შერჩევასამრეწველო რობოტებირთული ამოცანაა, რომელიც ითვალისწინებს მრავალ ფაქტორს. ქვემოთ მოცემულია რამდენიმე ძირითადი მოსაზრება:
1. განაცხადის სცენარები და მოთხოვნები:
განმარტეთ, რომელ საწარმოო ხაზში იქნება გამოყენებული რობოტი, როგორიცაა შედუღება, აწყობა, დამუშავება, შესხურება, გაპრიალება, პალეტირება და სხვა სხვადასხვა აპლიკაციის სცენარი.
განვიხილოთ მასალების თვისებები, ზომები, წონა და ფორმა საწარმოო ხაზზე.
2. დატვირთვის მოცულობა:
შეარჩიეთ რობოტები მაქსიმალური წონის მიხედვით, რომელიც საჭიროა მასალების დამუშავებისთვის ან მუშაობისთვის, დარწმუნდით, რომ მათი ტვირთამწეობა საკმარისია ამოცანის შესასრულებლად.
3. მუშაობის სფერო:
რობოტის სამუშაო სივრცის ზომა განსაზღვრავს მის მისაწვდომ დიაპაზონს, რაც უზრუნველყოფსრობოტის მკლავიშეუძლია დააკმაყოფილოს სამუშაო ადგილის საჭიროებები.
4. სიზუსტე და განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე:
სამუშაოებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ მაღალ სიზუსტეს, როგორიცაა ზუსტი შეკრება და შედუღება, რობოტებს უნდა ჰქონდეთ მაღალი პოზიციონირების სიზუსტე და განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე.
5. სიჩქარე და დარტყმის დრო:
შეარჩიეთ რობოტები საწარმოო ხაზის რიტმის მოთხოვნების შესაბამისად და სწრაფ რობოტებს შეუძლიათ გააუმჯობესონ წარმოების ეფექტურობა.
6. მოქნილობა და პროგრამირებადობა:
დაფიქრდით, მხარს უჭერენ თუ არა რობოტები მოქნილ პროგრამირებას და შეუძლიათ თუ არა ადაპტირება წარმოების ამოცანების ცვლილებებთან.
7. ნავიგაციის მეთოდი:
შეარჩიეთ ნავიგაციის შესაბამისი მეთოდები საწარმოო ხაზის განლაგებისა და პროცესის მოთხოვნების საფუძველზე, როგორიცაა ფიქსირებული გზა, თავისუფალი გზა, ლაზერული ნავიგაცია, ვიზუალური ნავიგაცია და ა.შ.
8. კონტროლის სისტემა და პროგრამული უზრუნველყოფა:
უზრუნველყოს რობოტის მართვის სისტემის გლუვი ინტეგრაცია ქარხანაში არსებულ წარმოების მართვის სისტემასთან, ERP სისტემასთან და ა.შ.
9. უსაფრთხოება და დაცვა:
რობოტები აღჭურვილი უნდა იყოს უსაფრთხოების შესაბამისი დამცავი მოწყობილობებით, როგორიცაა დამცავი ღობეები, ბადეები, გადაუდებელი გაჩერების მოწყობილობები და ა.შ., რათა უზრუნველყოფილი იყოს ადამიანი-მანქანის თანამშრომლობის უსაფრთხოება.
10. მოვლა და მომსახურება:
განვიხილოთ რობოტების მწარმოებლების გაყიდვების შემდგომი მომსახურება და ტექნიკური მხარდაჭერის შესაძლებლობები, ასევე სათადარიგო ნაწილების მიწოდება.
11. ინვესტიციის ღირებულება და დაბრუნების მაჩვენებელი:
გამოთვალეთ შეყვანის ხარჯები და მოსალოდნელი სარგებელი, მათ შორის შეძენის ღირებულება, ინსტალაციისა და ექსპლუატაციის ღირებულება, თავად რობოტის ექსპლუატაციისა და ტექნიკური ხარჯები. ზემოაღნიშნული ფაქტორების ყოვლისმომცველი აწონვით შეიძლება შეირჩეს ინდუსტრიული რობოტი, რომელიც ყველაზე შესაფერისია კონკრეტული საწარმოო ხაზის საჭიროებებისთვის.
გარდა ამისა, ტექნოლოგიის განვითარებასთან ერთად, ასევე აუცილებელია ყურადღება მიაქციოთ, აქვთ თუ არა რობოტებს მოწინავე მახასიათებლები, როგორიცაა ინტელექტი, ავტონომიური სწავლა და ადამიანი-მანქანის თანამშრომლობა, რათა უკეთ მოერგოს მომავალ წარმოების გარემოს.
სამრეწველო რობოტების არჩევისას უნდა დაიცვან შემდეგი პრინციპები:
1. გამოყენებადობის პრინციპი: შეარჩიეთ რობოტების ტიპები საწარმოო ხაზის სპეციფიკური პროცესის მოთხოვნების საფუძველზე, როგორიცაა რკალის შედუღება, ადგილზე შედუღება, აწყობა, დამუშავება, წებოვნება, ჭრა, გაპრიალება, შეფუთვა და ა.შ. დარწმუნდით, რომ რობოტებს შეუძლიათ შეასრულონ დანიშნულ წარმოების ამოცანები.
2. დატვირთვისა და დარტყმის პრინციპი: შეარჩიეთ რობოტის დატვირთვის სიმძლავრე გადასატანი ან სამართავი მასალების წონის მიხედვით და შეარჩიეთ რობოტის მკლავის სიგრძე და სამუშაო რადიუსი სამუშაო დიაპაზონის მიხედვით.
3. სიზუსტისა და სიჩქარის პრინციპი: მაღალი სიზუსტის ამოცანებისთვის, როგორიცაა ზუსტი აწყობა და ელექტრონული აწყობა, აუცილებელია რობოტების შერჩევა მაღალი განმეორებადობისა და პოზიციონირების სიზუსტით. ამავე დროს, აირჩიეთ მოძრაობის შესაბამისი სიჩქარე წარმოების რიტმისა და ეფექტურობის მოთხოვნების საფუძველზე.
4. მოქნილობისა და მასშტაბურობის პრინციპები: დაფიქრდით, აქვს თუ არა რობოტს საკმარისი მოქნილობა სხვადასხვა პროდუქციის ან წარმოების ხაზების ცვლილებებთან ადაპტაციისთვის და მხარს უჭერს თუ არა მას შემდგომ განახლებასა და გაფართოებას.
5. უსაფრთხოების პრინციპი: დარწმუნდით, რომ რობოტს აქვს უსაფრთხოების დაცვის სრული ზომები, როგორიცაა უსაფრთხოების ღობეები, საგანგებო გაჩერების მოწყობილობები, უსაფრთხოების სენსორები და ა.შ. და შეესაბამება უსაფრთხოების შესაბამის სტანდარტებსა და რეგულაციებს.
6. ინტეგრაციისა და თავსებადობის პრინციპი: განვიხილოთ რობოტების კონტროლის სისტემების თავსებადობა და ინტეგრაცია არსებულ საწარმოო აღჭურვილობასთან, საწარმოო ხაზის კონტროლის სისტემებთან, ERP/MES სისტემებთან და ა.შ. და შესაძლებელია თუ არა მონაცემთა გაზიარებისა და რეალურ დროში კომუნიკაციის მიღწევა.
7. საიმედოობისა და შენარჩუნების პრინციპები: შეარჩიეთ რობოტების ბრენდები კარგი ბრენდის რეპუტაციით, მაღალი საიმედოობით, ხანგრძლივი მომსახურების ვადით, მოსახერხებელი მოვლისა და სათადარიგო ნაწილების საკმარისი მიწოდებით.
8. ეკონომიკური პრინციპი: ფაქტორებზე დაყრდნობით, როგორიცაა საწყისი საინვესტიციო ხარჯები, საოპერაციო ხარჯები, მოსალოდნელი მომსახურების ვადა, ენერგიის მოხმარება და ტექნიკური ხარჯები, ჩაატარეთ სასიცოცხლო ციკლის ღირებულების ანალიზი, რათა უზრუნველყოთ ინვესტიციის გონივრული ანაზღაურება.
9. ტექნიკური მხარდაჭერა და მომსახურების პრინციპები: შეაფასეთ რობოტების მწარმოებლების ტექნიკური სიძლიერე, სერვისის შესაძლებლობები და გაყიდვების შემდგომი ვალდებულებები, რათა უზრუნველყოთ ეფექტური ტექნიკური მხარდაჭერა აღჭურვილობის ინსტალაციის, გამართვის, შენარჩუნებისა და განახლების დროს.
მოკლედ, სამრეწველო რობოტების შერჩევისას საჭიროა ყოვლისმომცველი გავითვალისწინოთ მრავალი ფაქტორი, როგორიცაა წარმოების რეალური საჭიროებები, ტექნიკური შესრულება, ეკონომიკური სარგებელი, უსაფრთხოება და საიმედოობა და შემდგომი მოვლა, რათა უზრუნველყოს, რომ რობოტებს შეუძლიათ ეფექტურად გააუმჯობესონ წარმოების ეფექტურობა, შეამცირონ ხარჯები და უზრუნველყონ წარმოება. უსაფრთხოება და ადაპტირება წარმოების რეჟიმების მომავალ ცვლილებებთან.
გამოქვეყნების დრო: მარ-11-2024