სამრეწველო რობოტები არის მრავალფუნქციური, მრავალხარისხიანი თავისუფლების ელექტრომექანიკური ინტეგრირებული ავტომატური მექანიკური მოწყობილობა და სისტემები, რომლებსაც შეუძლიათ შეასრულონ ზოგიერთი ოპერაციული დავალება წარმოების პროცესში განმეორებითი პროგრამირებისა და ავტომატური კონტროლის საშუალებით. საწარმოო მასპინძლის ან საწარმოო ხაზის კომბინაციით, შეიძლება ჩამოყალიბდეს ერთი მანქანა ან მრავალმანქანური ავტომატიზაციის სისტემა საწარმოო ოპერაციების მისაღწევად, როგორიცაა დამუშავება, შედუღება, აწყობა და შესხურება.
ამჟამად, სამრეწველო რობოტების ტექნოლოგია და სამრეწველო განვითარება სწრაფია და ის სულ უფრო ფართოდ გამოიყენება წარმოებაში, ხდება მნიშვნელოვანი მაღალ ავტომატიზირებული მოწყობილობა თანამედროვე წარმოებაში.
2, სამრეწველო რობოტების მახასიათებლები
მას შემდეგ, რაც 1960-იანი წლების დასაწყისში შეერთებულ შტატებში რობოტების პირველი თაობა დაინერგა, ინდუსტრიული რობოტების განვითარება და გამოყენება სწრაფად განვითარდა. თუმცა, სამრეწველო რობოტების ყველაზე მნიშვნელოვანი მახასიათებლები შემდეგია.
1. პროგრამირებადი. წარმოების ავტომატიზაციის შემდგომი განვითარება არის მოქნილი ავტომატიზაცია. სამრეწველო რობოტების რეპროგრამირება შესაძლებელია სამუშაო გარემოს ცვლილებებით, ასე რომ მათ შეუძლიათ ითამაშონ კარგი როლი მცირე პარტიულ, მრავალფეროვან, დაბალანსებულ და ეფექტურ მოქნილ წარმოების პროცესებში და წარმოადგენენ მოქნილი წარმოების სისტემების (FMS) მნიშვნელოვან კომპონენტს.
2. ჰუმანიზაცია. სამრეწველო რობოტებს აქვთ მსგავსი მექანიკური სტრუქტურები, როგორიცაა სიარული, წელის როტაცია, წინამხრები, წინამხრები, მაჯები, კლანჭები და ა.შ. და აკონტროლებენ კომპიუტერებს. გარდა ამისა, ინტელექტუალურ სამრეწველო რობოტებს ასევე აქვთ მრავალი ბიოსენსორი ადამიანის მსგავსი, როგორიცაა კანის კონტაქტის სენსორები, ძალის სენსორები, დატვირთვის სენსორები, ვიზუალური სენსორები, აკუსტიკური სენსორები, ენის ფუნქციები და ა.შ. სენსორები აუმჯობესებენ ინდუსტრიული რობოტების ადაპტირებას გარემოსთან.
3. უნივერსალურობა. გარდა სპეციალურად შექმნილი სამრეწველო რობოტებისა, ზოგად ინდუსტრიულ რობოტებს აქვთ კარგი მრავალფეროვნება სხვადასხვა ოპერაციული ამოცანების შესრულებისას. მაგალითად, სამრეწველო რობოტების მექანიკური ოპერატორების (კლანჭები, ხელსაწყოები და ა.შ.) შეცვლა. შეუძლია შეასრულოს სხვადასხვა ოპერაციული ამოცანები.
4. მექატრონიკის ინტეგრაცია.სამრეწველო რობოტის ტექნოლოგიამოიცავს დისციპლინების ფართო სპექტრს, მაგრამ ეს არის მექანიკური და მიკროელექტრონული ტექნოლოგიების ერთობლიობა. მესამე თაობის ინტელექტუალურ რობოტებს არა მხოლოდ აქვთ სხვადასხვა სენსორები გარე გარემოს ინფორმაციის მისაღებად, არამედ აქვთ ხელოვნური ინტელექტი, როგორიცაა მეხსიერების უნარი, ენის გაგების უნარი, გამოსახულების ამოცნობის უნარი, მსჯელობისა და განსჯის უნარი, რაც მჭიდროდ არის დაკავშირებული მიკროელექტრონული ტექნოლოგიის გამოყენებასთან. განსაკუთრებით კომპიუტერული ტექნოლოგიების გამოყენება. მაშასადამე, რობოტიკის ტექნოლოგიის განვითარებას ასევე შეუძლია გადაამოწმოს ეროვნული მეცნიერებისა და სამრეწველო ტექნოლოგიების განვითარებისა და გამოყენების დონე.
3, სამრეწველო რობოტების ხუთი ხშირად გამოყენებული აპლიკაციის სფერო
1. მექანიკური დამუშავების აპლიკაციები (2%)
რობოტების გამოყენება მექანიკურ გადამამუშავებელ მრეწველობაში არ არის მაღალი და მხოლოდ 2%-ს შეადგენს. მიზეზი შეიძლება იყოს ის, რომ ბაზარზე არის მრავალი ავტომატიზაციის მოწყობილობა, რომელსაც შეუძლია გაუმკლავდეს მექანიკური დამუშავების ამოცანებს. მექანიკური დამუშავების რობოტები ძირითადად მონაწილეობენ ნაწილებად ჩამოსხმაში, ლაზერულ ჭრაში და წყლის ჭავლით.
2.რობოტი შესხურების აპლიკაცია (4%)
რობოტის შესხურება აქ ძირითადად ეხება ფერწერას, გაცემას, შესხურებას და სხვა სამუშაოებს, სამრეწველო რობოტების მხოლოდ 4% არის ჩართული შესხურების პროგრამებში.
3. რობოტის შეკრების აპლიკაცია (10%)
ასამბლეის რობოტები ძირითადად დაკავებულნი არიან კომპონენტების მონტაჟით, დემონტაჟით და მოვლა-პატრონობით. ბოლო წლებში რობოტების სენსორების ტექნოლოგიის სწრაფი განვითარების გამო, რობოტების გამოყენება სულ უფრო მრავალფეროვანი ხდება, რაც პირდაპირ იწვევს რობოტების შეკრების პროპორციის შემცირებას.
4. რობოტის შედუღების პროგრამები (29%)
რობოტის შედუღების გამოყენება ძირითადად მოიცავს ადგილზე შედუღებას და რკალის შედუღებას, რომელიც გამოიყენება საავტომობილო ინდუსტრიაში. მიუხედავად იმისა, რომ ადგილზე შედუღების რობოტები უფრო პოპულარულია, ვიდრე რკალით შედუღების რობოტები, ბოლო წლებში რკალის შემდუღებელი რობოტები სწრაფად განვითარდნენ. ბევრი გადამამუშავებელი სახელოსნო თანდათან ნერგავს შედუღების რობოტებს ავტომატური შედუღების ოპერაციების მისაღწევად.
ამჟამად, დამუშავება ჯერ კიდევ რობოტების გამოყენების პირველი სფეროა, რომელიც შეადგენს რობოტების აპლიკაციის მთელი პროგრამის დაახლოებით 40%-ს. ბევრი ავტომატური საწარმოო ხაზი მოითხოვს რობოტების გამოყენებას მასალების, დამუშავებისა და დაწყობის ოპერაციებისთვის. ბოლო წლებში, კოლაბორაციული რობოტების ზრდასთან ერთად, გადამამუშავებელი რობოტების ბაზრის წილი იზრდება.
ბოლო წლებში, ტექნოლოგიების განვითარებასთან ერთად, სამრეწველო რობოტების ტექნოლოგია სწრაფად ვითარდება. ასე რომ, სხვადასხვა ტიპის სამრეწველო მანქანები მოიცავს მაღალტექნოლოგიურ ტექნოლოგიას?
გამოქვეყნების დრო: აპრ-03-2024
