მუშაობის პრინციპისამრეწველო რობოტის საკისრებიგაანალიზებულია. სამრეწველო რობოტების საკისრები არის ძირითადი კომპონენტი, რომელიც მხარს უჭერს და მხარს უჭერს რობოტების ერთობლივ კომპონენტებს. ისინი ასრულებენ როლს ბუფერირებაში, ძალის გადაცემაში და რობოტის მოძრაობის დროს ხახუნის შემცირებაში. სამრეწველო რობოტის საკისრების მუშაობის პრინციპი შეიძლება გაანალიზდეს შემდეგი ასპექტებიდან:
1. ტარების სიმძლავრე: ტარების ტევადობა ეხება მის მაქსიმალურ სიმძლავრეს, როდესაც ექვემდებარება გარე დატვირთვას. ჩვეულებრივ, საკისრები ირჩევენ შესაბამის მასალებს და სტრუქტურებს მათი ტარების სიმძლავრის მიხედვით. საერთო სამრეწველო რობოტის საკისრები მოიცავს მოძრავ საკისრებს (როგორიცაა ბურთიანი საკისრები, როლიკებით საკისრები) და მოცურების საკისრები (როგორიცაა ჰიდრავლიკური საკისრები, ზეთის ფირის საკისრები). ეს საკისრები გადასცემენ და უძლებენ დატვირთვას ბურთების, ლილვაკების ან ჰიდრავლიკური ზეთის ფირების მოთავსებით შიდა და გარე რგოლებს შორის.
2. მაღალი სიჩქარით როტაცია: ზოგიერთისამრეწველო რობოტებიმოითხოვს მაღალი სიჩქარის ბრუნვის მოძრაობას და ამ შემთხვევაში საკისრებს უნდა შეეძლოს გაუძლოს ინერციულ და ცენტრიდანულ ძალებს, რომლებიც გამოწვეულია მაღალი სიჩქარით ბრუნვით. საკისრების ხახუნისა და სითბოს წარმოქმნის შესამცირებლად, ზოგადად გამოიყენება მოძრავი საკისრები, როგორიცაა ბურთიანი საკისრები და როლიკებით საკისრები, რომლებსაც აქვთ დაბალი ხახუნის, მაღალი სიჩქარის და მაღალი დატვირთვის ტევადობის მახასიათებლები.
3. ხახუნის შემცირება: სამრეწველო რობოტის საკისრებს შეუძლიათ შეამცირონ ხახუნი მოძრაობის დროს, გააუმჯობესონ მოძრაობის სიზუსტე და ეფექტურობა. მოძრავი საკისრები ამცირებს ხახუნს შიდა და გარე რგოლებს შორის გორგოლაჭებით ან ბურთულებით; მოცურების საკისრები ამცირებს ხახუნს შიდა და გარე რგოლებს შორის ზეთის ფირის წარმოქმნით. გარდა ამისა, ლუბრიკანტს საკისრის ზედაპირზე შეუძლია ასევე შეასრულოს როლი ხახუნის შემცირებაში.
4. მომსახურების ვადა და ტექნიკური მომსახურება: სამრეწველო რობოტის საკისრების მომსახურების ვადა გავლენას ახდენს სხვადასხვა ფაქტორებზე, როგორიცაა დატვირთვა, სიჩქარე, ტემპერატურა და შეზეთვა. კარგი შეზეთვა და სათანადო მოვლა შეუძლია გაზარდოს საკისრების მომსახურების ვადა. ამავდროულად, ზოგიერთ მოწინავე საკისრებს შეუძლიათ აგრეთვე აკონტროლონ საკისრების სამუშაო მდგომარეობა სენსორების საშუალებით, რათა მიაღწიონ პროგნოზირებად შენარჩუნებას.
ზოგადად, მუშაობის პრინციპებისამრეწველო რობოტის საკისრებიმოიცავს დატვირთვას, ხახუნის შემცირებას, ძალის გადაცემას და მოძრაობის სიზუსტის გაუმჯობესებას. საკისრების გონივრულად შერჩევით და შენარჩუნებით, გარანტირებულია რობოტების ნორმალური მუშაობა და გრძელვადიანი გამოყენება.
გამოქვეყნების დრო: იან-17-2024
