ერთობლივი რობოტებიბოლო წლებში რობოტიკის პოპულარული ქვეინდუსტრიაა. კოლაბორაციული რობოტები არის რობოტის სახეობა, რომელსაც შეუძლია უსაფრთხოდ ურთიერთქმედება/ურთიერთქმედება ადამიანებთან, აფართოებს რობოტის ფუნქციების „ადამიანის“ ატრიბუტს და ფლობს გარკვეულ ავტონომიურ ქცევას და თანამშრომლობის შესაძლებლობებს. შეიძლება ითქვას, რომ თანამშრომლობითი რობოტები ადამიანების ყველაზე ჩუმ პარტნიორები არიან. არასტრუქტურირებულ გარემოში, კოლაბორაციულ რობოტებს შეუძლიათ ითანამშრომლონ ადამიანებთან, უსაფრთხოდ შეასრულონ დანიშნული ამოცანები.
თანამშრომლობით რობოტებს აქვთ გამოყენების სიმარტივე, მოქნილობა და უსაფრთხოება. მათ შორის, გამოყენებადობა აუცილებელი პირობაა თანამშრომლობითი რობოტების სწრაფი განვითარებისთვის ბოლო წლებში, მოქნილობა აუცილებელი წინაპირობაა ადამიანების მიერ ერთობლივი რობოტების ფართო გამოყენებისთვის, ხოლო უსაფრთხოება არის ერთობლივი რობოტების უსაფრთხო მუშაობის ძირითადი გარანტია. ეს სამი ძირითადი მახასიათებელი განსაზღვრავს ერთობლივი რობოტების მნიშვნელოვან პოზიციას სამრეწველო რობოტიკის სფეროში და მათი გამოყენების სცენარები უფრო ფართოა, ვიდრეტრადიციული სამრეწველო რობოტები.
ამჟამად, არანაკლებ 30-მა ადგილობრივმა და უცხოელმა რობოტების მწარმოებლებმა გამოუშვეს ერთობლივი რობოტების პროდუქტები და შეიტანეს ერთობლივი რობოტები საწარმოო ხაზებში ზუსტი შეკრების, ტესტირების, პროდუქტის შეფუთვის, გაპრიალების, ჩარხების ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის და სხვა სამუშაოების დასასრულებლად. ქვემოთ მოცემულია მოკლე შესავალი თანამშრომლობითი რობოტების აპლიკაციის ტოპ ათი სცენარის შესახებ.
1. შეფუთვის დაწყობა
შეფუთვის პალეტიზაცია არის ერთობლივი რობოტების ერთ-ერთი გამოყენება. ტრადიციულ ინდუსტრიაში, დემონტაჟი და პალეტირება ძალიან განმეორებადი სამუშაოა. ერთობლივი რობოტების გამოყენებამ შეიძლება შეცვალოს ხელით მონაცვლეობა შესაფუთი ყუთების ამოხსნასა და პალეტიზაციაში, რაც სასარგებლოა ნივთების დაწყობის მოწესრიგებისა და წარმოების ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად. რობოტი ჯერ ხსნის შესაფუთ ყუთებს პლატადან და ათავსებს მათ კონვეიერის ხაზზე. მას შემდეგ, რაც ყუთები მიაღწევს კონვეიერის ხაზის ბოლოს, რობოტი იწოვს ყუთებს და აწყობს მათ სხვა პლატაზე.
2. გაპრიალება
კოლაბორაციული რობოტის ბოლო აღჭურვილია ძალის კონტროლის ტექნოლოგიით და ასაწევი ინტელექტუალური მცურავი გასაპრიალებელი თავით, რომელიც მუდმივ ძალაზეა შენარჩუნებული ზედაპირის გასაპრიალებელი პნევმატური მოწყობილობის მეშვეობით. ეს აპლიკაცია შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვადასხვა ტიპის უხეში ნაწილების გასაპრიალებლად საწარმოო ინდუსტრიაში. პროცესის მოთხოვნების მიხედვით, სამუშაო ნაწილის ზედაპირის უხეშობა შეიძლება იყოს უხეშად ან ზუსტად გაპრიალებული. მას ასევე შეუძლია შეინარჩუნოს გაპრიალების მუდმივი სიჩქარე და რეალურ დროში შეცვალოს გასაპრიალებელი ტრაექტორია საპრიალებელი ზედაპირის კონტაქტური ძალის ზომის მიხედვით, რაც საპრიალებელი ტრაექტორია შესაფერისს გახდის სამუშაო ნაწილის ზედაპირის გამრუდებას და ეფექტურად აკონტროლებს ამოღებული მასალის რაოდენობას. .
3. Drag Teaching
ოპერატორებს შეუძლიათ ხელით გაიყვანონ ერთობლივი რობოტი, რათა მიაღწიონ მითითებულ პოზას ან იმოძრაონ კონკრეტული ტრაექტორიის გასწვრივ, სწავლების პროცესში პოზის მონაცემების ჩაწერისას, ინტუიციური გზით, რათა ასწავლონ რობოტის განაცხადის ამოცანები. ამან შეიძლება მნიშვნელოვნად შეამციროს ერთობლივი რობოტის პროგრამირების ეფექტურობა განაცხადის განლაგების ფაზაში, შეამციროს მოთხოვნები ოპერატორებისთვის და მიაღწიოს ხარჯების შემცირებისა და ეფექტურობის გაზრდის მიზანს.
4. წებოვნება და გაცემა
თანამშრომლობითი რობოტები ანაცვლებენ ადამიანის მუშაობასწებოვნება, რომელიც მოიცავს დიდ სამუშაოს და წვრილად არის დამუშავებული კარგი ხარისხით. ის ავტომატურად ანაწილებს წებოს პროგრამის მიხედვით, ასრულებს დაგეგმვის გზას და შეუძლია აკონტროლოს გაცემული წებოს რაოდენობა დადგენილი მოთხოვნების შესაბამისად, რათა უზრუნველყოს ერთგვაროვანი გაცემა. იგი ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა სცენარებში, რომლებიც საჭიროებენ წებოს გამოყენებას, როგორიცაა საავტომობილო ნაწილების ინდუსტრია და 3C ელექტრონიკის ინდუსტრია.
5. გადაცემათა შეკრება
თანამშრომლობითი რობოტის ძალის კონტროლის შეკრების ტექნოლოგია პრაქტიკულად შეიძლება გამოყენებულ იქნას საავტომობილო ტრანსმისიებში გადაცემათა აწყობაზე. აწყობის პროცესში მექანიზმების პოზიცია კვების ზონაში ჯერ ვიზუალური სისტემით აღიქმება, შემდეგ კი მექანიზმებს იჭერენ და აწყობენ. აწყობის პროცესში, გადაცემათა კოლოფებს შორის მორგების ხარისხი იგრძნობა ძალის სენსორის საშუალებით. როდესაც მექანიზმებს შორის ძალა არ არის გამოვლენილი, გადაცემათა კოლოფი ზუსტად მოთავსებულია ფიქსირებულ მდგომარეობაში, რათა დასრულდეს პლანეტარული მექანიზმების აწყობა.
6. სისტემური შედუღება
ამჟამინდელ ბაზარზე შესანიშნავი მექანიკური შემდუღებელი ძალიან მწირი გახდა და ხელით შედუღების თანამშრომლობითი რობოტის შედუღებით ჩანაცვლება მრავალი ქარხნის პრიორიტეტული არჩევანია. ერთობლივი რობოტული მკლავების მოქნილი ტრაექტორიის მახასიათებლებზე დაყრდნობით, დაარეგულირეთ მკლავის ამპლიტუდა და სიზუსტე და გამოიყენეთ გაწმენდისა და ჭრის სისტემა შედუღების იარაღის ბლოკირების აღმოსაფხვრელად და ხელით მუშაობის პროცესებში მოხმარებისა და დროის ხარჯვის შესამცირებლად. თანამშრომლობითი რობოტის შედუღების სისტემას აქვს მაღალი სიზუსტე და განმეორებადობა, რაც მას შესაფერისს ხდის გრძელვადიანი წარმოების პროცესებისთვის და უზრუნველყოფს პროდუქტის ხარისხის თანმიმდევრულობას. შედუღების სისტემის პროგრამირების მუშაობის დაწყება ძალიან მარტივია, გამოუცდელ პერსონალსაც კი შეუძლია შედუღების სისტემის დაპროგრამება ნახევარ საათში დაასრულოს. ამავდროულად, პროგრამის შენახვა და გამოყენება შესაძლებელია, რაც მნიშვნელოვნად შეამცირებს ტრენინგის ღირებულებას ახალი თანამშრომლებისთვის.
7. ხრახნიანი საკეტი
შრომატევადი შეკრების აპლიკაციებში, თანამშრომლობითი რობოტები აღწევენ ხრახნიანი დაბლოკვის ზუსტი პოზიციონირებისა და ამოცნობის მეშვეობით, ძლიერი წარმოების მოქნილობით და უპირატესობებით. ისინი ცვლიან ადამიანის ხელებს ხრახნების ამოსაღებად, განლაგებისა და გამკაცრებისთვის ავტომატური მოწყობილობების დასასრულებლად და შეუძლიათ დააკმაყოფილონ საწარმოებში ინტელექტუალური ჩაკეტვის პროცესების საჭიროებები.
8. ხარისხის შემოწმება
ტესტირებისთვის ერთობლივი რობოტების გამოყენებით შეგიძლიათ მიიღოთ მაღალი ხარისხის ტესტირება და უფრო ზუსტი წარმოების პარტიები. ნაწილების ხარისხის შემოწმების ჩატარებით, მათ შორის მზა ნაწილების ყოვლისმომცველი ინსპექტირების, ზუსტი დამუშავებული ნაწილების მაღალი გარჩევადობის გამოსახულების ინსპექტირებისა და ნაწილებისა და CAD მოდელებს შორის შედარებისა და დადასტურებით, ხარისხის შემოწმების პროცესი შეიძლება ავტომატიზირებული იყოს შემოწმების შედეგების სწრაფად მისაღებად.
9. აღჭურვილობის მოვლა
კოლაბორაციული რობოტის გამოყენებით შესაძლებელია მრავალი მანქანის შენარჩუნება. საექთნო კოლაბორაციულ რობოტებს ესაჭიროებათ სპეციფიკური მოწყობილობებისთვის სპეციფიკური I/O დასამაგრებელი აპარატურა, რაც ავალებს რობოტს, როდის შევიდეს შემდეგი წარმოების ციკლში ან როდის შეავსოს მასალები, ათავისუფლებს შრომას და აუმჯობესებს წარმოების ეფექტურობას.
ზემოაღნიშნულის გარდა, თანამშრომლობითი რობოტები ასევე გამოიყენება სხვა არასაწარმოო და არატრადიციულ სფეროებში, როგორიცაა დამუშავების ოპერაციები, სამედიცინო და ქირურგიული პროცედურები, საწყობი და ლოჯისტიკა და მანქანების ტექნიკური მომსახურება. ხელოვნური ინტელექტის განვითარებასთან და მომწიფებასთან ერთად, კოლაბორაციული რობოტები გახდებიან უფრო ინტელექტუალური და იკისრებენ მეტ პასუხისმგებლობას მრავალ სფეროში, გახდებიან მნიშვნელოვანი ასისტენტები ადამიანებისთვის.
გამოქვეყნების დრო: დეკ-16-2023
