციების მიღწევა:
სხეულის ნაწილების გადატანა შენახვის ადგილიდან შეკრების ზონაში;
სხვადასხვა ტიპის კომპონენტების ზუსტად აწყობა პროცესის მოთხოვნების შესაბამისად;
აწყობის პროცესში ხარისხის ინსპექტირების ჩატარება პროდუქციის ხარისხის უზრუნველსაყოფად;
დააწყობთ და შეინახეთ აწყობილი სხეულის კომპონენტები შემდგომი დამუშავებისთვის.
სამრეწველო რობოტების გამოყენებით ავტომატური შეკრებისა და ტრანსპორტირებისთვის, საავტომობილო მწარმოებელ ქარხანას შეუძლია გააუმჯობესოს წარმოების ეფექტურობა, შეამციროს შრომის ხარჯები და გააუმჯობესოს პროდუქტის ხარისხი და უსაფრთხოება. ამავდროულად, სამრეწველო რობოტების გამოყენებამ ასევე შეიძლება შეამციროს საწარმოო ხაზებზე სამუშაოსთან დაკავშირებული ავარიების და პროფესიული დაავადებების შემთხვევები.
სამრეწველო რობოტები, მრავალსახსრიანი რობოტები, სკარა რობოტები, ერთობლივი რობოტები, პარალელური რობოტები, მობილური რობოტები,მომსახურე რობოტები, სადისტრიბუციო რობოტები, საწმენდი რობოტები, სამედიცინო რობოტები, საწმენდი რობოტები, საგანმანათლებლო რობოტები, სპეციალური რობოტები, ინსპექტირების რობოტები, სამშენებლო რობოტები, სასოფლო-სამეურნეო რობოტები, ოთხფეხა რობოტები, წყალქვეშა რობოტები, კომპონენტები, რედუქტორები, სერვო ძრავები, კონტროლერები, სენსორები, მოწყობილობები
4, განვითარება
1. ინტელექტი: ხელოვნური ინტელექტის ტექნოლოგიის განვითარებით ინდუსტრიული რობოტები ინტელექტისკენ მიდიან. ინტელექტუალურ ინდუსტრიულ რობოტებს შეუძლიათ მიაღწიონ ისეთ ფუნქციებს, როგორიცაა ავტონომიური სწავლა და გადაწყვეტილების მიღება, რითაც უკეთ მოერგებიან რთულ და მუდმივად ცვალებად საწარმოო გარემოს.
2. მოქნილობა: საწარმოო საჭიროებების დივერსიფიკაციისა და პერსონალიზაციის შედეგად, ინდუსტრიული რობოტები ვითარდებიან მოქნილობისკენ. მოქნილ ინდუსტრიულ რობოტებს შეუძლიათ მიაღწიონ მრავალი ამოცანის სწრაფ გადართვას სხვადასხვა წარმოების საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად.
3. ინტეგრაცია: საწარმოო სისტემებში ინტეგრაციის ტენდენციით, ინდუსტრიული რობოტები ინტეგრაციისკენ ვითარდებიან. ინტეგრირებულ სამრეწველო რობოტებს შეუძლიათ მიაღწიონ შეუფერხებელ ინტეგრაციას სხვა წარმოების აღჭურვილობასთან, რითაც გააუმჯობესებენ მთელი წარმოების სისტემის ეფექტურობას და სტაბილურობას.
4. თანამშრომლობა: ადამიანისა და მანქანის თანამშრომლობის ტექნოლოგიის განვითარებით, ინდუსტრიული რობოტები მიდიან კოლაბორაციისკენ. თანამშრომლობით სამრეწველო რობოტებს შეუძლიათ მიაღწიონ უსაფრთხო თანამშრომლობას ადამიანებთან, რითაც შეამცირონ უსაფრთხოების რისკები წარმოების პროცესში.
მოკლედ, ექვსი ღერძის ტექნოლოგიასამრეწველო რობოტებიფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა სფეროში და მნიშვნელოვან როლს ასრულებს წარმოების ეფექტურობის გაუმჯობესებაში, წარმოების ხარჯების შემცირებაში და პროდუქციის ხარისხის უზრუნველყოფაში. ტექნოლოგიის უწყვეტი განვითარებით, ინდუსტრიული რობოტები განვითარდებიან ინტელექტის, მოქნილობის, ინტეგრაციისა და თანამშრომლობისკენ, რაც უფრო დიდ ცვლილებებს მოაქვს სამრეწველო წარმოებაში.
5, გამოწვევები და შესაძლებლობები
ტექნიკური გამოწვევები: მიუხედავად იმისა, რომ ტექნოლოგიასამრეწველო რობოტებიმიაღწია მნიშვნელოვან პროგრესს, მათ ჯერ კიდევ ბევრი ტექნიკური გამოწვევის წინაშე დგანან, როგორიცაა რობოტების მოძრაობის სიზუსტის გაუმჯობესება, უფრო რთული მოძრაობის ტრაექტორიების მიღწევა და რობოტების აღქმის უნარის გაუმჯობესება. ეს ტექნოლოგიური გამოწვევები უნდა დაიძლიოს უწყვეტი კვლევისა და ინოვაციების მეშვეობით.
ხარჯების გამოწვევა: სამრეწველო რობოტების ღირებულება შედარებით მაღალია, რაც აუტანელი ტვირთია მრავალი მცირე და საშუალო საწარმოსთვის. ამიტომ, როგორ შევამციროთ სამრეწველო რობოტების ღირებულება და გავხადოთ ისინი უფრო პოპულარული და პრაქტიკული, მნიშვნელოვანი საკითხია ინდუსტრიული რობოტების ამჟამინდელი განვითარებისთვის.
ნიჭიერი გამოწვევა: სამრეწველო რობოტების განვითარება მოითხოვს პროფესიონალურ ნიჭის დიდ რაოდენობას, მათ შორის კვლევისა და განვითარების პერსონალს, ოპერატორებს და ტექნიკურ პერსონალს. თუმცა, ინდუსტრიული რობოტების სფეროში არსებული ნიჭის დეფიციტი ჯერ კიდევ საკმაოდ სერიოზულია, რაც გარკვეულ შეზღუდვას უქმნის ინდუსტრიული რობოტების განვითარებას.
უსაფრთხოების გამოწვევა: სხვადასხვა სფეროში სამრეწველო რობოტების მზარდი გამოყენების გამო, გადაუდებელ პრობლემად იქცა, თუ როგორ უნდა უზრუნველყოთ რობოტების უსაფრთხოება სამუშაო პროცესში. ეს მოითხოვს ყოვლისმომცველ განხილვას და გაუმჯობესებას რობოტების დიზაინში, წარმოებასა და გამოყენებაში.
შესაძლებლობა: მიუხედავად იმისა, რომ ინდუსტრიული რობოტები მრავალი გამოწვევის წინაშე დგანან, მათი განვითარების პერსპექტივები ჯერ კიდევ ძალიან ფართოა. ისეთი კონცეფციების დანერგვით, როგორიცაა Industry 4.0 და ინტელექტუალური წარმოება, სამრეწველო რობოტები უფრო მნიშვნელოვან როლს შეასრულებენ სამომავლო ინდუსტრიულ წარმოებაში. გარდა ამისა, ისეთი ტექნოლოგიების განვითარებით, როგორიცაა ხელოვნური ინტელექტი და დიდი მონაცემები, ინდუსტრიულ რობოტებს ექნებათ უფრო ძლიერი ინტელექტი და ადაპტირება, რაც უფრო მეტ შესაძლებლობებს მოუტანს სამრეწველო წარმოებას.
მოკლედ, სამრეწველო რობოტების ექვსი ღერძის ტექნოლოგიამ მიაღწია მნიშვნელოვან შედეგებს გამოყენების სხვადასხვა სფეროში, რამაც უზარმაზარი ცვლილებები შეიტანა სამრეწველო წარმოებაში. თუმცა, სამრეწველო რობოტების განვითარება ჯერ კიდევ მრავალი გამოწვევის წინაშე დგას, რომლებიც უნდა დაიძლიოს უწყვეტი ტექნოლოგიური ინოვაციებისა და ნიჭის კულტივირების გზით. ამავდროულად, სამრეწველო რობოტები ასევე გამოიმუშავებენ განვითარების უფრო მეტ შესაძლებლობებს, რაც მეტ შესაძლებლობებს მოუტანს სამომავლო ინდუსტრიულ წარმოებას.
6, ექვსღერძიანი სამრეწველო რობოტი
რა არის ექვსღერძიანი სამრეწველო რობოტი? რისთვის გამოიყენება ექვსღერძიანი სამრეწველო რობოტი?
ექვსი ღერძიანი რობოტი ხელს უწყობს სამრეწველო დაზვერვას და ინოვაცია წარმართავს სამომავლო წარმოების ინდუსტრიას.
A ექვსღერძიანი სამრეწველო რობოტიარის ჩვეულებრივი ავტომატიზაციის ხელსაწყო, რომელსაც აქვს ექვსი სასახსრე ღერძი, რომელთაგან თითოეული არის სახსარი, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს გადაადგილდეს სხვადასხვა გზით, როგორიცაა ბრუნვა, ტრიალი და ა.შ. L-ღერძი), ზედა მკლავი (U-ღერძი), მაჯის როტაცია (R-ღერძი), მაჯის რხევა (B-ღერძი) და მაჯის როტაცია (T-ღერძი).
ამ ტიპის რობოტს აქვს მაღალი მოქნილობის, დიდი დატვირთვისა და მაღალი პოზიციონირების სიზუსტის მახასიათებლები, ამიტომ იგი ფართოდ გამოიყენება ავტომატურ შეკრებაში, ფერწერაში, ტრანსპორტირებაში, შედუღებაში და სხვა სამუშაოებში. მაგალითად, ABB-ის ექვსღერძიანი არტიკულირებული რობოტის პროდუქტებს შეუძლიათ უზრუნველყონ იდეალური გადაწყვეტილებები ისეთი აპლიკაციებისთვის, როგორიცაა მასალების დამუშავება, მანქანების დატვირთვა და გადმოტვირთვა, ადგილზე შედუღება, რკალის შედუღება, ჭრა, აწყობა, ტესტირება, შემოწმება, წებოვნება, დაფქვა და გაპრიალება.
თუმცა, მიუხედავად ექვსღერძიანი რობოტების მრავალი უპირატესობისა, არსებობს გარკვეული გამოწვევები და პრობლემები, როგორიცაა თითოეული ღერძის მოძრაობის გზის კონტროლი, თითოეულ ღერძს შორის მოძრაობის კოორდინაცია და როგორ გავაუმჯობესოთ რობოტის მოძრაობის სიჩქარე და სიზუსტე. ეს პრობლემები უნდა დაიძლიოს უწყვეტი ტექნოლოგიური ინოვაციებისა და ოპტიმიზაციის გზით.
ექვსღერძიანი რობოტი არის ერთობლივი რობოტული მკლავი ექვსი მბრუნავი ღერძით, რომელსაც აქვს ადამიანის ხელის მსგავსი თავისუფლების მაღალი ხარისხი და შესაფერისია თითქმის ნებისმიერი ტრაექტორიისა და მუშაობის კუთხისთვის. სხვადასხვა ბოლო ეფექტორებთან დაწყვილებით, ექვსი ღერძიანი რობოტი შეიძლება იყოს შესაფერისი აპლიკაციების ფართო სპექტრისთვის, როგორიცაა დატვირთვა, გადმოტვირთვა, შეღებვა, ზედაპირის დამუშავება, ტესტირება, გაზომვა, რკალის შედუღება, ადგილზე შედუღება, შეფუთვა, აწყობა, ჩიპის საჭრელი ჩარხები. ფიქსაცია, სპეციალური შეკრების ოპერაციები, გაყალბება, ჩამოსხმა და ა.შ.
ბოლო წლებში ექვსი ღერძიანი რობოტების გამოყენება ინდუსტრიულ სფეროში თანდათან გაიზარდა, განსაკუთრებით ისეთ ინდუსტრიებში, როგორიცაა ახალი ენერგეტიკა და საავტომობილო კომპონენტები. IFR-ის მონაცემებით, სამრეწველო რობოტების გლობალურმა გაყიდვებმა 2022 წელს მიაღწია 21,7 მილიარდ აშშ დოლარს, ხოლო მოსალოდნელია 23 მილიარდ იუანს 2024 წელს. მათ შორის, მსოფლიოში ჩინური ინდუსტრიული რობოტების გაყიდვების წილმა 50%-ს გადააჭარბა.
ექვსი ღერძიანი რობოტი შეიძლება დაიყოს დიდ ექვს ღერძად (>20 კგ) და პატარა ექვს ღერძად (≤ 20 კგ) დატვირთვის ზომის მიხედვით. გაყიდვების ზრდის კომპოზიტური ტემპიდან ბოლო 5 წლის განმავლობაში, დიდი ექვსი ღერძი (48.5%)> ერთობლივი რობოტები (39.8%)> პატარა ექვსი ღერძი (19.3%)> SCARA რობოტები (15.4%)> დელტა რობოტები (8%). .
სამრეწველო რობოტების ძირითადი კატეგორიები მოიცავსექვსი ღერძიანი რობოტი, SCARA რობოტები, დელტა რობოტები და ერთობლივი რობოტები. ექვსღერძიანი რობოტების ინდუსტრია ხასიათდება არასაკმარისი მაღალი დონის წარმოების სიმძლავრით და ჭარბი სიმძლავრით დაბალი ბოლოში. ჩვენი ქვეყნის დამოუკიდებელი ბრენდის სამრეწველო რობოტები ძირითადად შედგება სამი ღერძიანი და ოთხი ღერძის კოორდინატის რობოტებისაგან და პლანშეტური მრავალსახსრიანი რობოტებისაგან, ექვსღერძიანი მრავალსახსრიანი რობოტებით, რომლებიც შეადგენენ სამრეწველო რობოტების ეროვნული გაყიდვების 6%-ზე ნაკლებს.
გლობალური ინდუსტრიული რობოტი Longhairnake მტკიცედ იკავებს თავის პოზიციას, როგორც გლობალური ინდუსტრიული რობოტების ლიდერი CNC სისტემის ტექნოლოგიის საბოლოო ოსტატობით. ექვს ღერძის დიდ სეგმენტში დაბალი ლოკალიზაციის მაჩვენებლით და მაღალი ბარიერებით, წამყვანი შიდა მწარმოებლები, როგორიცაა Aston, Huichuan Technology, Everett და Xinshida, წინა პლანზე არიან, რომლებსაც აქვთ გარკვეული მასშტაბი და ტექნიკური ძალა.
საერთო ჯამში, განაცხადიექვსი ღერძიანი რობოტიინდუსტრიულ სფეროში თანდათან იზრდება და ფართო საბაზრო პერსპექტივები აქვს.
გამოქვეყნების დრო: ნოე-24-2023
