BRTIRWD2206A ტიპის რობოტი არის ექვსღერძიანი რობოტი, რომელიც შემუშავებულია BORUNTE-ს მიერ შედუღების გამოყენების ინდუსტრიისთვის. რობოტი არის კომპაქტური ფორმის, მცირე ზომის და მსუბუქი წონის. მისი მაქსიმალური დატვირთვაა 6 კგ, ხოლო მკლავის სიგრძე 2200 მმ. მაჯის ღრუ სტრუქტურა, უფრო მოსახერხებელი ხაზი, უფრო მოქნილი მოქმედება. დაცვის ხარისხი აღწევს IP54 მაჯაზე და IP40 სხეულზე. განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე არის ± 0,08 მმ.
ზუსტი პოზიციონირება
სწრაფი
ხანგრძლივი მომსახურების ვადა
წარუმატებლობის დაბალი მაჩვენებელი
შრომის შემცირება
ტელეკომუნიკაცია
ელემენტი | დიაპაზონი | მაქსიმალური სიჩქარე | ||
მკლავი | J1 | ±155° | 106°/წმ | |
J2 | -130°/+68° | 135°/წმ | ||
J3 | -75°/+110° | 128°/წმ | ||
მაჯა | J4 | ±153° | 168°/წმ | |
J5 | -130°/+120° | 324°/წმ | ||
J6 | ±360° | 504°/წმ | ||
| ||||
მკლავის სიგრძე (მმ) | ჩატვირთვის უნარი (კგ) | განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე (მმ) | ენერგიის წყარო (კვა) | წონა (კგ) |
2200 | 6 | ±0.08 | 5.38 | 237 |
როგორ მოქმედებს მკლავის სიგრძე შედუღების გამოყენებაზე?
1. ხელმისაწვდომობა და სამუშაო ადგილი: გრძელი მკლავი საშუალებას აძლევს რობოტს შევიდეს უფრო დიდ სამუშაო სივრცეში, რაც საშუალებას აძლევს მას მიაღწიოს შედუღების შორეულ ან რთულ ადგილებს ხშირი გადაადგილების საჭიროების გარეშე. ეს ზრდის ეფექტურობას და ამცირებს ადამიანის ჩარევის საჭიროებას.
2. მოქნილობა: უფრო დიდი მკლავის სიგრძე უზრუნველყოფს უფრო მეტ მოქნილობას, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს მანევრირება და შედუღება დაბრკოლებების გარშემო ან მჭიდრო სივრცეებში, რაც მას საშუალებას აძლევს რთული და არარეგულარული ფორმის სამუშაო ნაწილების შესადუღებლად.
3. დიდი სამუშაო ნაწილები: გრძელი ხელები უკეთესად შეეფერება დიდი სამუშაო ნაწილების შესადუღებლად, რადგან მათ შეუძლიათ დაფარონ მეტი ფართობი გადაადგილების გარეშე. ეს სასარგებლოა იმ ინდუსტრიებში, სადაც დიდი სტრუქტურული კომპონენტების შედუღებაა საჭირო.
4. სახსრის ხელმისაწვდომობა: შედუღების ზოგიერთ პროგრამაში არის კონკრეტული კუთხეები ან სახსრები, რომელთა წვდომა შეიძლება რთული იყოს მოკლე მკლავიანი რობოტით. უფრო გრძელი მკლავი ადვილად აღწევს და შედუღებს ამ ძნელად მისადგომ სახსრებს.
5. სტაბილურობა: გრძელი ხელები ზოგჯერ შეიძლება უფრო მიდრეკილი იყოს ვიბრაციისა და გადახრისკენ, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც საქმე გვაქვს მძიმე ტვირთთან ან მაღალსიჩქარიანი შედუღების დროს. შედუღების ხარისხის შესანარჩუნებლად გადამწყვეტი მნიშვნელობა ენიჭება ადეკვატური სიხისტისა და სიზუსტის უზრუნველყოფას.
6. შედუღების სიჩქარე: შედუღების გარკვეული პროცესებისთვის, უფრო გრძელი რობოტს შეიძლება ჰქონდეს უფრო მაღალი წრფივი სიჩქარე მისი უფრო დიდი სამუშაო სივრცის გამო, რაც პოტენციურად გაზრდის პროდუქტიულობას შედუღების ციკლის დროის შემცირებით.
შედუღების რობოტების მუშაობის პრინციპი:
შედუღების რობოტები ხელმძღვანელობენ მომხმარებლების მიერ და მოქმედებენ ეტაპობრივად რეალური ამოცანების მიხედვით. ხელმძღვანელობის პროცესში რობოტი ავტომატურად ახსოვს თითოეული ნასწავლი მოქმედების პოზიციას, პოზას, მოძრაობის პარამეტრებს, შედუღების პარამეტრებს და ა.შ. და ავტომატურად წარმოქმნის პროგრამას, რომელიც განუწყვეტლივ ასრულებს ყველა ოპერაციას. სწავლების დასრულების შემდეგ, უბრალოდ მიეცით რობოტს დაწყების ბრძანება და რობოტი ზუსტად მიჰყვება სწავლების მოქმედებას, ნაბიჯ-ნაბიჯ, რათა დაასრულოს ყველა ოპერაცია, ფაქტობრივი სწავლება და რეპროდუქცია.
ადგილზე შედუღება
ლაზერული შედუღება
გაპრიალება
ჭრის
BORUNTE-ის ეკოსისტემაში BORUNTE პასუხისმგებელია რობოტებისა და მანიპულატორების R&D-ზე, წარმოებასა და გაყიდვებზე. BORUNTE ინტეგრატორები იყენებენ თავიანთ ინდუსტრიაში ან დარგში არსებულ უპირატესობებს, რათა უზრუნველყონ ტერმინალის აპლიკაციის დიზაინი, ინტეგრაცია და გაყიდვების შემდგომი მომსახურება BORUNTE პროდუქტებისთვის, რომლებსაც ისინი ყიდიან. BORUNTE და BORUNTE ინტეგრატორები ასრულებენ თავიანთ პასუხისმგებლობებს და ერთმანეთისგან დამოუკიდებლები არიან და ერთად მუშაობენ BORUNTE-ის ნათელი მომავლის ხელშეწყობისთვის.