1. რა არის სამრეწველო რობოტის განმარტება?
რობოტს აქვს თავისუფლების მრავალი ხარისხი სამგანზომილებიან სივრცეში და შეუძლია განახორციელოს მრავალი ანთროპომორფული მოქმედება და ფუნქცია, ხოლო ინდუსტრიული რობოტი არის რობოტი, რომელიც გამოიყენება ინდუსტრიულ წარმოებაში.ახასიათებს პროგრამირებადობა, პერსონიფიკაცია, უნივერსალურობა და ელექტრომექანიკური ინტეგრაცია.
2.როგორია რობოტის თავისუფლების ხარისხი?რამდენ გრადუს თავისუფლებას მოითხოვს რობოტის პოზიციონირების ოპერაციები?
თავისუფლების ხარისხი ეხება რობოტის დამოუკიდებელი საკოორდინატო ღერძის მოძრაობების რაოდენობას, რომელიც არ უნდა მოიცავდეს დამჭერის თავისუფლების გახსნისა და დახურვის ხარისხს (ბოლო ხელსაწყო).სამგანზომილებიან სივრცეში ობიექტის პოზიციისა და დამოკიდებულების აღწერისთვის საჭიროა თავისუფლების ექვსი ხარისხი, პოზიციის მუშაობისთვის თავისუფლების სამი ხარისხი (წელი, მხრები, იდაყვი) და თავისუფლების სამი გრადუსი დამოკიდებულების მოქმედებისთვის (წეწა, იავი, გახვევა). ).
3.რა არის სამრეწველო რობოტების ძირითადი ტექნიკური პარამეტრები?
თავისუფლების ხარისხი, განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე, სამუშაო დიაპაზონი, მაქსიმალური სამუშაო სიჩქარე და ტარების მოცულობა.
4.რა ფუნქციები აქვს ფიუზელაჟს და მკლავს?
ფიუზელაჟი არის მკლავის საყრდენი ნაწილი, რომელიც, როგორც წესი, ახორციელებს მოძრაობებს, როგორიცაა აწევა, ტრიალი და აწევა.ფიუზელაჟი უნდა იყოს დაპროექტებული საკმარისი სიმტკიცით და სტაბილურობით;მოძრაობა უნდა იყოს მოქნილი.ზოგადად, უზრუნველყოფილი უნდა იყოს სახელმძღვანელო მოწყობილობა;სტრუქტურული განლაგება უნდა იყოს გონივრული.მკლავი არის კომპონენტი, რომელიც მხარს უჭერს მაჯის ხელისა და სამუშაო ნაწილის სტატიკურ და დინამიურ დატვირთვას, განსაკუთრებით მაღალი სიჩქარით მოძრაობისას, ის გამოიმუშავებს დიდ ინერციულ ძალას, რაც იწვევს ზემოქმედებას და გავლენას ახდენს პოზიციონირების სიზუსტეზე.
გამოქვეყნების დრო: აგვისტო-23-2023
