სამრეწველო რობოტების გამოყენების ძირითადი სცენარები

რობოტის პალეტირება

შეფუთვის ტიპი, ქარხნის გარემო და მომხმარებელთა საჭიროებები პალეტირებას თავის ტკივილს აქცევს შესაფუთ ქარხნებში. პალეტირებადი რობოტების გამოყენების ყველაზე დიდი უპირატესობა შრომის განთავისუფლებაა. ერთი პალეტირების მანქანას შეუძლია შეცვალოს მინიმუმ სამი ან ოთხი მუშის დატვირთვა, რაც მნიშვნელოვნად შეამცირებს შრომის ხარჯებს. პალეტირებადი რობოტი არის სუფთა და ავტომატური პალეტიზაციის მოწყობილობა, რომელიც აწყობს შეფუთულ საქონელს. მას აქვს მექანიკური ინტერფეისი დაყენებული ბოლო ეფექტორზე, რომელსაც შეუძლია შეცვალოს მჭიდი, რაც პალეტიზირებელი რობოტი უფრო შესაფერისი გახდება სამრეწველო წარმოებისთვის და სამგანზომილებიანი საწყობებისთვის. პალეტირებადი რობოტების გამოყენება უდავოდ მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს ქარხნის პროდუქტიულობას, ამცირებს მუშაკთა დატვირთვას და ეფექტურად უზრუნველყოფს მუშების პირად უსაფრთხოებას ზოგიერთ მძიმე სამუშაო გარემოში.

რობოტი ჭედურობა

ჭედურ ​​რობოტებს შეუძლიათ შეცვალონ ხელით მუშაობის დამღლელი და განმეორებადი შრომა, რათა მიაღწიონ წარმოების მანქანების სრულ ავტომატიზაციას. მათ შეუძლიათ მაღალი სიჩქარით მუშაობა სხვადასხვა გარემოში და უზრუნველყონ პირადი უსაფრთხოება. აქედან გამომდინარე, ისინი ფართოდ გამოიყენება საწარმოებში, როგორიცაა მექანიკური წარმოება, მეტალურგია, ელექტრონიკა, მსუბუქი მრეწველობა და ატომური ენერგია. იმის გამო, რომ ამ ინდუსტრიებს აქვთ შედარებით უფრო განმეორებადი მოქმედებები წარმოების პროცესში, ამ ინდუსტრიებში ჭედური რობოტების გამოყენების ღირებულება მაღალი იქნება. ამ ინდუსტრიებში საქონლის წარმოებისთვის ჭედური რობოტების გამოყენების ეფექტურობა მაღალი იქნება, რითაც საწარმოებს უფრო მაღალი მოგება მოუტანს. სრულად ავტომატიზირებული გადაწყვეტა რობოტული იარაღისთვის: დაზოგავს ადამიანურ ძალას და რესურსებს, ამცირებს ხარჯებს საწარმოებისთვის წარმოების პროცესში. გამოიღეთ წარმოებული პროდუქტები და მოათავსეთ ისინი კონვეიერის ქამარზე ან მიმღებ პლატფორმაზე, რათა გადაიტანოთ ისინი დანიშნულ სამიზნე ადგილას. სანამ ერთი ადამიანი ერთდროულად მართავს ან უყურებს ორ ან მეტ საინექციო ჩამოსხმის მანქანას, მას შეუძლია მნიშვნელოვნად დაზოგოს შრომა, დაზოგოს შრომის ხარჯები და გადაიზარდოს ავტომატური შეკრების ხაზად, რაც დაზოგავს ქარხნული გამოყენების ფარგლებს.

რობოტის დახარისხება

დახარისხება არის შიდა ლოგისტიკის ყველაზე რთული ნაწილი, რომელიც ხშირად მოითხოვს ყველაზე დიდ შრომას. ავტომატური დახარისხების რობოტს შეუძლია მიაღწიოს 24-საათიან უწყვეტ დახარისხებას; მცირე ნაკვალევი, მაღალი დახარისხების ეფექტურობა, შეუძლია შეამციროს შრომა 70%-ით; ზუსტი და ეფექტური, მუშაობის ეფექტურობის გაუმჯობესება და ლოგისტიკური ხარჯების შემცირება.

რობოტულ მაღალსიჩქარიან დახარისხებას შეუძლია ზუსტად აკონტროლოს კონვეიერის ლენტების სიჩქარე სწრაფი აწყობის ხაზის ოპერაციებში, ამოიცნოს ობიექტების პოზიცია, ფერი, ფორმა, ზომა და ა.შ. კონკრეტული მოთხოვნები. თავისი სწრაფი და მოქნილი მახასიათებლებით, ის მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს საწარმოს საწარმოო ხაზების ეფექტურობას და ამცირებს საოპერაციო ხარჯებს.

რობოტის შედუღება

შედუღების სამუშაოებისთვის რობოტების გამოყენებამ შეიძლება მნიშვნელოვნად გააუმჯობესოს წარმოების ეფექტურობა და ეკონომიკური ეფექტურობა; შედუღების პარამეტრები გადამწყვეტ როლს თამაშობს შედუღების შედეგებში და ხელით შედუღების დროს იცვლება სიჩქარე, მშრალი დრეკადობა და სხვა ფაქტორები. რობოტების მოძრაობის სიჩქარე არის სწრაფი, 3 მ/წმ-მდე და კიდევ უფრო სწრაფი. რობოტის შედუღების გამოყენებამ შეიძლება გააუმჯობესოს ეფექტურობა 2-4-ჯერ ხელით შედუღებასთან შედარებით. შედუღების ხარისხი შესანიშნავი და სტაბილურია.

მოხრა-2

რობოტი ლაზერული ჭრა

ლაზერული ჭრისას გამოიყენება სამრეწველო რობოტების მოქნილი და სწრაფი მუშაობის შესრულება. დამკვეთის მიერ მოჭრილი და დამუშავებული სამუშაო ნაწილის ზომიდან გამომდინარე, რობოტი შეიძლება შეირჩეს წინა ან უკანა ინსტალაციისთვის და სხვადასხვა პროდუქტის დაპროგრამება შესაძლებელია დემონსტრაციის ან ოფლაინ პროგრამირების საშუალებით. რობოტის მეექვსე ღერძი დატვირთულია ბოჭკოვანი ლაზერული საჭრელი თავებით, რათა შეასრულოს 3D ჭრა არარეგულარულ სამუშაო ნაწილებზე. დამუშავების ღირებულება დაბალია და მიუხედავად იმისა, რომ აღჭურვილობის ერთჯერადი ინვესტიცია შედარებით ძვირია, უწყვეტი და ფართომასშტაბიანი დამუშავება საბოლოოდ ამცირებს თითოეული სამუშაო ნაწილის ყოვლისმომცველ ღირებულებას.

რობოტის შესხურება

რობოტი სპრეის საღებავით, ასევე ცნობილი როგორც სპრეის მხატვარი რობოტი, არის სამრეწველო რობოტი, რომელსაც შეუძლია ავტომატურად შესხუროს საღებავი ან შეასხუროს სხვა საფარი.

მფრქვეველი რობოტი ზუსტად ასხურებს ტრაექტორიის მიხედვით, გადახრის გარეშე და მშვენივრად აკონტროლებს სპრეის იარაღის დაწყებას. უზრუნველყავით მითითებული შესხურების სისქე და აკონტროლეთ გადახრა მინიმუმამდე. მფრქვეველ რობოტებს შეუძლიათ შეამცირონ შესხურებისა და შესხურების აგენტების ნარჩენები, გაახანგრძლივონ ფილტრაციის ვადა, შეამცირონ ტალახისა და ნაცრის შემცველობა შესხურების ოთახში, მნიშვნელოვნად გაახანგრძლივონ ფილტრის მუშაობის დრო და შეამცირონ სკალირება შესხურების ოთახში. ტრანსპორტის დონე გაიზარდა 30%-ით!

Robot Vision აპლიკაციები

რობოტის ხედვის ტექნოლოგია არის მანქანური ხედვის ინტეგრაცია სამრეწველო რობოტების გამოყენების სისტემებში შესაბამისი ამოცანების კოორდინაციისა და შესრულებისთვის.

სამრეწველო რობოტის ხედვის ტექნოლოგიის გამოყენებამ შეიძლება თავიდან აიცილოს გარე ფაქტორების გავლენა შემოწმების სიზუსტეზე, ეფექტურად გადალახოს ტემპერატურისა და სიჩქარის გავლენა და გააუმჯობესოს შემოწმების სიზუსტე. მანქანათმცოდნეობას შეუძლია აღმოაჩინოს პროდუქტების გარეგნობა, ფერი, ზომა, სიკაშკაშე, სიგრძე და ა.შ., ხოლო ინდუსტრიულ რობოტებთან შერწყმისას მას შეუძლია დაასრულოს მატერიალური პოზიციონირების, თვალთვალის, დახარისხების, აწყობის და ა.შ.

ჩარხების ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა

ჩარხული რობოტის ჩატვირთვისა და გადმოტვირთვის სისტემა ძირითადად გამოიყენება დამუშავების განყოფილებებში და ავტომატურ საწარმოო ხაზებში დასამუშავებელი ცარიელი ნაწილების ჩასატვირთად, მზა სამუშაო ნაწილების გადმოტვირთვისთვის, ჩარხებს შორის კონვერტაციის დროს სამუშაო ნაწილების დასამუშავებლად და სამუშაო ნაწილების გადაბრუნებისთვის, ლითონის საჭრელი მანქანის ავტომატური დამუშავების მისაღწევად. ისეთი ხელსაწყოები, როგორიცაა ბრუნვა, დაფქვა, დაფქვა და ბურღვა.

რობოტებისა და ჩარხების მჭიდრო ინტეგრაცია არის არა მხოლოდ ავტომატიზაციის წარმოების დონის გაუმჯობესება, არამედ ქარხნის წარმოების ეფექტურობისა და კონკურენტუნარიანობის ინოვაცია. მექანიკური დამუშავება მოითხოვს განმეორებით და უწყვეტ ოპერაციებს დატვირთვისა და გადმოტვირთვისთვის და მოითხოვს ოპერაციების თანმიმდევრულობას და სიზუსტეს. თუმცა, ზოგადად ქარხნებში აქსესუარების დამუშავების პროცესი მოითხოვს უწყვეტ დამუშავებას და წარმოებას მრავალი ჩარხებით და მრავალი პროცესით. შრომის ხარჯების და წარმოების ეფექტურობის ზრდით, გადამუშავების შესაძლებლობების ავტომატიზაციის დონე და მოქნილი წარმოების შესაძლებლობები გახდა ქარხნების კონკურენტუნარიანობის გაზრდის გასაღები. რობოტები ცვლის ხელით ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის ოპერაციებს და მიაღწევენ ეფექტურ ავტომატურ დატვირთვა-გადმოტვირთვის სისტემებს ავტომატური კვების სილოსების, კონვეიერის ლენტების და სხვა საშუალებების საშუალებით.

ინდუსტრიული რობოტები სულ უფრო მნიშვნელოვან როლს თამაშობენ დღევანდელი საზოგადოების წარმოებასა და განვითარებაში. მე მჯერა, რომ ტექნოლოგიების უწყვეტი გაუმჯობესებით, სამრეწველო რობოტების გამოყენებაც უფრო ფართო გახდება!

ბორუნტე-რობოტი

გამოქვეყნების დრო: მაისი-11-2024