AGV რობოტები სულ უფრო მნიშვნელოვან როლს ასრულებენ თანამედროვე ინდუსტრიულ წარმოებასა და ლოჯისტიკაში. AGV რობოტებმა მნიშვნელოვნად გააუმჯობესეს წარმოებისა და ლოგისტიკის ავტომატიზაციის დონე მათი მაღალი ეფექტურობის, სიზუსტისა და მოქნილობის გამო. მაშ, რა არის AGV რობოტის კომპონენტები? ეს სტატია მოგაწვდით დეტალურ შესავალს AGV რობოტების კომპონენტებზე და შეისწავლის მათ აპლიკაციებს სხვადასხვა სფეროში.
1,AGV რობოტის შემადგენლობა
სხეული ნაწილი
AGV რობოტის სხეული არის ძირითადი ნაწილი, რომელიც ჩვეულებრივ დამზადებულია ლითონის მასალისგან, გარკვეული სიძლიერით და სტაბილურობით. მანქანის კორპუსის ფორმა და ზომა შემუშავებულია გამოყენების სხვადასხვა სცენარისა და დატვირთვის მოთხოვნების მიხედვით. ზოგადად, AGV სხეულები იყოფა სხვადასხვა ტიპებად, როგორიცაა ბრტყელი, ჩანგალი და ტრაქტორი. Flat AGV განკუთვნილია დიდი ზომის საქონლის ტრანსპორტირებისთვის, სატვირთო AGV-ს შეუძლია შეასრულოს ტვირთის დატვირთვა, გადმოტვირთვა და გადატანა, ხოლო წევის AGV ძირითადად გამოიყენება სხვა აღჭურვილობის ან მანქანების ბუქსირებისთვის.
წამყვანი მოწყობილობა
მამოძრავებელი მოწყობილობა არის AGV რობოტის ენერგიის წყარო, რომელიც პასუხისმგებელია მანქანის ძარაზე წინსვლაზე, უკან, შემობრუნებაზე და სხვა მოძრაობებზე. მამოძრავებელი მოწყობილობა, როგორც წესი, შედგება ძრავისგან, რედუქტორისაგან, მამოძრავებელი ბორბლებისაგან და ა.შ. ძრავა უზრუნველყოფს სიმძლავრეს და რედუქტორი გარდაქმნის ძრავის მაღალსიჩქარიან ბრუნვას დაბალი სიჩქარით მაღალი ბრუნვის გამომავალზე, რომელიც შესაფერისია AGV მუშაობისთვის. მამოძრავებელი ბორბლები AGV-ს წინ უბიძგებს მიწასთან ხახუნის გამო. განაცხადის სხვადასხვა მოთხოვნების მიხედვით, AGV-ს შეუძლია მიიღოს სხვადასხვა ტიპის მამოძრავებელი მოწყობილობა, როგორიცაა DC ძრავის წამყვანი, AC ძრავის წამყვანი, სერვოძრავის წამყვანი და ა.შ.
სახელმძღვანელო მოწყობილობა
სახელმძღვანელო მოწყობილობა არის მთავარი კომპონენტიAGV რობოტები ავტომატური ხელმძღვანელობის მისაღწევად. ის აკონტროლებს AGV-ს გადაადგილებას წინასწარ განსაზღვრულ გზაზე გარე სიგნალების ან სენსორის ინფორმაციის მიღებით. ამჟამად, AGV–ებისთვის ხშირად გამოყენებული სახელმძღვანელო მეთოდები მოიცავს ელექტრომაგნიტურ ხელმძღვანელობას, მაგნიტური ლენტის მართვას, ლაზერულ ხელმძღვანელობას, ვიზუალურ ხელმძღვანელობას და ა.შ.
ელექტრომაგნიტური ხელმძღვანელობა შედარებით ტრადიციული სახელმძღვანელო მეთოდია, რომელიც გულისხმობს ლითონის მავთულხლართების ჩამარხვას მიწისქვეშეთში და დაბალი სიხშირის დენების გავლას მაგნიტური ველის შესაქმნელად. მას შემდეგ, რაც AGV-ზე ელექტრომაგნიტური სენსორი აღმოაჩენს მაგნიტური ველის სიგნალს, ის განსაზღვრავს საკუთარ პოზიციას და მოძრაობის მიმართულებას სიგნალის სიძლიერისა და მიმართულების საფუძველზე.
მაგნიტური ლენტის ხელმძღვანელობა არის მაგნიტური ფირის მიწაზე დაყენების პროცესი, ხოლო AGV ხელმძღვანელობას აღწევს მაგნიტური ველის სიგნალების ფირზე გამოვლენით. ამ სახელმძღვანელო მეთოდს აქვს დაბალი ღირებულება, მარტივი ინსტალაცია და შენარჩუნება, მაგრამ მაგნიტური ლენტი მიდრეკილია აცვიათ და დაბინძურებისკენ, რაც გავლენას ახდენს სახელმძღვანელოს სიზუსტეზე.
ლაზერული ხელმძღვანელობა არის ლაზერული სკანერის გამოყენება მიმდებარე გარემოს სკანირებისთვის და AGV-ის პოზიციისა და მიმართულების დასადგენად ამრეკლავი ფირფიტების ან გარემოში დაფიქსირებული ბუნებრივი მახასიათებლების იდენტიფიცირებით. ლაზერულ ხელმძღვანელობას აქვს მაღალი სიზუსტის, ძლიერი ადაპტაციის და კარგი საიმედოობის უპირატესობები, მაგრამ ღირებულება შედარებით მაღალია.
ვიზუალური ხელმძღვანელობა არის მიმდებარე გარემოს სურათების გადაღების პროცესი კამერების საშუალებით და გამოსახულების დამუშავების ტექნიკის გამოყენებით AGV-ის პოზიციისა და ბილიკის დასადგენად. ვიზუალურ ხელმძღვანელობას აქვს მაღალი მოქნილობისა და ძლიერი ადაპტაციის უპირატესობები, მაგრამ ის მოითხოვს მაღალი გარემოს განათებას და გამოსახულების ხარისხს.
კონტროლის სისტემა
კონტროლის სისტემა არისAGV რობოტის ძირითადი ნაწილი, პასუხისმგებელი AGV-ის სხვადასხვა ნაწილების კონტროლსა და კოორდინაციაზე ავტომატური მუშაობის მისაღწევად. კონტროლის სისტემები, როგორც წესი, შედგება კონტროლერებისგან, სენსორებისგან, საკომუნიკაციო მოდულებისგან და სხვა კომპონენტებისგან. კონტროლერი არის საკონტროლო სისტემის ბირთვი, რომელიც იღებს ინფორმაციას სენსორებისგან, ამუშავებს მას და გასცემს საკონტროლო ინსტრუქციებს იმ მოქმედებების გასაკონტროლებლად, როგორიცაა მამოძრავებელი მოწყობილობები და სახელმძღვანელო მოწყობილობები. სენსორები გამოიყენება AGV-ების პოზიციის, სიჩქარის, დამოკიდებულების და სხვა ინფორმაციის დასადგენად, რაც უზრუნველყოფს უკუკავშირის სიგნალებს საკონტროლო სისტემაში. საკომუნიკაციო მოდული გამოიყენება AGV-სა და გარე მოწყობილობებს შორის კომუნიკაციის მისაღწევად, როგორიცაა მონაცემების გაცვლა ზედა კომპიუტერთან, დაგეგმვის ინსტრუქციების მიღება და ა.შ.
უსაფრთხოების მოწყობილობა
უსაფრთხოების მოწყობილობა AGV რობოტების აუცილებელი კომპონენტია, რომელიც პასუხისმგებელია AGV-ის უსაფრთხოების უზრუნველყოფაზე მუშაობის დროს. უსაფრთხოების მოწყობილობები ჩვეულებრივ მოიცავს დაბრკოლებების აღმოჩენის სენსორებს, საგანგებო გაჩერების ღილაკებს, ხმის და სინათლის განგაშის მოწყობილობებს და ა.შ. დაბრკოლებების აღმოჩენის სენსორს შეუძლია აღმოაჩინოს დაბრკოლებები AGV-ის წინ. როდესაც დაბრკოლება აღმოჩენილია, AGV ავტომატურად შეაჩერებს ან მიიღებს სხვა აცილების ზომებს. გადაუდებელი გაჩერების ღილაკი გამოიყენება AGV-ის მუშაობის დაუყოვნებლივ შესაჩერებლად საგანგებო სიტუაციის შემთხვევაში. ხმის და სინათლის განგაშის მოწყობილობა გამოიყენება განგაშის გასაგონად, როდესაც AGV გაუმართაობა ან არანორმალური სიტუაციები ხდება, რაც ახსენებს პერსონალს, რომ ყურადღება მიაქციონ.
ბატარეა და დამტენი მოწყობილობა
ბატარეა არის AGV რობოტების ენერგიის მიწოდების მოწყობილობა, რომელიც უზრუნველყოფს ენერგიას AGV-ის სხვადასხვა ნაწილს. AGV-ებისთვის ჩვეულებრივ გამოყენებული ბატარეების ტიპები მოიცავს ტყვიის მჟავას ბატარეებს, ნიკელის კადმიუმის ბატარეებს, ნიკელის წყალბადის ბატარეებს, ლითიუმ-იონურ ბატარეებს და ა.შ. სხვადასხვა ტიპის ბატარეებს აქვთ განსხვავებული მახასიათებლები და მოქმედი სცენარი და მომხმარებლებს შეუძლიათ აირჩიონ მათი რეალური საჭიროებების მიხედვით. დამტენი მოწყობილობა გამოიყენება ბატარეის დასატენად და მისი დამუხტვა შესაძლებელია ონლაინ ან ოფლაინში. ონლაინ დამუხტვა გულისხმობს AGV-ების დამუხტვას კონტაქტური დამტენი მოწყობილობების მეშვეობით ექსპლუატაციის დროს, რამაც შეიძლება მიაღწიოს AGV-ების შეუფერხებელ მუშაობას. ოფლაინ დამუხტვა ეხება AGV-ს, რომელიც ამოიღებს ბატარეას დასატენად მას შემდეგ, რაც ის შეწყვეტს მუშაობას. ამ მეთოდს უფრო მეტი დრო სჭირდება დამუხტვას, მაგრამ მოწყობილობის დამუხტვის ღირებულება უფრო დაბალია.
სამრეწველო წარმოების სფერო
სამრეწველო წარმოების სფეროში AGV რობოტები ძირითადად გამოიყენება მასალების დამუშავებისთვის, საწარმოო ხაზის განაწილებისთვის, საწყობის მენეჯმენტისთვის და სხვა ასპექტებისთვის. AGV-ს შეუძლია ავტომატურად გადაიტანოს ნედლეულის, კომპონენტების და სხვა მასალების საწყობიდან წარმოების ხაზში ან მზა პროდუქტების გადატანა საწარმოო ხაზიდან საწყობში წარმოების გეგმებისა და გრაფიკის ინსტრუქციების საფუძველზე. AGV-ს ასევე შეუძლია ითანამშრომლოს საწარმოო ხაზის აღჭურვილობასთან ავტომატური წარმოების მისაღწევად. მაგალითად, საავტომობილო წარმოების ინდუსტრიაში, AGV-ებს შეუძლიათ სხეულის ნაწილების, ძრავების, ტრანსმისიების და სხვა კომპონენტების ტრანსპორტირება შეკრების ხაზებში, აუმჯობესებენ წარმოების ეფექტურობას და ხარისხს.
ლოგისტიკის სფერო
ლოგისტიკის სფეროში AGV რობოტები ძირითადად გამოიყენება ტვირთის გადაზიდვის, დახარისხების, შენახვისა და სხვა ასპექტებისთვის. AGV-ს შეუძლია ავტომატურად გადაიტანოს საქონელი საწყობში, მიაღწიოს ოპერაციებს, როგორიცაა შემომავალი, გამავალი და საქონლის შენახვა. AGV-ს ასევე შეუძლია ითანამშრომლოს დახარისხების აღჭურვილობასთან დახარისხების ეფექტურობისა და სიზუსტის გასაუმჯობესებლად. მაგალითად, ელექტრონული კომერციის ლოჯისტიკურ ცენტრებში AGV-ებს შეუძლიათ საქონლის ტრანსპორტირება თაროებიდან დახარისხების ხაზებზე სწრაფი დახარისხებისა და განაწილებისთვის.
სამედიცინო და ჯანდაცვის სფერო
ჯანდაცვის სფეროში AGV რობოტები ძირითადად გამოიყენება წამლების მიწოდების, სამედიცინო აღჭურვილობის დამუშავების, პალატის მომსახურებისთვის და სხვა ასპექტებისთვის. AGV-ს შეუძლია წამლების ავტომატური ტრანსპორტირება აფთიაქიდან პალატაში, რაც ამცირებს სამედიცინო პერსონალის დატვირთვას და აუმჯობესებს წამლის მიწოდების სიზუსტეს და დროულობას. AGV-ს ასევე შეუძლია სამედიცინო აღჭურვილობის ტრანსპორტირება, რაც უზრუნველყოფს სამედიცინო პერსონალის კომფორტს. მაგალითად, საავადმყოფოს საოპერაციო ოთახებში, AGV-ებს შეუძლიათ გადაიტანონ ქირურგიული ინსტრუმენტები, წამლები და სხვა მარაგი საოპერაციო ოთახში, რაც აუმჯობესებს ქირურგიის ეფექტურობას და უსაფრთხოებას.
სხვა სფეროები
გარდა ზემოაღნიშნული სფეროებისა, AGV რობოტების გამოყენება შესაძლებელია სამეცნიერო კვლევებში, განათლებაში, სასტუმროებსა და სხვა სფეროებში. სამეცნიერო კვლევების სფეროში AGV შეიძლება გამოყენებულ იქნას ლაბორატორიული აღჭურვილობის დასამუშავებლად და ექსპერიმენტული მასალების გასავრცელებლად. განათლების სფეროში AGV შეიძლება იყოს სასწავლო ინსტრუმენტი, რომელიც დაეხმარება სტუდენტებს გაიგონ ავტომატიზაციის ტექნოლოგიის გამოყენება. სასტუმრო ინდუსტრიაში, AGV-ები შეიძლება გამოყენებულ იქნას ბარგის გადასატანად, ოთახის მომსახურებაში და სხვა ასპექტებში, რათა გაუმჯობესდეს სასტუმროს მომსახურების ხარისხი და ეფექტურობა.
მოკლედ, AGV რობოტებს, როგორც მოწინავე ავტომატიზაციის მოწყობილობას, აქვთ გამოყენების ფართო სპექტრი. ტექნოლოგიის უწყვეტი წინსვლისა და ხარჯების მუდმივი შემცირებით, AGV რობოტები გამოყენებული იქნება უფრო მეტ სფეროებში, რაც მეტ კომფორტს მოუტანს ხალხის წარმოებას და ცხოვრებას.
გამოქვეყნების დრო: სექ-23-2024
