სწრაფი ტექნოლოგიური განვითარების დღევანდელ ეპოქაში, ინდუსტრიული რობოტები სულ უფრო მნიშვნელოვან როლს ასრულებენ წარმოებაში მათი მაღალი ეფექტურობის, სიზუსტისა და სტაბილურობის გამო. თუმცა, ინდუსტრიული რობოტების მიერ მოტანილი მრავალი უპირატესობის მიუხედავად, ჯერ კიდევ არსებობს გარკვეული შეზღუდვები მათ გამოყენებაში.
1, მაღალი ღირებულება
სამრეწველო რობოტების შესყიდვის ღირებულება მათი გამოყენების ერთ-ერთი მთავარი შეზღუდვაა. მოწინავე ინდუსტრიული რობოტი ძვირია და ზოგიერთი მცირე და საშუალო საწარმოსთვის ეს უზარმაზარი ინვესტიციაა. გარდა შესყიდვის ფასისა, შედარებით მაღალია აგრეთვე სამრეწველო რობოტების ინსტალაციის, გამართვისა და ტექნიკური ხარჯები. ინსტალაციის პროცესი მოითხოვს პროფესიონალი ტექნიკოსების მუშაობას და უზრუნველყოს რობოტის ზუსტი დაყენება საწარმოო ხაზზე. გამართვის ფაზაში აუცილებელია რობოტის სხვადასხვა პარამეტრების წვრილად რეგულირება, რათა მოერგოს სხვადასხვა წარმოების ამოცანებს. ტექნიკური უზრუნველყოფის კუთხით ასევე აუცილებელია რეგულარული მოვლა და შეკეთება, რაც საწარმოებს მოითხოვს გარკვეული ადამიანური და მატერიალური რესურსების ინვესტირებას.
გარდა ამისა,სამრეწველო რობოტების მომსახურების ვადაასევე ის ფაქტორია, რომელიც გასათვალისწინებელია. მიუხედავად იმისა, რომ სამრეწველო რობოტებს, როგორც წესი, აქვთ ხანგრძლივი მომსახურების ვადა, ტექნოლოგიის უწყვეტი წინსვლასთან ერთად, რობოტის გამოცვლის სიჩქარეც აჩქარებს. ეს ნიშნავს, რომ სამრეწველო რობოტების შეძენის შემდეგ, კომპანიებმა შეიძლება უახლოეს მომავალში განიხილონ აღჭურვილობის განახლება ან შეცვლა, რაც კიდევ უფრო გაზრდის ხარჯებს.
2, კომპლექსური პროგრამირება და ოპერაცია
სამრეწველო რობოტების პროგრამირება და ექსპლუატაცია შედარებით რთულია და მათ ოპერირებას პროფესიონალ ტექნიკოსებს სჭირდება. კომპანიების ზოგიერთი თანამშრომლისთვის, რომელსაც არ აქვს შესაბამისი ტექნიკური გამოცდილება, ინდუსტრიული რობოტების პროგრამირებისა და მუშაობის უნარების სწავლა და დაუფლება დიდ დროსა და ძალისხმევას მოითხოვს. უფრო მეტიც, სხვადასხვა ბრენდისა და მოდელის სამრეწველო რობოტებს შეიძლება ჰქონდეთ პროგრამირების სხვადასხვა მეთოდი და ოპერაციული ინტერფეისი, რაც ასევე ზრდის საწარმოებისთვის თანამშრომლების მომზადების სირთულეს და ღირებულებას.
პროგრამირების თვალსაზრისით, სამრეწველო რობოტებს, როგორც წესი, ესაჭიროებათ სპეციალიზებული პროგრამირების პროგრამა პროგრამირებისთვის. ამ პროგრამულ უზრუნველყოფას, როგორც წესი, აქვს მაღალი ტექნიკური ბარიერი და მოითხოვს პროგრამისტებს ჰქონდეს გარკვეული დონის ცოდნა კომპიუტერული პროგრამირებისა და რობოტიკის ტექნოლოგიაში. გარდა ამისა, პროგრამირების პროცესმა ასევე უნდა გაითვალისწინოს ისეთი ფაქტორები, როგორიცაა რობოტის მოძრაობის ტრაექტორია, სიჩქარე, აჩქარება და ა.შ., რათა უზრუნველყოს, რომ რობოტს შეუძლია ზუსტად შეასრულოს წარმოების ამოცანები. ეს მოითხოვს პროგრამისტების მაღალ ტექნიკურ ცოდნას და გამოცდილებას.
მუშაობის თვალსაზრისით, სამრეწველო რობოტებს, როგორც წესი, სჭირდებათ მართვა პანელის ან დისტანციური მართვის საშუალებით. ყურადღება უნდა მიექცეს რობოტის უსაფრთხოებას ექსპლუატაციის დროს, რათა თავიდან იქნას აცილებული უბედური შემთხვევები. ამავდროულად, ოპერატორებმა ასევე უნდა აკონტროლონ რობოტის მუშაობის სტატუსი რეალურ დროში, რათა დროულად იდენტიფიცირება და გადაჭრას პრობლემები. ეს ასევე მოითხოვს მაღალ ტექნიკურ ცოდნას და პასუხისმგებლობის გრძნობას ოპერატორებისგან.
3, შეზღუდული ადაპტირება
სამრეწველო რობოტები, როგორც წესი, შექმნილია კონკრეტული საწარმოო ამოცანებისთვის და მათი ადაპტირება შედარებით შეზღუდულია. როდესაც წარმოების ამოცანები იცვლება, სამრეწველო რობოტებს შეიძლება დასჭირდეთ გადაპროგრამირება, კორექტირება ან თუნდაც ახალი აღჭურვილობით ჩანაცვლება. საწარმოებისთვის ეს არა მხოლოდ ზრდის ხარჯებს, არამედ შეიძლება გავლენა იქონიოს წარმოების პროგრესზე.
მაგალითად, როდესაც იცვლება პროდუქტის ზომა, ფორმა ან პროცესის მოთხოვნები, ინდუსტრიულ რობოტებს შეიძლება დასჭირდეს გადაპროგრამირება და მორგება, რათა მოერგოს ახალ წარმოების ამოცანებს. თუ მნიშვნელოვანი ცვლილებებია, შესაძლოა საჭირო გახდეს რობოტის მოწყობილობების, ხელსაწყოების, სენსორების და სხვა კომპონენტების შეცვლა, ან თუნდაც მთლიანი რობოტის შეცვლა. საწარმოებისთვის ეს საკმაოდ შრომატევადი და შრომატევადი პროცესია.
გარდა ამისა, სამრეწველო რობოტებს შეიძლება შეექმნათ სირთულეები კომპლექსური წარმოების ამოცანების შესრულებისას. მაგალითად, ზოგიერთ საწარმოო ამოცანებში, რომლებიც მოითხოვს მაღალ მოქნილობას და კრეატიულობას, როგორიცაა ხელნაკეთი ხელნაკეთობების წარმოება, ტანსაცმლის დიზაინი და ა.შ., სამრეწველო რობოტებმა შეიძლება ვერ გაუმკლავდნენ მათ. ეს იმიტომ ხდება, რომ ინდუსტრიული რობოტები ჩვეულებრივ მუშაობენ წინასწარ დაყენებული პროგრამების მიხედვით, არ გააჩნიათ ადამიანის მოქნილობა და კრეატიულობა.
4, უსაფრთხოების საკითხები
სამრეწველო რობოტებმა შეიძლება საფრთხე შეუქმნან ოპერატორებს და მის მიმდებარე გარემოს მუშაობის დროს. მაგალითად,რობოტების მაღალსიჩქარიანი მოძრაობაშეიძლება გამოიწვიოს შეჯახების ავარია, ხოლო რობოტების კლანჭებმა ან იარაღებმა შეიძლება გამოიწვიოს ოპერატორების დაზიანება. გარდა ამისა, რობოტებს შეუძლიათ გამოიმუშაონ ხმაური, ვიბრაცია და ელექტრომაგნიტური გამოსხივება ექსპლუატაციის დროს, რამაც შეიძლება გავლენა იქონიოს ოპერატორების ფიზიკურ ჯანმრთელობაზე.
სამრეწველო რობოტების უსაფრთხო მუშაობის უზრუნველსაყოფად, საწარმოებმა უნდა მიიღონ უსაფრთხოების ზომების სერია. მაგალითად, უსაფრთხოების დაცვის მოწყობილობების დაყენება, უსაფრთხოების გამაფრთხილებელი ნიშნების დაყენება და ოპერატორებისთვის უსაფრთხოების ტრენინგების ჩატარება. მიუხედავად იმისა, რომ ამ ზომებს შეუძლია ეფექტურად შეამციროს უსაფრთხოების რისკები, ისინი ასევე გაზრდის საწარმოების ღირებულებას და მართვის სირთულეს.
5, ადამიანის აღქმისა და განსჯის უნარის ნაკლებობა
მიუხედავად იმისა, რომ სამრეწველო რობოტებს შეუძლიათ მიიღონ გარკვეული ინფორმაცია სენსორების და სხვა მოწყობილობების მეშვეობით, მათი აღქმა და განსჯის უნარი ჯერ კიდევ შეზღუდულია ადამიანებთან შედარებით. ზოგიერთ საწარმოო ამოცანებში, რომლებიც მოითხოვს ადამიანის აღქმას და განსჯის უნარს, როგორიცაა ხარისხის შემოწმება, ხარვეზის დიაგნოსტიკა და ა.შ., სამრეწველო რობოტებმა შეიძლება ვერ შეძლონ მათთან გამკლავება.
მაგალითად, ხარისხის შემოწმების პროცესში ადამიანებს შეუძლიათ შეაფასონ პროდუქციის ხარისხი სხვადასხვა გრძნობების მეშვეობით, როგორიცაა ხედვა, სმენა, შეხება და ა.შ. სამრეწველო რობოტებს ჩვეულებრივ შეუძლიათ მხოლოდ სენსორების საშუალებით აღმოაჩინონ ისეთი ფიზიკური პარამეტრები, როგორიცაა პროდუქციის ზომა, ფორმა და წონა. , და შესაძლოა ვერ შეძლოს ზედაპირული დეფექტების, შიდა დეფექტების და სხვა პრობლემების ზუსტად გამოვლენა. ხარვეზის დიაგნოსტიკის პროცესში ადამიანებს გამოცდილებისა და განსჯის მეშვეობით შეუძლიათ დაადგინონ ხარვეზების მიზეზი და მდებარეობა და მიიღონ შესაბამისი ზომები მათ გამოსასწორებლად. თუმცა, სამრეწველო რობოტებს, როგორც წესი, შეუძლიათ შეასრულონ ხარვეზების დიაგნოზი და შეკეთება მხოლოდ წინასწარ დაყენებული პროგრამების მიხედვით, და ზოგიერთი რთული გაუმართაობის პრობლემების შემთხვევაში, მათ შეიძლება ზუსტად ვერ შეაფასონ და გაუმკლავდნენ მათ.
მოკლედ, მიუხედავად იმისა, რომ სამრეწველო რობოტებს აქვთ მრავალი უპირატესობა გამოყენებაში, ასევე არსებობს გარკვეული შეზღუდვები. ეს შეზღუდვები არა მხოლოდ გავლენას ახდენსინდუსტრიული რობოტების პოპულარიზაცია და გამოყენება, არამედ გარკვეულ გამოწვევებს უქმნის საწარმოო ინდუსტრიის განვითარებას. იმისათვის, რომ სრულად გამოიყენონ სამრეწველო რობოტების უპირატესობები და დაძლიონ მათი შეზღუდვები, საწარმოებმა და კვლევითმა ინსტიტუტებმა მუდმივად უნდა განავითარონ ინოვაციები და განავითარონ ტექნოლოგიები სამრეწველო რობოტების მუშაობის და ადაპტაციის გასაუმჯობესებლად, მათი ხარჯების და ოპერაციული სირთულეების შესამცირებლად და უსაფრთხოების მართვისა და ზედამხედველობის გასაძლიერებლად. სამრეწველო რობოტები მათი უსაფრთხო მუშაობის უზრუნველსაყოფად. მხოლოდ ამ გზით შეუძლიათ სამრეწველო რობოტებს მეტი როლი შეასრულონ საწარმოო ინდუსტრიაში, ხელი შეუწყონ წარმოების ინდუსტრიის ტრანსფორმაციას, განახლებას და მდგრად განვითარებას.
გამოქვეყნების დრო: სექ-02-2024
