როგორ მოვაგვაროთ შედუღების დეფექტები შედუღების რობოტებში?

შედუღების დეფექტების გადაჭრა შედუღების რობოტებშიჩვეულებრივ მოიცავს შემდეგ ასპექტებს:
1. პარამეტრის ოპტიმიზაცია:
შედუღების პროცესის პარამეტრები: შედუღების დენის, ძაბვის, სიჩქარის, გაზის ნაკადის სიჩქარის, ელექტროდის კუთხე და სხვა პარამეტრების დარეგულირება შედუღების მასალების, სისქის, სახსრის ფორმის და ა.შ. პარამეტრის სწორმა პარამეტრებმა შეიძლება თავიდან აიცილოს ისეთი პრობლემები, როგორიცაა შედუღების გადახრა, დაქვეითება, ფორიანობა და ჩახშობა. .
რხევის პარამეტრები: სიტუაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ რხევის შედუღებას, ოპტიმიზაცია მოახდინეთ რხევის ამპლიტუდის, სიხშირის, საწყისი და დასრულების კუთხეების და ა.შ. შედუღების ფორმირების გასაუმჯობესებლად და დეფექტების თავიდან ასაცილებლად.
2. შედუღების იარაღი და სამუშაო ნაწილის განლაგება:
TCP კალიბრაცია: დარწმუნდით შედუღების იარაღის ცენტრის წერტილის (TCP) სიზუსტეზე, რათა თავიდან აიცილოთ შედუღების გადახრა, რომელიც გამოწვეულია არასწორი პოზიციონირებით.
● სამუშაო ნაწილის სამაგრი: დარწმუნდით, რომ სამუშაო ნაწილის მოწყობილობა არის სტაბილური და ზუსტად განლაგებული, რათა თავიდან აიცილოთ შედუღების დეფექტები, რომლებიც გამოწვეულია სამუშაო ნაწილის დეფორმაციით შედუღების პროცესში.
3. შედუღების ნაკერების თვალთვალის ტექნოლოგია:
ვიზუალური სენსორი: შედუღების პოზიციისა და ფორმის რეალურ დროში მონიტორინგი ვიზუალური ან ლაზერული სენსორების გამოყენებით, შედუღების იარაღის ტრაექტორიის ავტომატური რეგულირება, შედუღების თვალთვალის სიზუსტის უზრუნველყოფა და დეფექტების შემცირება.
რკალის შეგრძნება: უკუკავშირის ინფორმაციის მიწოდებით, როგორიცაა რკალის ძაბვა და დენი,შედუღების პარამეტრებიდა იარაღის პოზა დინამიურად მორგებულია სამუშაო ნაწილის ზედაპირის ცვლილებებთან ადაპტირებისთვის, რაც ხელს უშლის შედუღების გადახრას და დაქვეითებას.

შესხურება

4. გაზის დაცვა:
გაზის სისუფთავე და ნაკადის სიჩქარე: დარწმუნდით, რომ დამცავი აირების სისუფთავე (როგორიცაა არგონი, ნახშირორჟანგი და ა.შ.) აკმაყოფილებს მოთხოვნებს, ნაკადის სიჩქარე შესაბამისია და თავიდან აიცილეთ ფოროვანი ან დაჟანგვის დეფექტები, რომლებიც გამოწვეულია გაზის ხარისხის პრობლემებით.
● საქშენების დიზაინი და გაწმენდა: გამოიყენეთ შესაბამისი ზომის და ფორმის საქშენები, რეგულარულად გაასუფთავეთ საქშენების შიდა კედლები და სადინრები და დარწმუნდით, რომ გაზი თანაბრად და გლუვ ფარავს შედუღებს.
5. შედუღების მასალები და წინასწარი დამუშავება:
შედუღების მავთულის შერჩევა: შეარჩიეთ შედუღების მავთულები, რომლებიც ემთხვევა საბაზისო მასალას, რათა უზრუნველყოთ შედუღების კარგი შესრულება და შედუღების ხარისხი.
● სამუშაო ნაწილის გაწმენდა: ამოიღეთ მინარევები, როგორიცაა ზეთის ლაქები, ჟანგი და ოქსიდის ქერცლები სამუშაო ნაწილის ზედაპირიდან, რათა უზრუნველყოთ შედუღების სუფთა ინტერფეისი და შეამციროთ შედუღების დეფექტები.
6. პროგრამირება და ბილიკის დაგეგმვა:
შედუღების გზა: გონივრულად დაგეგმეთ შედუღების საწყისი და დასასრული წერტილები, თანმიმდევრობა, სიჩქარე და ა.შ. დაძაბულობის კონცენტრაციით გამოწვეული ბზარების თავიდან ასაცილებლად და უზრუნველყოთ შედუღების ნაკერი ერთგვაროვანი და სავსე.

რობოტი

● მოერიდეთ ჩარევას: პროგრამირებისას გაითვალისწინეთ სივრცითი ურთიერთობა შედუღების იარაღს, სამუშაო ნაწილს, მოწყობილობას და ა.შ. შედუღების პროცესის დროს შეჯახების ან ჩარევის თავიდან ასაცილებლად.
7. მონიტორინგი და ხარისხის კონტროლი:
პროცესის მონიტორინგი: შედუღების პროცესის დროს პარამეტრების ცვლილებებისა და შედუღების ხარისხის მონიტორინგი სენსორების, მონაცემთა შეგროვების სისტემების და ა.შ. გამოყენებით, პრობლემების დროულად იდენტიფიცირებისა და გამოსწორების მიზნით.
● არა დესტრუქციული ტესტირება: შედუღების შემდეგ უნდა ჩატარდეს ულტრაბგერითი, რენტგენოგრაფიული, მაგნიტური ნაწილაკების და სხვა არადესტრუქციული ტესტირება შედუღების შიდა ხარისხის დასადასტურებლად და არაკვალიფიციური შედუღების შეკეთება.
8. პერსონალის მომზადება და მოვლა:
● ოპერატორის ტრენინგი: დარწმუნდით, რომ ოპერატორები იცნობენ შედუღების პროცესებს, აღჭურვილობის ოპერაციებს და პრობლემების აღმოფხვრას, შეუძლიათ სწორად დააყენონ და დაარეგულირონ პარამეტრები და დაუყონებლივ გაუმკლავდნენ პრობლემებს, რომლებიც წარმოიქმნება შედუღების პროცესში.
● აღჭურვილობის მოვლა: რეგულარული მოვლა, შემოწმება და დაკალიბრებაშედუღების რობოტებირათა უზრუნველყონ ისინი კარგ სამუშაო მდგომარეობაში.
ზემოაღნიშნული ყოვლისმომცველი ღონისძიებების საშუალებით, შედუღების დეფექტები, რომლებიც წარმოიქმნება შედუღების რობოტების მიერ, შეიძლება ეფექტურად შემცირდეს და შედუღების ხარისხი და წარმოების ეფექტურობა შეიძლება გაუმჯობესდეს.კონკრეტული გადაწყვეტილებები მოითხოვს მორგებულ დიზაინს და განხორციელებას, შედუღების ფაქტობრივი პირობების, აღჭურვილობის ტიპებსა და დეფექტის თვისებებზე დაყრდნობით.

რობოტის გამოვლენა

გამოქვეყნების დრო: ივნ-17-2024