რობოტის დაწყობაარის მაღალი ხარისხის ავტომატიზირებული მოწყობილობა, რომელიც გამოიყენება სხვადასხვა დაფასოებული მასალების (როგორიცაა ყუთები, ჩანთები, პალეტები და ა.შ.) ავტომატურად დასაჭერად, გადასატანად და დასაწყობად საწარმოო ხაზზე და დაწყობის სპეციფიკური რეჟიმის მიხედვით მათ პაკეტებზე. რობოტული პალეტიზატორის მუშაობის პრინციპი ძირითადად მოიცავს შემდეგ ნაბიჯებს:
1. მასალების მიღება და შენახვა:
დაფასოებული მასალები საწარმოო ხაზზე კონვეიერის მეშვეობით გადაიგზავნება დაწყობის რობოტის ზონაში. ჩვეულებრივ, მასალები დალაგებულია, ორიენტირებული და განლაგებულია რობოტის სამუშაო დიაპაზონში ზუსტი და ზუსტი შესვლის უზრუნველსაყოფად.
2. გამოვლენა და პოზიციონირება:
პალეტიზატორი რობოტი ამოიცნობს და აფიქსირებს მასალის პოზიციას, ფორმას და სტატუსს ჩაშენებული ვიზუალური სისტემების, ფოტოელექტრული სენსორების ან სხვა აღმოჩენის მოწყობილობების მეშვეობით, რაც უზრუნველყოფს ზუსტ დაჭერას.
3. დასაჭერი მასალები:
მასალების განსხვავებული მახასიათებლების მიხედვით,პალეტირების რობოტიაღჭურვილია ადაპტაციური მოწყობილობებით, როგორიცაა შეწოვის ჭიქები, გრიპერები ან კომბინირებული სამაგრები, რომლებსაც შეუძლიათ მყარად და ზუსტად აითვისონ სხვადასხვა ტიპის შესაფუთი ყუთები ან ჩანთები. სამაგრი, რომელსაც მართავს სერვო ძრავა, მოძრაობს ზუსტად მასალის ზემოთ და ასრულებს დაჭერის მოქმედებას.
4. მასალების დამუშავება:
მასალის დაჭერის შემდეგ, პალეტირების რობოტი იყენებს მასმრავალსახსრიანი რობოტული მკლავი(ჩვეულებრივ, ოთხი ღერძი, ხუთი ღერძი ან თუნდაც ექვსი ღერძიანი სტრუქტურა) მასალის ასაწევად კონვეიერის ხაზიდან და გადასატანად წინასწარ განსაზღვრულ პალეტიზაციის პოზიციაზე რთული მოძრაობის კონტროლის ალგორითმების მეშვეობით.
5. დაწყობა და განთავსება:
კომპიუტერული პროგრამების ხელმძღვანელობით, რობოტი ათავსებს მასალებს პაკეტებზე სათითაოდ წინასწარ დაწყობის რეჟიმის მიხედვით. თითოეული მოთავსებული ფენისთვის რობოტი არეგულირებს თავის პოზას და პოზიციას დადგენილი წესების მიხედვით, რათა უზრუნველყოს სტაბილური და მოწესრიგებული დაწყობა.
6. ფენის კონტროლი და უჯრის გამოცვლა:
როდესაც პალეტიზაცია მიაღწევს ფენების გარკვეულ რაოდენობას, რობოტი დაასრულებს მიმდინარე სერიის პალეტიზაციას პროგრამის ინსტრუქციების მიხედვით და შეიძლება ამოქმედდეს უჯრის ჩანაცვლების მექანიზმით, რათა ამოიღოს მასალებით სავსე პალეტები, შეცვალოს ისინი ახალი პალეტებით და გააგრძელოს პალეტიზაცია. .
7. წრიული საშინაო დავალება:
ზემოაღნიშნული საფეხურები გრძელდება მანამ, სანამ ყველა მასალა არ დაიწყობება. და ბოლოს, მასალებით სავსე პალეტები ამოიძვრება დაწყობის ადგილიდან ჩანგლისა და სხვა დამუშავების ხელსაწყოებისთვის საწყობში ან სხვა შემდგომ პროცესებში ტრანსპორტირებისთვის.
მოკლედ,პალეტირების რობოტიაერთიანებს სხვადასხვა ტექნოლოგიურ საშუალებებს, როგორიცაა ზუსტი მანქანები, ელექტრო გადაცემა, სენსორული ტექნოლოგია, ვიზუალური ამოცნობა და მოწინავე კონტროლის ალგორითმები, რათა მიაღწიოს მასალების დამუშავებისა და პალეტირების ავტომატიზაციას, მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს წარმოების ეფექტურობას და საწყობის მართვის სიზუსტეს, ასევე ამცირებს შრომის ინტენსივობას და შრომის ხარჯებს.
გამოქვეყნების დრო: აპრ-15-2024
