როგორ ავირჩიოთ ჭედური რობოტები, რომლებიც შესაფერისია ელექტრონული და ელექტრო ინდუსტრიისთვის

წარმოების მოთხოვნების დაზუსტება
*პროდუქტის ტიპები და ზომები *: ელექტრონული და ელექტრო პროდუქტები მრავალფეროვანია, როგორიცაა მობილური ტელეფონები, კომპიუტერები, ტელევიზორები და ა.შ. და მათი კომპონენტების ზომები განსხვავებულია. მცირე ზომის კომპონენტებისთვის, როგორიცაა ტელეფონის ღილაკები და ჩიპების ქინძისთავები, შესაფერისია რობოტების არჩევა მცირე ზომის მკლავებით და მაღალი სიზუსტით მცირე სივრცეებში ზუსტი მუშაობისთვის;უფრო დიდი ზომის შტამპიანი ნაწილებიროგორიცაა კომპიუტერის ქეისები და დიდი ელექტრონული მოწყობილობების გარსაცმები, საჭიროებს რობოტებს უფრო დიდი მკლავების ღერძით, რათა დაასრულონ დამუშავება და ჭედური ამოცანები.
*პარტიული წარმოება: ფართომასშტაბიანი წარმოების დროს რობოტებს მოეთხოვებათ მაღალი სიჩქარე, მაღალი ეფექტურობა და სტაბილურობა, რათა უზრუნველყონ საწარმოო ხაზის უწყვეტი მუშაობა და გაზარდონ გამომუშავება; მცირე პარტიული და მრავალ ჯიშის წარმოების რეჟიმი მოითხოვს რობოტებს ჰქონდეთ ძლიერი მოქნილობა და სწრაფი პროგრამირების უნარი, რომელსაც შეუძლია შეცვალოს სხვადასხვა პროდუქტის წარმოების ამოცანები მოკლე დროში, შეამციროს აღჭურვილობის უმოქმედობის დრო და შეამციროს წარმოების ხარჯები.
განვიხილოთ რობოტის შესრულება
* დატვირთვის მოცულობა: ელექტრონული და ელექტრული კომპონენტები ძირითადად მსუბუქი წონაა, მაგრამ ასევე არის უფრო მძიმე კომპონენტები, როგორიცაა ტრანსფორმატორის ბირთვები და დიდი მიკროსქემის დაფები. 10-50 კგ ზოგადი დატვირთვის მქონე რობოტებს შეუძლიათ დააკმაყოფილონ შტამპის წარმოების საჭიროებები ელექტრონული და ელექტრული კომპონენტების უმეტესობისთვის. მაგალითად, კომპიუტერის ქეისების წარმოებისთვის შტამპის წარმოების ხაზს შეიძლება დასჭირდეს 30-50 კგ ტევადობის რობოტები; მცირე ელექტრონული მოწყობილობებისთვის, როგორიცაა სმარტფონები და ტაბლეტები, კომპონენტების დალუქვა, ჩვეულებრივ, საკმარისია 10-20 კგ დატვირთვის რობოტები.
*სიზუსტის მოთხოვნები: ელექტრონულ და ელექტრო ინდუსტრიას აქვს უკიდურესად მაღალი მოთხოვნები კომპონენტების სიზუსტეზე. Theჭედური რობოტების განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტეუნდა კონტროლდებოდეს ± 0,1 მმ - ± 0,5 მმ-ის ფარგლებში, რათა უზრუნველყოფილი იყოს დალუქული კომპონენტების ზუსტი ზომები და სტაბილური ხარისხი, რომელსაც შეუძლია დააკმაყოფილოს ელექტრონული მოწყობილობების შეკრების მოთხოვნები. მაგალითად, მაღალი სიზუსტის კომპონენტების წარმოებისას, როგორიცაა მობილური ტელეფონის ღილაკები და კონექტორები, რობოტებს უნდა ჰქონდეთ უკიდურესად მაღალი სიზუსტე, რათა უზრუნველყონ პროდუქტის თანმიმდევრულობა და საიმედოობა და თავიდან აიცილონ შეკრების პრობლემები, რომლებიც გამოწვეულია განზომილებიანი გადახრით.
*მოძრაობის სიჩქარე *: წარმოების ეფექტურობა საწარმოების ერთ-ერთი მთავარი საზრუნავია და რობოტების მოძრაობის სიჩქარე პირდაპირ გავლენას ახდენს წარმოების რიტმზე. სიზუსტისა და უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად, უნდა შეირჩეს რობოტები უფრო სწრაფი მოძრაობის სიჩქარით, რათა გაუმჯობესდეს წარმოების ეფექტურობა. თუმცა, უნდა აღინიშნოს, რომ სხვადასხვა ბრენდისა და მოდელის რობოტების მოძრაობის სიჩქარე შეიძლება განსხვავდებოდეს და საჭიროა ყოვლისმომცველი განხილვა.
*თავისუფლების ხარისხი: რაც უფრო მეტი თავისუფლების ხარისხი აქვს რობოტს, მით უფრო მაღალია მისი მოქნილობა და უფრო რთული მოქმედებების შესრულება. ელექტრონულ და ელექტრო ინდუსტრიაში ჭედური წარმოებისთვის, 4-6 ღერძიანი რობოტი ზოგადად საკმარისია წარმოების უმეტესი საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად. 4-ღერძიან რობოტებს აქვთ მარტივი სტრუქტურა და დაბალი ღირებულება, შესაფერისია რამდენიმე მარტივი შტამპირების ოპერაციებისთვის; 6 ღერძიან რობოტებს აქვთ უფრო მაღალი მოქნილობა და ადაპტაციის უნარი და შეუძლიათ შეასრულონ უფრო რთული მოქმედებები, როგორიცაა გადახვევა, დახრილობა და ა.შ., მაგრამ ღირებულება შედარებით მაღალია.