1.რა არის განმარტებასამრეწველო რობოტი?

რობოტს აქვს თავისუფლების მრავალი ხარისხი სამგანზომილებიან სივრცეში და შეუძლია მრავალი ანთროპომორფული მოქმედებისა და ფუნქციის რეალიზება, ხოლო ინდუსტრიული რობოტი არის რობოტი, რომელიც გამოიყენება სამრეწველო წარმოებაში. ახასიათებს პროგრამირებადობა, პერსონიფიკაცია, უნივერსალურობა და ელექტრომექანიკური ინტეგრაცია.

2.როგორია თავისუფლების ხარისხი არობოტი? რამდენ გრადუს თავისუფლებას მოითხოვს რობოტის პოზიციონირების ოპერაციები?

თავისუფლების ხარისხი ეხება რობოტის დამოუკიდებელი საკოორდინატო ღერძის მოძრაობების რაოდენობას, რომელიც არ უნდა მოიცავდეს დამჭერის თავისუფლების გახსნისა და დახურვის ხარისხს (ბოლო ხელსაწყო). მას სჭირდება თავისუფლების ექვსი ხარისხი სამგანზომილებიან სივრცეში ობიექტის პოზიციისა და დამოკიდებულების აღსაწერად, პოზიციის მუშაობისთვის თავისუფლების სამი გრადუსი (წელი, მხრები, იდაყვი) და თავისუფლების სამი გრადუსი დამოკიდებულების მუშაობისთვის (სიმაღლე, იავი, გადახვევა). ).

სამრეწველო გასაპრიალებელი რობოტის მკლავი

3.რა არის ძირითადი ტექნიკური პარამეტრებისამრეწველო რობოტები?

თავისუფლების ხარისხი, განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე, სამუშაო დიაპაზონი, მაქსიმალური სამუშაო სიჩქარე და ტარების მოცულობა.

4.რა ფუნქციები აქვს ფიუზელაჟს და მკლავს?

ფიუზელაჟი არის მკლავის საყრდენი ნაწილი, რომელიც, როგორც წესი, ახორციელებს მოძრაობებს, როგორიცაა აწევა, ტრიალი და აწევა. ფიუზელაჟი უნდა იყოს დაპროექტებული საკმარისი სიმტკიცით და სტაბილურობით; მოძრაობა უნდა იყოს მოქნილი. ზოგადად, უზრუნველყოფილი უნდა იყოს სახელმძღვანელო მოწყობილობა; სტრუქტურული განლაგება უნდა იყოს გონივრული. მკლავი არის კომპონენტი, რომელიც მხარს უჭერს მაჯის ხელისა და სამუშაო ნაწილის სტატიკურ და დინამიურ დატვირთვას, განსაკუთრებით მაღალი სიჩქარით მოძრაობისას, ის გამოიმუშავებს დიდ ინერციულ ძალას, რაც იწვევს ზემოქმედებას და გავლენას ახდენს პოზიციონირების სიზუსტეზე.