საჭე და დიფერენციალური ბორბალიAGV (ავტომატური მართვადი მანქანა)არის ორი განსხვავებული მართვის მეთოდი, რომლებსაც აქვთ მნიშვნელოვანი განსხვავებები სტრუქტურაში, მუშაობის პრინციპსა და გამოყენების მახასიათებლებში:
AGV საჭე:
1. სტრუქტურა:
საჭე ჩვეულებრივ მოიცავს ერთ ან მეტ ინტეგრირებულ ამძრავ ძრავას, საჭის ძრავას, რედუქტორებს, შიფრატორებს და სხვა კომპონენტებს, რომლებიც უშუალოდ დამონტაჟებულია AGV კორპუსის საჭის ლილვზე. თითოეულ საჭეს შეუძლია დამოუკიდებლად გააკონტროლოს ბრუნვის მიმართულება და სიჩქარე, მიაღწიოს ყოვლისმომცველ და თვითნებურ კუთხით საჭეს.
2. მუშაობის პრინციპი:
საჭე დამოუკიდებლად აკონტროლებს თითოეული ბორბლის ბრუნვის მიმართულებას და სიჩქარეს, რაც საშუალებას აძლევს მანქანას გადაადგილდეს ყველა მიმართულებით. მაგალითად, როდესაც ორი საჭე ბრუნავს იმავე მიმართულებით და იმავე სიჩქარით, AGV მოძრაობს წინ სწორი ხაზით; როდესაც ორი საჭე ბრუნავს სხვადასხვა სიჩქარით ან საპირისპირო მიმართულებით,აგვ-ებიშეუძლია მიაღწიოს კომპლექსურ მოძრაობებს, როგორიცაა შემობრუნება ადგილზე, გვერდითი გადაადგილება და ირიბი მოძრაობა.
3. განაცხადის მახასიათებლები:
საჭის სისტემა უზრუნველყოფს მაღალ მოქნილობას და შეუძლია მიაღწიოს ზუსტ პოზიციონირებას, მცირე შემობრუნების რადიუსს, ყოვლისმომცველ მოძრაობას და სხვა მახასიათებლებს, განსაკუთრებით შესაფერისია შეზღუდული სივრცის მქონე სცენარებისთვის, მიმართულების ხშირი ცვლილებებით ან ზუსტი დოკებით, როგორიცაა სასაწყობო ლოგისტიკა, ზუსტი შეკრება და ა.შ.
დიფერენციალური ბორბალი:
1. სტრუქტურა: დიფერენციალური ბორბალი ჩვეულებრივ ეხება სისტემას, რომელიც შედგება ორი ან მეტი ჩვეულებრივი წამყვანი ბორბლისგან (არაყოვლისმომცველი წამყვანი), რომელიც არეგულირებს სიჩქარის განსხვავებას მარცხენა და მარჯვენა ბორბლებს შორის დიფერენციალური გზით, რათა მიაღწიოს ავტომობილის შემობრუნებას. დიფერენციალური ბორბლების სისტემა არ შეიცავს დამოუკიდებელ საჭის ძრავას და საჭე დამოკიდებულია ბორბლებს შორის სიჩქარის სხვაობაზე.
2. მუშაობის პრინციპი:
სწორი ხაზით მოძრაობისას დიფერენციალური ბორბლის ორივე მხარეს ბორბლები ბრუნავს იმავე სიჩქარით; მობრუნებისას შიდა ბორბლის სიჩქარე ნელდება და გარე ბორბლის სიჩქარე იზრდება, სიჩქარის სხვაობის გამოყენებით მანქანა შეუფერხებლად ბრუნავს. დიფერენციალური ბორბლები, როგორც წესი, დაწყვილებულია ფიქსირებული წინა ან უკანა ბორბლებით, როგორც სახელმძღვანელო ბორბლები, რათა დაასრულონ საჭე.
3. განაცხადის მახასიათებლები:
დიფერენციალური ბორბლების სისტემას აქვს შედარებით მარტივი სტრუქტურა, დაბალი ღირებულება, მოსახერხებელი მოვლა და შესაფერისია სცენარებისთვის, რომლებიც მგრძნობიარეა ხარჯებზე, აქვთ დაბალი სივრცის მოთხოვნები და აქვთ შედარებით ჩვეულებრივი საჭის მოთხოვნები, როგორიცაა გარე ინსპექტირება და მასალების დამუშავება. თუმცა, დიდი ბრუნვის რადიუსის გამო, მისი მოქნილობა და პოზიციონირების სიზუსტე შედარებით დაბალია.
მოკლედ, მთავარი განსხვავებაAGV საჭედა დიფერენციალური ბორბალი არის:
•საჭის მეთოდი:
საჭე სრულყოფილ საჭეს აღწევს თითოეული ბორბლის დამოუკიდებლად კონტროლით, ხოლო დიფერენციალური ბორბალი ეყრდნობა ბორბლებს შორის სიჩქარის სხვაობას ბრუნვისთვის.
•მოქნილობა:
საჭის სისტემას აქვს უფრო მაღალი მოქნილობა და შეუძლია მიაღწიოს ყველა მიმართულებით მოძრაობას, მცირე შემობრუნების რადიუსს, ზუსტი პოზიციონირებას და ა.შ., ხოლო დიფერენციალური ბორბლების სისტემას აქვს შედარებით შეზღუდული შემობრუნების უნარი და უფრო დიდი ბრუნვის რადიუსი.
განაცხადის სცენარები:
საჭე შესაფერისია სიტუაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ სივრცის მაღალ გამოყენებას, მოქნილობას და პოზიციონირების სიზუსტეს, როგორიცაა სასაწყობო ლოგისტიკა, ზუსტი შეკრება და ა.შ. დიფერენციალური ბორბლები უფრო შესაფერისია სცენარებისთვის, რომლებიც სენსიტიურია ხარჯებისთვის, აქვთ დაბალი სივრცის მოთხოვნები და აქვთ შედარებით ჩვეულებრივი საჭის მოთხოვნები, როგორიცაა გარე ინსპექტირება და მასალების დამუშავება.
გამოქვეყნების დრო: აპრ-24-2024
