ხუთი ძირითადი ტექნოლოგია რობოტებისთვის: სერვო ძრავები, რედუქტორები, მოძრაობის სახსრები, კონტროლერები და აქტივატორები

პოზიციისა და სიჩქარის სენსორები: ენკოდერი დამონტაჟებულია სერვო ძრავზე, რათა უზრუნველყოს რეალურ დროში პოზიციისა და სიჩქარის უკუკავშირი, რაც ქმნის დახურულ მარყუჟის მართვის სისტემას; გარდა ამისა, სახსრების კუთხის სენსორებს შეუძლიათ ზუსტად გაზომონ თითოეული მოძრავი სახსრის რეალური ბრუნვის კუთხე.
ძალისა და ბრუნვის სენსორები: ჩაშენებული ამძრავების ან რობოტების ბოლო ეფექტორში, გამოიყენება კონტაქტური ძალისა და ბრუნვის შესაგრძნობად, რაც რობოტებს საშუალებას აძლევს ჰქონდეთ გლუვი მუშაობის შესაძლებლობები და უსაფრთხო ურთიერთქმედების მახასიათებლები.
ვიზუალური და გარემოს აღქმის სენსორები: მათ შორის კამერები, LiDAR, სიღრმის კამერები და ა.შ., რომლებიც გამოიყენება სცენის 3D რეკონსტრუქციისთვის, სამიზნეების ამოცნობისა და თვალყურის დევნისთვის, დაბრკოლებების თავიდან აცილების ნავიგაციისთვის და სხვა ფუნქციებისთვის, რაც საშუალებას აძლევს რობოტებს შეეგუონ დინამიურ გარემოს და მიიღონ შესაბამისი გადაწყვეტილებები.
7. საკომუნიკაციო და ქსელური ტექნოლოგია
ეფექტური საკომუნიკაციო ტექნოლოგია და ქსელის არქიტექტურა თანაბრად მნიშვნელოვანია მრავალ რობოტის სისტემებში და დისტანციური მართვის სცენარებში
შიდა კომუნიკაცია: მონაცემთა მაღალი სიჩქარით გაცვლა კონტროლერებს შორის და კონტროლერებსა და სენსორებს შორის მოითხოვს სტაბილურ ავტობუსის ტექნოლოგიას, როგორიცაა CANopen, EtherCAT და სხვა რეალურ დროში სამრეწველო Ethernet პროტოკოლები.
გარე კომუნიკაცია: უკაბელო საკომუნიკაციო ტექნოლოგიების მეშვეობით, როგორიცაა Wi Fi, 5G, Bluetooth და ა.შ., რობოტებს შეუძლიათ ურთიერთქმედება სხვა მოწყობილობებთან და ღრუბლოვან სერვერებთან დისტანციური მონიტორინგის, პროგრამის განახლებების, დიდი მონაცემების ანალიზისა და სხვა ფუნქციების მისაღწევად.
8. ენერგიისა და ენერგიის მენეჯმენტი
ელექტროენერგიის სისტემა: აირჩიეთ რობოტის დატვირთვის მახასიათებლებისთვის შესაფერისი კვების წყარო და შეიმუშავეთ ენერგიის გონივრული მართვის სისტემა, რათა უზრუნველყოთ გრძელვადიანი სტაბილური მუშაობა და დააკმაყოფილოთ უეცარი მაღალი სიმძლავრის მოთხოვნები.
ენერგიის აღდგენისა და ენერგიის დაზოგვის ტექნოლოგია: ზოგიერთმა მოწინავე რობოტმა სისტემამ დაიწყო ენერგიის აღდგენის ტექნოლოგიის გამოყენება, რომელიც გარდაქმნის მექანიკურ ენერგიას ელექტრო ენერგიის შესანახად შენელების დროს, რათა გააუმჯობესოს საერთო ენერგოეფექტურობა.
9. პროგრამული უზრუნველყოფის და ალგორითმის დონე
მოძრაობის დაგეგმვისა და კონტროლის ალგორითმები: ტრაექტორიის გენერირებიდან და ბილიკის ოპტიმიზაციიდან შეჯახების აღმოჩენისა და დაბრკოლებების თავიდან აცილების სტრატეგიებამდე, მოწინავე ალგორითმები მხარს უჭერენ რობოტების ეფექტურ და ზუსტ მოძრაობას.
ხელოვნური ინტელექტი და ავტონომიური სწავლება: ტექნოლოგიების გამოყენებით, როგორიცაა მანქანათმცოდნეობა და ღრმა სწავლა, რობოტებს შეუძლიათ მუდმივად ივარჯიშონ და გაიმეორონ, რათა გააუმჯობესონ თავიანთი დავალების შესრულების შესაძლებლობები, რაც საშუალებას მისცემს უფრო რთული გადაწყვეტილების მიღების ლოგიკას და ავტონომიურ ქცევას.
10.ადამიანის კომპიუტერთან ურთიერთქმედების ტექნოლოგია
აპლიკაციის ბევრ სცენარში, განსაკუთრებით სერვის რობოტებისა და თანამშრომლობითი რობოტების სფეროებში, ადამიანისა და კომპიუტერის ურთიერთქმედების ჰუმანიზებული ტექნოლოგია გადამწყვეტია:
მეტყველების ამოცნობა და სინთეზი: ბუნებრივი ენის დამუშავების (NLP) ტექნოლოგიის ინტეგრირებით, რობოტებს შეუძლიათ გაიგონ ადამიანის ხმოვანი ბრძანებები და უზრუნველყონ უკუკავშირი მკაფიო და ბუნებრივ მეტყველებაში.
ტაქტილური ურთიერთქმედება: შექმენით რობოტები ტაქტილური უკუკავშირის მექანიზმებით, რომლებსაც შეუძლიათ რეალისტური ტაქტილური შეგრძნებების სიმულაცია, გაზარდონ მომხმარებლის გამოცდილება და უსაფრთხოება ოპერაციის ან ურთიერთქმედების დროს.
ჟესტების ამოცნობა: კომპიუტერული ხედვის ტექნოლოგიის გამოყენება ადამიანის ჟესტების გადასაღებად და გასაანალიზებლად, რაც საშუალებას აძლევს რობოტებს უპასუხონ არაკონტაქტური ჟესტების ბრძანებებს და მიაღწიონ ინტუიციურ ოპერაციულ კონტროლს.
სახის გამოხატვისა და ემოციების გამოთვლა: სოციალურ რობოტებს აქვთ სახის გამოხატვის სისტემები და ემოციების ამოცნობის შესაძლებლობები, რომლებსაც შეუძლიათ გამოხატონ ემოციები, რითაც უკეთ მოერგებიან ადამიანების ემოციურ საჭიროებებს და აუმჯობესებენ კომუნიკაციის ეფექტურობას.